CN210873333U - 一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，包括支架杆和控制箱，所述控制箱通过固定夹与支架杆可拆卸连接，所述控制箱内部设有控制器，所述控制器连接有液位报警模块、智能温控模块、滴速调节模块、时间管控模块和显示模块，所述支架杆顶端放置有冲洗袋，所述冲洗袋下端连接有输液管路，所述输液管路一端连接有墨菲氏滴管，本实用新型通过设置液位报警模块可以在冲洗液冲完时，实现自动报警，减少患者家属夜间观察盐水的不便，护士能及时更换冲洗液减少了护士工作量，通过设置智能温控模块，可以设定适宜的冲洗温度，避免了因冲洗液温度过低引起膀胱痉挛或手术创面渗血形成血凝块堵塞导尿管等现象。

Description

一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器

技术领域

本实用新型涉及医疗相关技术领域，具体为一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器。

背景技术

在临床中膀胱手术患者及做过前列腺切除手术的患者需要对膀胱进行持续冲洗，从而便于对患者进行后续治疗。

但是，现有的膀胱冲洗仪器存在以下缺点：

1、当冲洗液冲完时，不能自动报警，护士及家属夜间需时刻观察冲洗液剩余量，极大增加了护士及患者家属工作量且影响患者休息。

2、冬季现配的化疗药物温度低，化疗药物对膀胱粘膜刺激性大，易引起尿频尿急尿痛等灌注不良反应。

3、因灌注药物不同，灌注时间不同，传统灌注由病人及护士记录保留时间，增加护理工作量，同时也会出现保留时间不精准的情况。

4、统计尿量时冲洗液剩余量不能准确测量影响尿量准确性，冲洗液袋子上标记袋数错误影响最终尿量结果。

5、不能根据不同年龄设定速度，滴速过快引起的膀胱痉挛，血容量降低等危险情况，需要进行改进。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，包括支架杆和控制箱，所述控制箱通过固定夹与支架杆可拆卸连接，所述控制箱内部设有控制器，所述控制器连接有液位报警模块、智能温控模块、滴速调节模块、时间管控模块和显示模块，所述支架杆顶端放置有冲洗袋，所述冲洗袋下端连接有输液管路，所述输液管路一端连接有墨菲氏滴管，所述输液管路和墨菲氏滴管分别通过输液管路卡扣和墨菲氏滴管卡扣与控制器连接，所述输液管路两侧分别设有第一发光二极管和第一光敏三极管，所述第一光敏三极管与液位报警模块电性连接，所述输液管路上设有加温装置，所述加温装置包括装管凹槽、加热元件和温度探头，所述输液管路位于装管凹槽内部，所述加热元件紧贴与输液管路一侧，所述加热元件和温度探头均与智能温控模块电性连接。

优选的，所述墨菲氏滴管上端设有伺服电机控制装置，所述伺服电机控制装置包括电机和椭球形控制器，所述椭球形控制器与电机的输出轴连接，所述伺服电机控制装置与滴速调节模块电性连接。

优选的，所述智能温控模块包括电源电压转换电路、加热控制电路和单片机，所述电源电压转换电路和加热控制电路均与单片机连接，所述单片机还连接有温度检测电路、加热电路、声光报警电路和LED显示电路。

优选的，所述墨菲氏滴管两侧分别设有第二发光二极管和第二光敏二极管，且第二光敏二极管与滴速调节模块电性连接。

优选的，所述控制箱侧壁上设有显示屏，所述显示屏与显示模块电性连接。

优选的，所述时间管控模块包括时钟发生器、置数端和报警电路，所述时钟发生器连接有计数器，所述计数器连接有译码器，所述译码器连接有显示输出端。

本实用新型提供了一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置液位报警模块可以在冲洗液冲完时，实现自动报警，减少患者家属夜间观察盐水的不便，护士能及时更换冲洗液减少了护士工作量，通过设置智能温控模块，可以设定适宜的冲洗温度，避免了因冲洗液温度过低引起膀胱痉挛或手术创面渗血形成血凝块堵塞导尿管等现象。

