CN210881091U - 纸杯或纸碗的收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸杯或纸碗的收料机构，该技术方案对纸杯制造机末端的成型及出料机构进行了全新设计。具体来看，本实用新型采用桌体承载装置主体结构，在桌体下方，利用相互对合的侧面外半模与桌体上方的侧面内模形成扣合结构从而完成纸材在侧面内模上的套接过程；在此基础上，在桌体上端利用三组电动缸分别驱动侧面内模、底面模具、卷边模具执行加工过程；与桌面转动连接的转盘上承载有四组侧面外模，转盘在电机的驱动下转动，使每个侧面外模依次遍历侧面内模、底面模具、卷边模具等加工过程，最后转动至自由端，进行卸料。本实用新型采用了模具外置的模式，且全部驱动机构各自独立，从而简化了装置构造，有助于降低设备成本和维护难度。

Description

纸杯或纸碗的收料机构

技术领域

本实用新型涉及一次性纸质器皿加工技术领域，具体涉及一种纸杯或纸碗的收料机构。

背景技术

纸质器皿是由特殊纸板经塑形、粘合等手段加工得到的一次性容器，在社会生活中应用广泛，也成为了桶装泡面、散装快餐等食物的常用容器。纸杯和纸碗是一次性纸质容器中消耗量最大的两大门类；二者均以原纸(白纸板)为原料，通过剪切、塑形、粘合等工艺加工而成，由于过程中采用不同的模具，因而分别加工成为纸杯、纸碗等不同形态。

现有技术中纸杯和纸碗已经实现了机械化的流水线生产，具有较高的生产效率和稳定性，然而，此类设备结构复杂、价格昂贵，一套成品生产线价格高达十数万到数十万不等，对厂家而言初期投入较大；而且，由于其结构复杂因而维护成本也相对较高。此外，目前常规加工设备可加工的产品规格较为局限，一般无法在纸杯和纸碗产品之间进行灵活切换，即使部分设备能同时加工两种产品，其模具更换过程也非常复杂，更换后还需要繁琐的调校步骤。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种纸杯或纸碗的收料机构，以解决现有技术中常规纸杯加工设备结构复杂、成本较高的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

纸杯或纸碗的收料机构，包括桌体，第一电动缸，侧面内模，开口，第一电机，转动臂，连杆，侧面外半模，转盘，齿轮，第二电机，侧面外模，第二电动缸，底面模具，第三电动缸，卷边模具，其中，在桌体的上端水平的固定连接有第一电动缸，在所述第一电动缸的末端固定连接有侧面内模，在桌体上开设有开口，第一电机固定连接在桌体的下端，转动臂的一端与第一电机的转轴固定连接，转动臂的另一端与连杆的下端铰接，连杆的上端与侧面外半模铰接，所述侧面外半模位于开口的下方，侧面内模位于开口的上方，侧面外半模与侧面内模形状相配合；转盘与桌体转动连接，第二电机通过齿轮与所述转盘传动连接，在转盘的上端固定连接有四个侧面外模，侧面外模与侧面内模形状相配合，四个侧面外模的轴线位于同一平面上，每两个相邻的侧面外模的轴线之间夹角均为90°；在桌体上水平的固定连接有第二电动缸，在所述第二电动缸的末端固定连接有底面模具，在桌体上水平的固定连接有第三电动缸，在所述第三电动缸的末端固定连接有卷边模具，第一电动缸的轴线与第二电动缸的轴线夹90°角，第二电动缸的轴线与第三电动缸的轴线夹90°角。

作为优选，侧面外半模有2个，所述2个侧面外半模相互对合；开口呈矩形。

作为优选，在桌体上开设有圆孔，转盘内嵌于该圆孔中，所述转盘的上端面与桌体的上端面持平。

作为优选，所述侧面外模呈杯体形状，在所述侧面外模的表面开设有若干狭缝。

作为优选，所述侧面外模呈碗体形状。

在以上技术方案中，桌体用于承载装置的主体构造；第一电动缸用于带动侧面内模插入侧面外模中，从而对套接在侧面内模上的纸杯(或纸碗)侧面起到挤压成型作用；开口用于供侧面外半模向上扣合至侧面内模表面，从而将纸板套接在侧面内模上；第一电机用于驱动转动臂旋转，从而带动连杆往复运动，由于连杆上端与侧面外半模铰接，而侧面外半模的侧端连接在一转轴上，因此基于连杆的上下往复运动可使侧面外半模往复的完成上扬对合、向下打开过程，基于这种原理，再配合常规的送纸机构(用于将裁切好的纸板送至侧面内模与侧面外半模之间)和涂胶模块(用于纸板进料前在边缘处涂上胶黏剂)即可完成纸板在侧面内模上的套接过程。

