CN210879243U - 一种基于机械手臂的自动化抛光结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，且公开了一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括工作台，所述工作台顶部后侧固定安装有机械手臂。该基于机械手臂的自动化抛光结构，通过设置有卡块和活动环，当需要卡接整个抛光盘只需使连接有卡块的连接块与和连接块左侧连接的抛光盘插入第一套杆内部，因两个卡块相背一侧为斜面即使其受力使其相对一侧的弹簧受力被压缩，然后当卡块与第一套杆内腔顶部和底部的开口对齐后，弹簧复位顶出卡块即可卡接住连接块和抛光盘，然后向靠近卡块的一侧滑动活动环，当活动环挤压卡块斜面即可使卡块与第一套杆分离，从而能够轻松将连接块和抛光盘安装上和拆卸掉，达到便于安装和拆卸的效果。

Description

一种基于机械手臂的自动化抛光结构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种基于机械手臂的自动化抛光结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

随着社会的发展抛光机，对于需要抛光的物体抛光效果，以及抛光位置精细度越来越严格，而机械手臂与抛光盘结合可实现多角度以及更精准的抛光，目前现有的抛光盘和抛光机属于一体而无法拆卸，当抛光盘受损后无法做出及时维护和更换，故而提出一种基于机械手臂的自动化抛光结构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机械手臂的自动化抛光结构，具备便于拆卸和安装抛光盘以及便于清理废渣的优点，解决了不便于拆卸和安装抛光盘的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸和安装抛光盘以及便于清理废渣的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括工作台，所述工作台顶部后侧固定安装有机械手臂，所述机械手臂前侧底部固定安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆前侧外部固定安装有第一套杆，所述第一套杆内部活动连接有一端贯穿并延伸至其前侧的连接块，所述连接块前侧固定安装有抛光盘，所述连接块顶部和底部均固定连接有第二套杆，所述第二套杆内部活动连接有一端贯穿并延伸至其外部的活动杆，两个所述活动杆相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至第一套杆外部的卡块，两个所述卡块相对一侧与连接块顶部和底部之间均固定安装有弹簧，所述第一套杆顶部和底部均固定连接有限位块，所述第一套杆外侧套接有位于限位块和卡块之间的活动环，所述工作台顶部固定连接有数量为两个且位于机械手臂前侧的挡板，右侧所述挡板右侧活动连接有一端贯穿其并延伸至其左侧且与左侧挡板右侧活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧套接有数量为两个的夹持块，左侧所述挡板右侧固定连接有一端贯穿夹持块并延伸至右侧夹持块右侧且与右侧挡板左侧固定连接并位于螺纹杆下方的限位杆，所述工作台顶部左侧固定安装有水泵，所述水泵出水口处固定安装有一端贯穿并延伸至左侧挡板右侧的水管，所述工作台底部左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有水箱，所述水箱内腔左右两侧壁之间活动安装有一端贯穿并延伸至其前侧的过滤板，所述水泵进水口处固定安装有一端贯穿左侧支撑板并延伸至水箱内部的水管。。

优选的，所述工作台内部开设有排渣孔，所述排渣孔孔内左右两侧壁均呈倾斜状且倾斜角度为锐角。

优选的，所述夹持块内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹杆外侧的螺纹相匹配。

优选的，左侧所述挡板内部与水箱内腔顶壁均开设有通孔，所述通孔直径与水管直径相匹配。

优选的，两个所述卡块相背一侧均为斜面且斜角度为锐角，所述卡块相背一侧直径小于其相对一侧直径。

优选的，所述第一套杆内腔顶壁和底壁均开设有开口，所述开口直径与卡块相背一侧直径相匹配且小于其相对一侧直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机械手臂的自动化抛光结构，具备以下有益效果：

1、该基于机械手臂的自动化抛光结构，通过设置有卡块和活动环，当需要卡接整个抛光盘只需使连接有卡块的连接块与和连接块左侧连接的抛光盘插入第一套杆内部，因两个卡块相背一侧为斜面即使其受力使其相对一侧的弹簧受力被压缩，然后当卡块与第一套杆内腔顶部和底部的开口对齐后，弹簧复位顶出卡块即可卡接住连接块和抛光盘，当需要拆卸时，只需向靠近卡块的一侧滑动活动环，当活动环挤压卡块斜面即可使卡块与第一套杆分离，从而能够轻松将连接块和抛光盘安装上和拆卸掉，达到便于安装和拆卸的效果。