（2）本实用新型通过设置滴速调节模块，根据不同病人给予适当的滴数，避免了因输液过快或过慢引起的其他不适或并发症，同时滴速调节模块可以根据滴速准确计算出药剂的累积入量，从而准确计算出患者实际尿量，时间计时功能能自动化记录患者使用冲洗液时间，方便临床上准确统计使用冲洗时间；倒计时功能方便膀胱化疗药物灌注保留者，倒计时报警避免了因个人因素引起的用药时间过长或过短，确保用药时间准确同时减少了护士工作压力和工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制器模块图；

图3为本实用新型的智能温控模块图；

图4为本实用新型的时间管控模块图；

图5为本实用新型的智能温控模块流程图；

图6为本实用新型的滴速脉冲监测电路图。

图中：1、支架杆；2、控制箱；3、显示屏；4、冲洗袋；5、墨菲氏滴管；6、加温装置；7、第一发光二极管；8、第一光敏三极管；9、输液管路；10、伺服电机控制装置；11、加热控制电路；12、温度检测电路；13、加热电路；14、声光报警电路；15、LED显示电路；16、电源电压转换电路；17、单片机；18、第二发光二极管；19、第二光敏二极管；20、控制器；21、液位报警模块；22、智能温控模块；23、滴速调节模块；24、时间管控模块；25、显示模块；26、时钟发生器；27、置数端；28、计数器；29、报警电路；30、显示输出端；31、译码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，包括支架杆1和控制箱2，所述控制箱2通过固定夹与支架杆1可拆卸连接，所述控制箱2内部设有控制器20，所述控制器20连接有液位报警模块21、智能温控模块22、滴速调节模块23、时间管控模块24和显示模块25，所述支架杆1顶端放置有冲洗袋4，所述冲洗袋4下端连接有输液管路9，所述输液管路9一端连接有墨菲氏滴管5，所述输液管路9和墨菲氏滴管5分别通过输液管路卡扣和墨菲氏滴管卡扣与控制器20连接，所述输液管路9两侧分别设有第一发光二极管7和第一光敏三极管8，所述第一光敏三极管8与液位报警模块21电性连接，所述输液管路9上设有加温装置6，所述加温装置6包括装管凹槽、加热元件和温度探头，所述输液管路9位于装管凹槽内部，所述加热元件紧贴与输液管路9一侧，所述加热元件和温度探头均与智能温控模块22电性连接。

所述墨菲氏滴管5上端设有伺服电机控制装置10，所述伺服电机控制装置10包括电机和椭球形控制器，所述椭球形控制器与电机的输出轴连接，所述伺服电机控制装置10与滴速调节模块23电性连接，可以通过伺服电机控制装置10对滴速进行调节；所述智能温控模块22包括电源电压转换电路16、加热控制电路11和单片机17，所述电源电压转换电路16和加热控制电路11均与单片机17连接，所述单片机17还连接有温度检测电路12、加热电路13、声光报警电路14和LED显示电路15，通过智能温控模块22对药剂的温度进行自动加温，便于使用；所述墨菲氏滴管5两侧分别设有第二发光二极管18和第二光敏二极管19，且第二光敏二极管19与滴速调节模块23电性连接，可以通过第二光敏二极管19接收到的信号送入滴速调节模块23，从而利用滴速调节模块23对滴速进行调节；所述控制箱2侧壁上设有显示屏3，所述显示屏3与显示模块25电性连接，可以将显示模块25接收到的数据展示在显示屏3上；所述时间管控模块24包括时钟发生器26、置数端27和报警电路29，所述时钟发生器26连接有计数器28，所述计数器28连接有译码器31，所述译码器31连接有显示输出端30，可以通过计数器28累计入量统计、累计时间统计的功能，从而能够精确计算一定时间内膀胱冲洗入量，方便统计实际尿量。