转盘用于带动其上的四个侧面外模步进式转动，从而依次遍历侧面内模、底面模具、卷边模具，完成侧面、底面以及外端口的加工，遍历以上三个工位后，转动到处于自由端的第四工位，再结合常规的真空吸头，将其从第四工位吸出，从而完成加工过程；齿轮与第二电机用于为转盘转动提供动力；侧面外模、侧面内模、侧面外半模、底面模具、卷边模具的形状构造可依照本领域常规技术确定，甚至可直接采用其他纸杯制造机的现成模具用于本实用新型；第二电动缸用于驱动底面模具完成塑形动作，第三电动缸用于驱动卷边模具完成塑形动作。

本实用新型提供了一种纸杯或纸碗的收料机构，该技术方案对纸杯制造机末端的成型及出料机构进行了全新设计。具体来看，本实用新型采用桌体承载装置的主体结构，在桌体下方，利用相互对合的侧面外半模与桌体上方的侧面内模形成扣合结构从而完成纸材在侧面内模上的套接过程；在此基础上，在桌体上端利用三组电动缸分别驱动侧面内模、底面模具、卷边模具执行加工过程；与桌面转动连接的转盘上承载有四组侧面外模，转盘在电机的驱动下转动，使每个侧面外模依次遍历侧面内模、底面模具、卷边模具等加工过程，最后转动至自由端，进行卸料。本实用新型采用了模具外置的模式，且全部驱动机构各自独立，从而简化了装置构造，有助于降低设备成本和维护难度。

附图说明

图1是本实用新型从一个视角观察的立体结构图；

图2是本实用新型从另一个视角观察的立体结构图；

图3是本实用新型从再一视角观察的立体结构图；

图4是本实用新型去除桌体后的立体结构图；

图中：

1、桌体 2、第一电动缸 3、侧面内模 4、开口

5、第一电机 6、转动臂 7、连杆 8、侧面外半模

9、转盘 10、齿轮 11、第二电机 12、侧面外模

13、第二电动缸 14、底面模具 15、第三电动缸 16、卷边模具。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

纸杯或纸碗的收料机构，如图1～4所示，包括桌体1，第一电动缸2，侧面内模3，开口4，第一电机5，转动臂6，连杆7，侧面外半模8，转盘9，齿轮10，第二电机11，侧面外模12，第二电动缸13，底面模具14，第三电动缸15，卷边模具16，其中，在桌体1的上端水平的固定连接有第一电动缸2，在所述第一电动缸2的末端固定连接有侧面内模3，在桌体1上开设有开口4，第一电机5固定连接在桌体1的下端，转动臂6的一端与第一电机5的转轴固定连接，转动臂6的另一端与连杆7的下端铰接，连杆7的上端与侧面外半模8铰接，所述侧面外半模8位于开口4的下方，侧面内模3位于开口4的上方，侧面外半模8与侧面内模3形状相配合；转盘9与桌体1转动连接，第二电机11通过齿轮10与所述转盘9传动连接，在转盘9的上端固定连接有四个侧面外模12，侧面外模12与侧面内模3形状相配合，四个侧面外模12的轴线位于同一平面上，每两个相邻的侧面外模12的轴线之间夹角均为90°；在桌体1上水平的固定连接有第二电动缸13，在所述第二电动缸13的末端固定连接有底面模具14，在桌体1上水平的固定连接有第三电动缸15，在所述第三电动缸15的末端固定连接有卷边模具16，第一电动缸2的轴线与第二电动缸13的轴线夹90°角，第二电动缸13的轴线与第三电动缸15的轴线夹90°角。

该装置的结构特点如下：桌体1用于承载装置的主体构造；第一电动缸2用于带动侧面内模3插入侧面外模12中，从而对套接在侧面内模3上的纸杯(或纸碗)侧面起到挤压成型作用；开口4用于供侧面外半模8向上扣合至侧面内模3表面，从而将纸板套接在侧面内模3上；第一电机5用于驱动转动臂6旋转，从而带动连杆7往复运动，由于连杆7上端与侧面外半模8铰接，而侧面外半模8的侧端连接在一转轴上，因此基于连杆7的上下往复运动可使侧面外半模8往复的完成上扬对合、向下打开过程，基于这种原理，再配合常规的送纸机构(用于将裁切好的纸板送至侧面内模3与侧面外半模8之间)和涂胶模块(用于纸板进料前在边缘处涂上胶黏剂)即可完成纸板在侧面内模3上的套接过程。

转盘9用于带动其上的四个侧面外模12步进式转动，从而依次遍历侧面内模3、底面模具14、卷边模具16，完成侧面、底面以及外端口的加工，遍历以上三个工位后，转动到处于自由端的第四工位，再结合常规的真空吸头，将其从第四工位吸出，从而完成加工过程；齿轮10与第二电机11用于为转盘9转动提供动力；侧面外模12、侧面内模3、侧面外半模8、底面模具14、卷边模具16的形状构造可依照本领域常规技术确定，甚至可直接采用其他纸杯制造机的现成模具用于本实用新型；第二电动缸13用于驱动底面模具14完成塑形动作，第三电动缸15用于驱动卷边模具16完成塑形动作。