2、该基于机械手臂的自动化抛光结构，通过设置有水泵和过滤板，当转动螺纹杆使夹持块向相对一侧移动后即可夹持需要抛光的物体，然后启动电机使抛光盘转动进行对物体的抛光，当抛光的过程中有废渣产生即可启动水泵从水箱内部抽水进行冲洗被抛光的物体和工作台台面，使带有废渣的水流通过排渣孔向下流出被过滤板过滤掉后流出水箱，从而便于清洗和收集废渣，达到水资源循环利用以及方便收集废渣的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构机械手臂和电机连接的右视剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A部分的放大图。

图中：1工作台、2支撑板、3限位杆、4水箱、5过滤板、6水管、7水泵、8挡板、9抛光盘、10机械手臂、11电机、12夹持块、13螺纹杆、14连接块、15转动杆、16第一套杆、17限位块、18活动环、19弹簧、20第二套杆、21活动杆、22卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括工作台1，工作台1顶部后侧固定安装有机械手臂10，工作台1内部开设有排渣孔，排渣孔孔内左右两侧壁均呈倾斜状且倾斜角度为锐角，方便使冲洗后的废水从排渣孔流向水箱4，机械手臂10前侧底部固定安装有电机11，电机11的型号可为Y80M1-2，电机11输出轴通过联轴器固定连接有转动杆15，转动杆15前侧外部固定安装有第一套杆16，第一套杆16内腔顶壁和底壁均开设有开口，开口直径与卡块22相背一侧直径相匹配且小于其相对一侧直径，使卡块22不被弹簧19顶出，第一套杆16内部活动连接有一端贯穿并延伸至其前侧的连接块14，连接块14前侧固定安装有抛光盘9，连接块14顶部和底部均固定连接有第二套杆20，第二套杆20内部活动连接有一端贯穿并延伸至其外部的活动杆21，两个活动杆21相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至第一套杆16外部的卡块22，两个卡块22相背一侧均为斜面且斜角度为锐角，卡块22相背一侧直径小于其相对一侧直径，使卡块22能够被挤压向相对一侧移动，两个卡块22相对一侧与连接块14顶部和底部之间均固定安装有弹簧19，第一套杆16顶部和底部均固定连接有限位块17，第一套杆16外侧套接有位于限位块17和卡块22之间的活动环18，工作台1顶部固定连接有数量为两个且位于机械手臂10前侧的挡板8，右侧挡板8右侧活动连接有一端贯穿其并延伸至其左侧且与左侧挡板8右侧活动连接的螺纹杆13，夹持块12内部开设有螺纹通孔，螺纹通孔与螺纹杆13外侧的螺纹相匹配，使夹持块12能够移动进行夹持不同规格的物体进行抛光，螺纹杆13外侧套接有数量为两个的夹持块12，左侧挡板8右侧固定连接有一端贯穿夹持块12并延伸至右侧夹持块12右侧且与右侧挡板8左侧固定连接并位于螺纹杆13下方的限位杆3，工作台1顶部左侧固定安装有水泵7，水泵7出水口处固定安装有一端贯穿并延伸至左侧挡板8右侧的水管6，左侧挡板8内部与水箱4内腔顶壁均开设有通孔，通孔直径与水管6直径相匹配，工作台1底部左右两侧均固定连接有支撑板2，两个支撑板2之间固定安装有水箱4，水箱4内腔左右两侧壁之间活动安装有一端贯穿并延伸至其前侧的过滤板5，水泵7进水口处固定安装有一端贯穿左侧支撑板2并延伸至水箱4内部的水管6，当需要卡接整个抛光盘9只需使连接有卡块22的连接块14与和连接块14左侧连接的抛光盘9插入第一套杆16内部，因两个卡块22相背一侧为斜面即使其受力使其相对一侧的弹簧19受力被压缩，然后当卡块22与第一套杆16内腔顶部和底部的开口对齐后，弹簧19复位顶出卡块22即可卡接住连接块14和抛光盘9，当需要拆卸时，只需向靠近卡块22的一侧滑动活动环18，当活动环18挤压卡块22斜面即可使卡块22与第一套杆16分离，从而能够轻松将连接块14和抛光盘9安装上和拆卸掉，达到便于安装和拆卸的效果。

