CN210876340U - 一种自动化角钢分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化角钢分拣设备，涉及分拣设备领域，包括滚筒输送线，所述相机识别区的一侧开设有分拣区，所述分拣区的外壁设置有分拣斜坡，所述分拣斜坡的底端设置有卡合凹槽，所述卡合凹槽的内壁设置有卡合柱，所述卡合柱的一端连接有延长板，所述滚筒输送线的内部位于分拣区的顶端设置有顶举分拣机，所述滚筒输送线的底端设置有支撑柱，所述支撑柱的正下方设置有通孔。本实用新型通过设置的限位板、定位块、活动块与转轴，能够根据角钢的大小改变限位区域的大小通过设置的相机保护壳与拍摄孔，能够保护相机不会受到外界的干扰，减少相机损坏的几率，可以通过滚轮转轴将滚轮收起，使设备能够稳定的正常运行。

Description

一种自动化角钢分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体为一种自动化角钢分拣设备。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，角钢被广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如输电塔、铁塔、桥梁、房梁等。在分拣角钢的时，需要较大的场地平铺角钢，人工将不同型号的角钢编号，单个型号的角钢根据尺寸大小不同会有几十种分类，通过人工编号分拣时极易出现错误及混乱，人工分拣完成后如若出现错误会导致分拣时间长、效率不高的问题，现如今的角钢分拣设备，可以将车间生产出来的角钢由人工上料到动力滚筒输送线上，通过相机视觉识别角钢表面钢印(字母和数字组合)来后续分拣提供数据依靠。其中软件系统需要计数功能，某种型号角钢分拣达到一个数值提示人工去分拣去取料。

现如今有的角钢分拣设备虽然能够区分不同型号的角钢，但是在剧中限位区中，对于偏离轨道的角钢无法直接进入限位区域，容易使得限位区堵死，降低工作效率，且分拣设备在分拣时，未对相机采取一定的保护，容易导致相机的损毁或污染，降低了分拣效率，且分拣设备体积较大，在安装运输时移动较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决限位区容易堵塞、相机没有足够的保护、分拣设备运输不便的问题，提供一种自动化角钢分拣设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化角钢分拣设备，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的一侧开设有分拣入口，所述分拣入口的一侧开设有居中限位区，所述居中限位区的顶端设置有限位板，所述限位板的内壁的两端开设有液压杆，所述液压杆的一端开设有定位板，所述定位板的一侧设置有活动转轴，所述活动转轴的一侧设置有活动板，所述居中限位区的开设有设置有相机识别区，所述相机识别区的外侧设置有相机固定架，所述相机固定架的内壁上安装有相机保护壳，所述相机保护壳的外壁设置有拍摄孔，所述相机保护壳的内部设置有相机，所述相机识别区的一侧开设有分拣区，所述分拣区的外壁设置有分拣斜坡，所述分拣斜坡的底端设置有卡合凹槽，所述卡合凹槽的内壁设置有卡合柱，所述卡合柱的一端连接有延长板，所述滚筒输送线的内部位于分拣区的顶端设置有顶举分拣机，所述滚筒输送线的底端设置有支撑柱，所述支撑柱的正下方设置有通孔，所述通孔的底端设置有轴承，所述轴承的底端设置有滚轮。

优选地，所述支撑柱设置有多组，多组所述支撑柱等距分布在滚筒输送线的底端，所述支撑柱的底端设置有滚轮转轴，所述支撑柱通过滚轮转轴与通孔转动连接。

优选地，所述卡合凹槽的内部设置有多组凹槽，多组所述凹槽的大小与卡合柱相匹配，所述卡合柱通过凹槽与卡合凹槽卡合连接。

优选地，所述限位板设置有多组，所述液压杆通过液压缸与限位板滑动连接，所述定位板通过活动转轴与活动板转动连接。

优选地，所述拍摄孔由透明的有机玻璃构成，所述相机的转角与拍摄孔的弧度一致。

优选地，所述分拣斜坡的两端设置有挡板，所述延长板的两端也设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置的限位板、定位块、活动块与转轴，能够根据角钢的大小改变限位区域的大小，能够将倾斜的角钢通过活动板与定位板调整为竖直状态，便于角钢通过，有效解决了限位区容易堵塞的问题；