实施例2

纸杯或纸碗的收料机构，如图1～4所示，包括桌体1，第一电动缸2，侧面内模3，开口4，第一电机5，转动臂6，连杆7，侧面外半模8，转盘9，齿轮10，第二电机11，侧面外模12，第二电动缸13，底面模具14，第三电动缸15，卷边模具16，其中，在桌体1的上端水平的固定连接有第一电动缸2，在所述第一电动缸2的末端固定连接有侧面内模3，在桌体1上开设有开口4，第一电机5固定连接在桌体1的下端，转动臂6的一端与第一电机5的转轴固定连接，转动臂6的另一端与连杆7的下端铰接，连杆7的上端与侧面外半模8铰接，所述侧面外半模8位于开口4的下方，侧面内模3位于开口4的上方，侧面外半模8与侧面内模3形状相配合；转盘9与桌体1转动连接，第二电机11通过齿轮10与所述转盘9传动连接，在转盘9的上端固定连接有四个侧面外模12，侧面外模12与侧面内模3形状相配合，四个侧面外模12的轴线位于同一平面上，每两个相邻的侧面外模12的轴线之间夹角均为90°；在桌体1上水平的固定连接有第二电动缸13，在所述第二电动缸13的末端固定连接有底面模具14，在桌体1上水平的固定连接有第三电动缸15，在所述第三电动缸15的末端固定连接有卷边模具16，第一电动缸2的轴线与第二电动缸13的轴线夹90°角，第二电动缸13的轴线与第三电动缸15的轴线夹90°角。其中，侧面外半模8有2个，所述2个侧面外半模8相互对合；开口4呈矩形。在桌体1上开设有圆孔，转盘9内嵌于该圆孔中，所述转盘9的上端面与桌体1的上端面持平。所述侧面外模12呈杯体形状，在所述侧面外模12的表面开设有若干狭缝。所述侧面外模12呈碗体形状。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.纸杯或纸碗的收料机构，其特征在于包括桌体(1)，第一电动缸(2)，侧面内模(3)，开口(4)，第一电机(5)，转动臂(6)，连杆(7)，侧面外半模(8)，转盘(9)，齿轮(10)，第二电机(11)，侧面外模(12)，第二电动缸(13)，底面模具(14)，第三电动缸(15)，卷边模具(16)，其中，在桌体(1)的上端水平的固定连接有第一电动缸(2)，在所述第一电动缸(2)的末端固定连接有侧面内模(3)，在桌体(1)上开设有开口(4)，第一电机(5)固定连接在桌体(1)的下端，转动臂(6)的一端与第一电机(5)的转轴固定连接，转动臂(6)的另一端与连杆(7)的下端铰接，连杆(7)的上端与侧面外半模(8)铰接，所述侧面外半模(8)位于开口(4)的下方，侧面内模(3)位于开口(4)的上方，侧面外半模(8)与侧面内模(3)形状相配合；转盘(9)与桌体(1)转动连接，第二电机(11)通过齿轮(10)与所述转盘(9)传动连接，在转盘(9)的上端固定连接有四个侧面外模(12)，侧面外模(12)与侧面内模(3)形状相配合，四个侧面外模(12)的轴线位于同一平面上，每两个相邻的侧面外模(12)的轴线之间夹角均为90°；在桌体(1)上水平的固定连接有第二电动缸(13)，在所述第二电动缸(13)的末端固定连接有底面模具(14)，在桌体(1)上水平的固定连接有第三电动缸(15)，在所述第三电动缸(15)的末端固定连接有卷边模具(16)，第一电动缸(2)的轴线与第二电动缸(13)的轴线夹90°角，第二电动缸(13)的轴线与第三电动缸(15)的轴线夹90°角。

2.根据权利要求1所述的纸杯或纸碗的收料机构，其特征在于侧面外半模(8)有2个，所述2个侧面外半模(8)相互对合；开口(4)呈矩形。

3.根据权利要求1所述的纸杯或纸碗的收料机构，其特征在于，在桌体(1)上开设有圆孔，转盘(9)内嵌于该圆孔中，所述转盘(9)的上端面与桌体(1)的上端面持平。

4.根据权利要求1所述的纸杯或纸碗的收料机构，其特征在于，所述侧面外模(12)呈杯体形状，在所述侧面外模(12)的表面开设有若干狭缝。

5.根据权利要求1所述的纸杯或纸碗的收料机构，其特征在于，所述侧面外模(12)呈碗体形状。

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