综上所述，该基于机械手臂的自动化抛光结构，通过设置有卡块22和活动环18，当需要卡接整个抛光盘9只需使连接有卡块22的连接块14与和连接块14左侧连接的抛光盘9插入第一套杆16内部，因两个卡块22相背一侧为斜面即使其受力使其相对一侧的弹簧19受力被压缩，然后当卡块22与第一套杆16内腔顶部和底部的开口对齐后，弹簧19复位顶出卡块22即可卡接住连接块14和抛光盘9，当需要拆卸时，只需向靠近卡块22的一侧滑动活动环18，当活动环18挤压卡块22斜面即可使卡块22与第一套杆16分离，从而能够轻松将连接块14和抛光盘9安装上和拆卸掉，达到便于安装和拆卸的效果，通过设置有水泵7和过滤板5，当转动螺纹杆13使夹持块12向相对一侧移动后即可夹持需要抛光的物体，然后启动电机11使抛光盘9转动进行对物体的抛光，当抛光的过程中有废渣产生即可启动水泵7从水箱4内部抽水进行冲洗被抛光的物体和工作台1台面，使带有废渣的水流通过排渣孔向下流出被过滤板5过滤掉后流出水箱4，从而便于清洗和收集废渣，达到水资源循环利用以及方便收集废渣的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部后侧固定安装有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)前侧底部固定安装有电机(11)，所述电机(11)输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)前侧外部固定安装有第一套杆(16)，所述第一套杆(16)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其前侧的连接块(14)，所述连接块(14)前侧固定安装有抛光盘(9)，所述连接块(14)顶部和底部均固定连接有第二套杆(20)，所述第二套杆(20)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其外部的活动杆(21)，两个所述活动杆(21)相背一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至第一套杆(16)外部的卡块(22)，两个所述卡块(22)相对一侧与连接块(14)顶部和底部之间均固定安装有弹簧(19)，所述第一套杆(16)顶部和底部均固定连接有限位块(17)，所述第一套杆(16)外侧套接有位于限位块(17)和卡块(22)之间的活动环(18)，所述工作台(1)顶部固定连接有数量为两个且位于机械手臂(10)前侧的挡板(8)，右侧所述挡板(8)右侧活动连接有一端贯穿其并延伸至其左侧且与左侧挡板(8)右侧活动连接的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)外侧套接有数量为两个的夹持块(12)，左侧所述挡板(8)右侧固定连接有一端贯穿夹持块(12)并延伸至右侧夹持块(12)右侧且与右侧挡板(8)左侧固定连接并位于螺纹杆(13)下方的限位杆(3)，所述工作台(1)顶部左侧固定安装有水泵(7)，所述水泵(7)出水口处固定安装有一端贯穿并延伸至左侧挡板(8)右侧的水管(6)，所述工作台(1)底部左右两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间固定安装有水箱(4)，所述水箱(4)内腔左右两侧壁之间活动安装有一端贯穿并延伸至其前侧的过滤板(5)，所述水泵(7)进水口处固定安装有一端贯穿左侧支撑板(2)并延伸至水箱(4)内部的水管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于：所述工作台(1)内部开设有排渣孔，所述排渣孔孔内左右两侧壁均呈倾斜状且倾斜角度为锐角。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于：所述夹持块(12)内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹杆(13)外侧的螺纹相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于：左侧所述挡板(8)内部与水箱(4)内腔顶壁均开设有通孔，所述通孔直径与水管(6)直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于：两个所述卡块(22)相背一侧均为斜面且斜角度为锐角，所述卡块(22)相背一侧直径小于其相对一侧直径。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于：所述第一套杆(16)内腔顶壁和底壁均开设有开口，所述开口直径与卡块(22)相背一侧直径相匹配且小于其相对一侧直径。

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