CN210871171U - 用于搅打设备的控制系统和搅打设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施方式提供一种用于搅打设备的控制系统和搅打设备，属于生活电器领域。所述控制系统包括：充电模块，用于连接外部电源，被配置为将外部电源的输入电压转换为适于电池模块的充电电压；电池模块，与充电模块连接，由充电模块进行充电；自断电模块，连接在电池模块与控制模块之间，电池模块通过自断电模块为控制模块供电；以及控制模块，被配置为判断搅打设备的工作状态，并在搅打设备处于未工作状态的情况下，通过控制自断电模块来断开电池模块的供电。如此，通过在搅打设备中设置电池模块，可以增加搅打设备的使用灵活性。通过设置由控制模块进行控制的自断电模块，可以节省电能。

Description

用于搅打设备的控制系统和搅打设备

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，具体地涉及一种用于搅打设备的控制系统和搅打设备。

背景技术

在日常生活中，很多家庭热衷于亲手制作果汁、豆浆等食品。破壁机、料理机、豆浆机以及榨汁机等搅打设备的出现，为人民的生活提供了诸多便利。一般而言，搅打设备包括设备本体、杯体、电机和刀片等部件。在使用时，通过电机带动刀片高速旋转切割食材，以将食材打碎，从而便于食用或营养的吸收。然而，当前的搅打设备在使用时需要依靠插座或插排提供市电，因而对搅打设备的工作位置造成诸多限制，影响用户体验。此外，当前的搅打设备在未工作状态下，搅打设备内部的一些元件仍处于通电状态，因此也会造成电能浪费。

实用新型内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施方式的目的是提供一种用于搅打设备的控制系统和搅打设备。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供一种用于搅打设备的控制系统，所述控制系统包括：充电模块，用于连接外部电源，被配置为将所述外部电源的输入电压转换为适于电池模块的充电电压；所述电池模块，与所述充电模块连接，由所述充电模块进行充电；自断电模块，连接在所述电池模块与控制模块之间，所述电池模块通过所述自断电模块为所述控制模块供电；以及所述控制模块，被配置为判断所述搅打设备的工作状态，并在所述搅打设备处于未工作状态的情况下，通过控制所述自断电模块来断开所述电池模块的供电。

可选地，所述自断电模块包括：第一可控开关，用于连接所述电池模块与所述控制模块；以及第二可控开关，与所述第一可控开关的控制端连接，所述第二可控开关的状态变化能够致使所述第一可控开关的状态变化；其中，所述控制模块与所述第二可控开关的控制端连接，并用于对所述第二可控开关的状态进行控制。

可选地，所述控制系统还包括按键模块，所述按键模块与所述第一可控开关的控制端连接，以能够对所述第一可控开关的状态进行控制。

可选地，所述第一可控开关还用于连接所述外部电源与所述控制模块，在所述外部电源接入所述控制系统的情况下，所述外部电源的输入电压作用于所述第二可控开关的控制端，以通过改变所述第二可控开关的状态控制所述第一可控开关导通。

可选地，所述电池模块包括滤波稳压电路、蓄电池以及检测电路，所述充电模块输出的充电电压经过所述滤波稳压电路后为所述蓄电池进行充电，所述检测电路与所述蓄电池连接，所述控制模块通过所述检测电路检测所述蓄电池的电压。

可选地，所述控制系统还包括对外反冲模块，所述对外反冲模块与所述电池模块连接，所述电池模块能够通过所述对外反冲模块向外部的终端设备充电；所述控制模块还被配置为控制和检测所述对外反冲模块的充电状态。

可选地，所述控制系统还包括电机模块和对外反冲模块，所述控制模块还被配置为判断所述电机模块和所述对外反冲模块的工作状态，并在所述电机模块和所述对外反冲模块均处于未工作状态的情况下，确定所述搅打设备处于未工作状态。

可选地，所述控制系统还包括与所述控制模块连接的显示模块，所述电池模块通过所述自断电模块为所述显示模块供电，所述显示模块被配置为对电池电量、电机工作状态、对外反冲状态和设备异常状态中的至少一者进行显示。

可选地，所述搅打设备包括设备本体和杯体，所述控制系统还包括位于所述设备本体中的杯体检测模块，所述杯体检测模块与所述控制模块连接，所述电池模块通过所述自断电模块为所述杯体检测模块供电，所述杯体检测模块被配置为检测所述杯体与所述设备本体是否分离。

可选地，所述杯体检测模块包括霍尔传感器，在所述杯体底部设有磁体，所述控制模块通过所述霍尔传感器对所述磁体进行检测，以确定所述杯体与所述设备本体是否分离。

可选地，所述控制系统还包括稳压模块，连接在所述电池模块与以下至少一者之间：所述控制模块、显示模块、杯体检测模块以及按键模块。

相应地，本实用新型实施方式还提供一种搅打设备，该搅打设备包括上述的控制系统。

在上述技术方案中，通过在搅打设备中设置电池模块，可以增加搅打设备的使用灵活性。通过在电池模块与控制模块之间设置由控制模块进行控制的自断电模块，可以在确定搅打设备处于未工作状态时，自动断开电池模块的供电，从而节省电能。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中：

