CN210881564U - 一种单纵臂轮毂电机驱动模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，属于车辆工程领域。
背景技术
现有技术中单纵臂轮毂电机驱动模块，存在结构复杂，质量不够轻，同时线缆和水管等不够集成、有序，容易造成线缆和水管磨损等问题，但是特殊路况对轻型超高机动车辆行驶驱动系统提出了全新的要求：超大悬架行程；具备车姿调节功能；侧向刚度大；超大驱动力矩输出等，现有技术无法满足。申请号为201210323493.3的实用新型公开了一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架，该独立悬架质量重，体积大，承载能力不足，在应用中无法对轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，同时悬架纵向柔度不够，影响了车辆通过几何障碍的能力；申请号201821309470.6公开了一种轮毂电机连接摆臂、轮毂电机总成及车辆，无法实现对线缆的集成，同时摆臂质量重。
实用新型内容
本实用新型致力于解决现有技术的上述问题，为轻型超高机动车辆行驶驱动系统提供一种单纵臂轮毂电机驱动模块。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架上留有螺纹接口；纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；所述轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;所述电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出; 所述电机散热水管和缆线从纵臂远端开口处导入、从纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口导出。
作为优选，所述纵臂安装支架为分体式镜像结构，包括主支架和副支架，所述副支架通过定位凹槽及法兰平面与主支架定位。
作为优选，所述薄壁结构的截面为矩形。
作为优选，所述制动器为通过液压系统驱动提供制动力矩的定钳式盘式制动器。
作为进一步的优选，所述制动器匹配定钳多活塞整体式制动钳。
作为优选，纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口向上。
作为优选，所述轮毂的电机所有电缆均布置于纵臂单侧，并指向车体垂向正方向。
作为优选，所述弹簧连接销轴连接油气弹簧下止点。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
（1）轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
（2）纵臂为薄壁空腔结构设计、可同时容纳电机电源线缆，控制电缆、散热水管的腔内集成。
（3）轮毂电机与纵臂安装特点为，散热水管进出口与沿纵臂轴线方向并位于纵臂远端，实现管路沿程散热水水组降低，间接减少散热系统扬程及功率，减少功率损耗提高整车能量利用效率。
（4）轮毂的电机所有电缆均布置于纵臂单侧，并指向车体垂向正方向。该布置方式使得管线在车辆涉水工况、越野工况具有良好的保护能力，增加了系统的可靠性，安全性。
（5）纵臂的结构优化实现车轮的大行程跳动；轮跳平面平行于车体中心面，使得悬架纵向柔度增加，大幅度提升车辆几何障碍通过能力；悬架横向刚度增大，大幅度增加车辆通过几何障碍的稳定性。
（6）轮毂驱动模块各个部件的排列组合安装，可形成适用于全车不同驱动桥、不同摆臂方向的驱动模块部件，大大提高了零部件的通用能力，降低了系统的维修保障能力要求。
附图说明
图1 表示单纵臂轮毂电机驱动模块构成图。
图2 表示纵臂安装支架结构图。
1、纵臂安装支架；2、纵臂；3、轮毂电机；4、电缆；5、制动器；6和9散热水管；7、紧固螺杆、8、弹簧连接销；1-1、主支架；1- 2、副支架 ；1-3、紧固螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和2所示，本实用新型提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架1、纵臂2、轮毂电机3、电缆4、制动器5、散热水管6和9、紧固螺杆7和弹簧连接销8。纵臂安装支架1留有螺纹接口，方便通过螺栓固定于车体；纵臂2为薄壁结构，其销轴端与安装支架1耦合形成旋转副，实现纵臂绕车体摆动运动，纵臂2的薄壁结构优选为横截面为矩形，增加构件的扭转刚度，同时减少了构件质量，纵臂2优选铝合金材料，进一步的减少了构件质量；轮毂电机3通过紧固螺杆7安装于纵臂接口，作为纵臂接口的优选方式为“章鱼”法兰结构，可以更好的对轮毂电机实现固定；电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，所述电机散热水管和缆线从纵臂远端开口处导入、从纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口导出，以便于散热水管6、电缆4线束集成，且防止车辆越野状态，障碍物对管线磕碰，作为优选，所述轮毂的电机所有电缆均布置于纵臂单侧，并指向车体垂向正方向；其次纵臂2留有螺纹接口，可安装管线防护罩，对电缆和水管起到保护作用；电缆4与散热水管6穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出，实现管线与纵臂集成，大幅衰减轮跳运动导致的管线弯折，及磨损，电缆4优选为布置于电机旋转中心上侧，这样可以有利于减少车辆涉水工况电缆浸水概率，提高车辆安全可靠性能。制动器5采用定钳式盘式制动器，通过液压系统驱动提供制动力矩，实现车辆制动功能，优选为制动器匹配定钳多活塞整体式制动钳，能够提供更大的制动力矩实现车辆应急安全制动性能，大坡度驻车能力。整体式钳体采用高强度铝合金加工，质量轻，无泄漏；多活塞设计使制动摩擦片载荷分布更加均匀，延长摩擦片使用寿命。散热水管6连接轮毂电机3与车内集中散热设备，实现轮毂电机长时间高功率密度运行；弹簧连接销轴8连接油气弹簧下止点，使得纵臂与弹性阻尼元件形成运动耦合，车辆振动冲击衰减。
作为上述实施例的优选，纵臂安装支架1采用分体式镜像结构设计，主要由主支架1-1、副支架1-3构成。副支架通过定位凹槽及法兰平面实现与主支架定位，通过螺钉1-3实现紧固功能。纵臂安装支架1可同时匹配与车辆左右侧纵臂悬挂装置，实现了车辆零部件的通用互换性能，提高了车辆的可维修保障性能。
本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (8)
1.一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；所述轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;所述电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出; 所述电机散热水管和缆线从纵臂远端开口处导入、从纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口导出。
2.根据权利要求1所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述纵臂安装支架为分体式镜像结构，包括主支架和副支架，所述副支架通过定位凹槽及法兰平面与主支架定位。
3.根据权利要求1或2所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述薄壁结构的截面为矩形。
4.根据权利要求1或2所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述制动器为通过液压系统驱动提供制动力矩的定钳式盘式制动器。
5.根据权利要求4所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述制动器匹配定钳多活塞整体式制动钳。
6.根据权利要求1或2所述的单纵臂轮毂电机驱动模块，其特征在于所述轮毂的电机所有电缆均布置于纵臂单侧，并指向车体垂向正方向。
7.根据权利要求1或2所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口向上。
8.根据权利要求1或2所述的单纵臂轮毂电机驱动模块,其特征在于所述弹簧连接销轴连接油气弹簧下止点。
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Cited By (1)
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