2.本实用新型通过设置的相机保护壳与拍摄孔，能够保护相机不会受到外界的干扰，减少相机损坏的几率，有效解决了相机没有足够的保护的问题；

3.本实用新型通过设置的滚轮、轴承与滚轮转轴，能够在运输设备时通过滚轮方便的将设备运输，在不需要移动设备时，可以通过滚轮转轴将滚轮收起，使设备能够稳定的正常运行，有效解决了分拣设备运输不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位板结构示意图；

图3为本实用新型的斜坡结构示意图；

图4为本实用新型的支撑柱结构示意图；

图5为本实用新型的支撑柱剖面图；

图6为本实用新型的相机保护壳示意图；

图7为本实用新型的相机内部结构示意图。

图中：1、滚筒输送线；2、分拣入口；3、居中限位区；4、相机识别区；5、分拣区；6、支撑柱；7、限位板；8、相机保护壳；9、相机固定架；10、分拣斜坡；11、顶举分拣机；12、定位板；13、液压杆；14、活动板；15、活动转轴；16、挡板；17、延长板；18、卡合柱；19、卡合凹槽；20、通孔；21、滚轮；22、滚轮转轴；23、轴承；24、拍摄孔；25、相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种自动化角钢分拣设备，包括滚筒输送线1，滚筒输送线1的一侧开设有分拣入口2，分拣入口2的一侧开设有居中限位区3，居中限位区3的顶端设置有限位板7，限位板7的内壁的两端开设有液压杆13，液压杆13的一端开设有定位板12，定位板12的一侧设置有活动转轴15，活动转轴15的一侧设置有活动板14，居中限位区3的开设有设置有相机识别区4，相机识别区4的外侧设置有相机固定架9，相机固定架9的内壁上安装有相机保护壳8，相机保护壳8的外壁设置有拍摄孔24，相机保护壳8的内部设置有相机25，相机识别区4的一侧开设有分拣区5，分拣区5的外壁设置有分拣斜坡10，分拣斜坡10的底端设置有卡合凹槽19，卡合凹槽19的内壁设置有卡合柱18，卡合柱18的一端连接有延长板17，滚筒输送线1的内部位于分拣区5的顶端设置有顶举分拣机11，滚筒输送线1的底端设置有支撑柱6，支撑柱6的正下方设置有通孔20，通孔20的底端设置有轴承23，轴承23的底端设置有滚轮21。

请着重参阅图1与图4，支撑柱6设置有多组，多组支撑柱6等距分布在滚筒输送线1的底端，支撑柱6的底端设置有滚轮转轴22，支撑柱6通过滚轮转轴22与通孔20转动连接，通过设置有滚轮转轴22能够将滚轮21在不需要时收起，保证设备在静止时不会发生偏移滑动，多组支撑柱6能够保证设备稳定的运行。

请着重参阅图3，卡合凹槽19的内部设置有多组凹槽，多组凹槽的大小与卡合柱18相匹配，卡合柱18通过凹槽与卡合凹槽19卡合连接，多层凹槽能够使得延长板17根据不同的收集盒的大小改变自身的长度，提高了收集的效率，也减少了角钢在分拣时受到的损伤。

请着重参阅图2，限位板7设置有多组，液压杆13通过液压缸与限位板7滑动连接，定位板12通过活动转轴15与活动板14转动连接，液压杆13能够根据不同的角钢大小改变居中限位区3的通过直径，且能够将倾斜的角钢通过活动板14的作用下回到滚筒输送线1的中间位置，减少了居中限位区3被堵塞的几率。

请着重参阅图6与图7，拍摄孔24由透明的有机玻璃构成，相机25的转角与拍摄孔24的弧度一致，相机保护壳8能够保证相机25不受外界的干扰，拍摄孔24保证相机25能够清晰的记录角钢的型号。

请着重参阅图1与图3，分拣斜坡10的两端设置有挡板16，延长板17的两端也设置有挡板16，挡板16能够保证角钢从分拣斜坡10上下滑时，不会偏离斜坡从侧面掉落，避免了不必要的损失。