需要说明的是，一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，在工作时，通过第一光敏三极管8采集到电压信号送入到液位报警模块21内进行也为自动检测，当液位低于第一光敏三极管8的位置时，第一光敏三极管8采集到电压信号发生改变，从而触发液位报警模块21内的报警器进行自动报警工作，护士能及时更换冲洗液，智能温控模块22工作时，首先设置加热温度范围和报警温度，然后利用温度探头对药剂的温度进行检测，并通过温度检测电路12将检测结果送入单片机17，当温度低于设定值时，则启动加热电路13进行加热，当超出加热范围最高值时，则通过加热控制电路11停止加热，当达到报警温度时，则启动声光报警电路14进行报警，然后停止加热，LED显示电路15可以将温度数值展示在显示屏3上，通过在输液管路9上设有伺服电机控制装置10，并将伺服电机控制装置10与滴速调节模块23连接，可以通过第二光敏二极管19产生的电压信号对滴速进行检测，当需要调节滴速时，可以通过滴速调节模块23对伺服电机输入控制脉冲信号，电机会将此信号与本身发出的负向脉冲信号比对，得出的差值脉冲经放大成为电机的驱动信号，其正负决定了电机的旋转方向，实测滴速与定值比较，使用PID算法控制电机转动直至比较差值为零，根据实验得出的输入信号与电机旋转位置、转速及力矩等的对应关系精确控制椭球倾角，利用椭球挤压输液管路9从而控制滴速，在对滴速进行检测时，可以通过滴速和冲洗的时间准确计算出药剂的累积入量，从而准确计算出患者实际尿量，通过设置时间管控模块24，可以利用时钟发生器26准确记录冲洗时间，并通过译码器31和显示输出端30展示在显示屏3上，同时可以通过置数端27设定分钟数，利用计数器28进行计时，当快到规定时间时，报警器提前30秒报警，减少医患工作量，控制器运行时显示屏上显示有时间，速度，温度，滴数，已输入膀胱持续冲洗量，已输入膀胱持续冲洗量及已输入时间能准确计算患者实际尿量，客观真实误差小，改变了传统方式根据肉眼判断输入量的弊端，真实反映患者实际冲洗量及尿量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，包括支架杆（1）和控制箱（2），所述控制箱（2）通过固定夹与支架杆（1）可拆卸连接，其特征在于：所述控制箱（2）内部设有控制器（20），所述控制器（20）连接有液位报警模块（21）、智能温控模块（22）、滴速调节模块（23）、时间管控模块（24）和显示模块（25），所述支架杆（1）顶端放置有冲洗袋（4），所述冲洗袋（4）下端连接有输液管路（9），所述输液管路（9）一端连接有墨菲氏滴管（5），所述输液管路（9）和墨菲氏滴管（5）分别通过输液管路卡扣和墨菲氏滴管卡扣与控制器（20）连接，所述输液管路（9）两侧分别设有第一发光二极管（7）和第一光敏三极管（8），所述第一光敏三极管（8）与液位报警模块（21）电性连接，所述输液管路（9）上设有加温装置（6），所述加温装置（6）包括装管凹槽、加热元件和温度探头，所述输液管路（9）位于装管凹槽内部，所述加热元件紧贴与输液管路（9）一侧，所述加热元件和温度探头均与智能温控模块（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，其特征在于：所述墨菲氏滴管（5）上端设有伺服电机控制装置（10），所述伺服电机控制装置（10）包括电机和椭球形控制器，所述椭球形控制器与电机的输出轴连接，所述伺服电机控制装置（10）与滴速调节模块（23）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，其特征在于：所述智能温控模块（22）包括电源电压转换电路（16）、加热控制电路（11）和单片机（17），所述电源电压转换电路（16）和加热控制电路（11）均与单片机（17）连接，所述单片机（17）还连接有温度检测电路（12）、加热电路（13）、声光报警电路（14）和LED显示电路（15）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，其特征在于：所述墨菲氏滴管（5）两侧分别设有第二发光二极管（18）和第二光敏二极管（19），且第二光敏二极管（19）与滴速调节模块（23）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，其特征在于：所述控制箱（2）侧壁上设有显示屏（3），所述显示屏（3）与显示模块（25）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动个体化膀胱持续冲洗、化疗药物灌注仪器，其特征在于：所述时间管控模块（24）包括时钟发生器（26）、置数端（27）和报警电路（29），所述时钟发生器（26）连接有计数器（28），所述计数器（28）连接有译码器（31），所述译码器（31）连接有显示输出端（30）。

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