工作原理：将设备与外界电源连接，使得设备能够正常运行，首先启动滚筒输送线1，通过人工将角钢从分拣入口2放入设备，角钢在滚筒输送线1的带动下进入居中限位区3，通过调节液压杆13，改变定位板12与活动板14之间的角度，使不同规格的角钢都可以从居中限位区3内通过，且当角钢在滚筒输送线1上发生倾斜、偏离的情况，在活动板14的作用下回到滚筒输送线1的中间位置，减少了倾斜角钢堵塞居中限位区3的几率，提高了工作效率，且角钢随后进入相机识别区4，通过相机25的拍摄，将角钢的信号输送到外界计算机中，且由于设备采用灵西自主研发的智能识别系统，可以智能识别角钢类型，并且后续可以增加新SKU品类，可扩展性强，且相机25的外侧设置有相机保护壳8，能够有效的保护相机25不会受到外界触碰和灰尘的污染，提高相机25的采集效率，角钢在采集完信息后进入分拣区，电脑通过控制顶举分拣机11的运作，将识别好的角钢按照设定好的分拣区域，将角钢运输的各个分拣斜坡10上，通过分拣斜坡10与重力的影响下，角钢下滑进入收集盒内，没有被识别的角钢经过滚筒输送线1的带动下从设备中排出，当需要移动设备时，可以通过滚轮转轴22将滚轮21展开，通过滚轮21能够方便的将设备移动所需位置，随后通过滚轮转轴22将滚轮21收起，本系统操作简单，对操作人员培训即可熟练使用，且整个工作站采用柔性部署，安装快捷方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化角钢分拣设备，包括滚筒输送线(1)，其特征在于：所述滚筒输送线(1)的一侧开设有分拣入口(2)，所述分拣入口(2)的一侧开设有居中限位区(3)，所述居中限位区(3)的顶端设置有限位板(7)，所述限位板(7)的内壁的两端开设有液压杆(13)，所述液压杆(13)的一端开设有定位板(12)，所述定位板(12)的一侧设置有活动转轴(15)，所述活动转轴(15)的一侧设置有活动板(14)，所述居中限位区(3)的开设有设置有相机识别区(4)，所述相机识别区(4)的外侧设置有相机固定架(9)，所述相机固定架(9)的内壁上安装有相机保护壳(8)，所述相机保护壳(8)的外壁设置有拍摄孔(24)，所述相机保护壳(8)的内部设置有相机(25)，所述相机识别区(4)的一侧开设有分拣区(5)，所述分拣区(5)的外壁设置有分拣斜坡(10)，所述分拣斜坡(10)的底端设置有卡合凹槽(19)，所述卡合凹槽(19)的内壁设置有卡合柱(18)，所述卡合柱(18)的一端连接有延长板(17)，所述滚筒输送线(1)的内部位于分拣区(5)的顶端设置有顶举分拣机(11)，所述滚筒输送线(1)的底端设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的正下方设置有通孔(20)，所述通孔(20)的底端设置有轴承(23)，所述轴承(23)的底端设置有滚轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化角钢分拣设备，其特征在于：所述支撑柱(6)设置有多组，多组所述支撑柱(6)等距分布在滚筒输送线(1)的底端，所述支撑柱(6)的底端设置有滚轮转轴(22)，所述支撑柱(6)通过滚轮转轴(22)与通孔(20)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化角钢分拣设备，其特征在于：所述卡合凹槽(19)的内部设置有多组凹槽，多组所述凹槽的大小与卡合柱(18)相匹配，所述卡合柱(18)通过凹槽与卡合凹槽(19)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化角钢分拣设备，其特征在于：所述限位板(7)设置有多组，所述液压杆(13)通过液压缸与限位板(7)滑动连接，所述定位板(12)通过活动转轴(15)与活动板(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化角钢分拣设备，其特征在于：所述拍摄孔(24)由透明的有机玻璃构成，所述相机(25)的转角与拍摄孔(24)的弧度一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动化角钢分拣设备，其特征在于：所述分拣斜坡(10)的两端设置有挡板(16)，所述延长板(17)的两端也设置有挡板(16)。

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