图1示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的用于搅打设备的控制系统的框图；

图2示例性示出了本实用新型一种可选实施方式提供的用于搅打设备的控制系统的框图；

图3示例性示出了本实用新型一种可选实施方式提供的用于搅打设备的控制系统的电路图；

图4示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的自断电控制系统的电路图；以及

图5示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的自断电控制系统的工作流程图。

附图标记说明

10 充电模块 20 电池模块

30 控制模块 40 自断电模块

50 稳压模块 60 对外反冲模块

70 电机模块 80 按键模块

90 显示模块 110 杯体检测模块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

此外，在未做相反说明的情况下，本实用新型实施方式中涉及的“连接”一般指电性连接或信号连接，并且该“连接”包括直接连接和间接连接。

如图1至图5所示，本实用新型实施方式提供一种用于搅打设备的控制系统，该控制系统包括充电模块10、电池模块20、控制模块30和自断电模块40。其中充电模块10用于连接外部电源，被配置为将外部电源的输入电压转换为适于电池模块20的充电电压。电池模块20与充电模块10连接，并由充电模块10进行充电。自断电模块40连接在电池模块20与控制模块30之间，电池模块20通过自断电模块40为控制模块30供电。控制模块30可以判断搅打设备的工作状态，并在搅打设备处于未工作状态的情况下，通过控制自断电模块40来断开电池模块20的供电。

如此，通过在搅打设备中设置电池模块20，可以增加搅打设备的使用灵活性。通过在电池模块20与控制模块30之间设置由控制模块30进行控制的自断电模块40，可以在确定搅打设备处于未工作状态时，自动断开电池模块20的供电，从而节省电能，延长电池待机时间。

具体地，搅打设备可以为破壁机、料理机、豆浆机、绞肉机或者榨汁机等。该搅打设备可以包括设备本体、杯体、电机和刀片等元件。在设备本体上可以设置有用于连接电源的电源线，电源线上可以设有适配器，外部电源可以经由电源线连接至搅打设备，外部电源的输入电压经过适配器整流后，再通过充电模块10转换为适于电池模块20的充电电压，以为电池模块20进行充电。控制模块30可以与充电模块10连接，控制模块30可以通过控制充电模块10改变充电电压。其中，充电模块10可以例如为boost升压电路(即升压斩波电路)，例如可以为图3所示的由电感L1、二极管D3和可控开关单元U1组成的boost升压电路，该可控开关单元U1例如可以为MOS管(金属氧化物半导体场效应晶体管)等。控制模块30可以包括控制单元U4，该控制单元U4可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路以及其他任何类型的集成电路(IC)等。控制单元U4可以对可控开关单元U1的通断进行控制，从而在电感L1的作用下，可以将经由二极管D3的输出电压调整为适于电池模块20的充电电压。此外，控制单元U4还可以通过对可控开关单元U1的通断状态进行控制来开启或关闭对电池模块20的充电。例如，如图3所示，在有外部电源的输入电压Vin接入的情况下，第二可控开关Q3和第一可控开关Q4依次导通，控制单元U4上电工作，随后控制单元U4可以通过控制开关单元U1来开启充电模块10，从而开始对电池模块20进行充电。可以理解的是，充电模块10不限于图3所示的boost升压电路，也可以为buck电路(即降压式变换电路)或其它充电电路。

电池模块20可以包括蓄电池，其中，蓄电池可以为锂电池或镍氢电池等。由充电模块10输出的充电电压可以为电池模块20中的蓄电池进行充电。电池模块20中的蓄电池可以为控制模块30供电。此外，该蓄电池还可以为图2所示的电机模块70、对外反冲模块60、按键模块80、显示模块90以及杯体检测模块110中的一者或多者供电。在电池模块20与控制模块30之间可以设置有自断电模块40，控制模块30可以对自断电模块40进行控制，以在搅打设备处于未工作状态的情况下，控制自断电模块40断开电池模块20的供电，以节省蓄电池的电能。在可选实施方式中，该自断电模块40还可以设置在电池模块20与显示模块90、按键模块80以及杯体检测模块110中的一者或多者之间，在控制模块30确定搅打设备处于未工作状态的情况下，可以控制自断电模块40断开电池模块20与显示模块90、按键模块80、杯体检测模块110以及控制模块30自身之间的供电电路。

电池模块20还可以用于检测和/或控制蓄电池充电的详细参数。举例来说，如图3所示，电池模块20可以包括滤波稳压电路和检测电路，充电模块10输出的充电电压经过滤波稳压电路后为蓄电池进行充电，检测电路与蓄电池连接，控制模块30通过检测电路检测蓄电池的电压。其中，滤波稳压电路可以由彼此并联连接的电容C3和稳压二极管ZD2组成，由电容C3和稳压二极管ZD2组成的并联电路连接在蓄电池BAT的两端。在电容C3的滤波作用和稳压二极管ZD2的稳压作用下，滤波稳压电路可以吸收充电电压中的噪音，并同时避免输入至蓄电池BAT的电压过高。检测电路可以由分压电阻R13、分压电阻R14、分压电阻R45以及电容C13组成，通过分压电阻能够将蓄电池BAT的输出电压(例如8.4V)降低至控制单元U4可识别的范围(例如0至5V)内，以供控制单元U4进行检测，由于电池电压检测电路的原理属于现有技术，因此于此不做赘述。

可选地，在电池模块20与控制模块30、按键模块80、显示模块90以及杯体检测模块110之间还可以设置有稳压模块50，电池模块20可以依次通过自断电模块40和稳压模块50为控制模块30、显示模块90、杯体检测模块110以及按键模块80供电。其中，自断电模块40和稳压模块50的先后顺序可以根据需要进行合理设置。该稳压模块50可以例如为LDO(lowdropout regulator，低压差线性稳压器)电路或DC-DC电路。举例来说，该稳压模块50可以由稳压器U3以及与稳压器U3并联的滤波电容C6、滤波电容C7和电阻R16组成，其中滤波电容C6并联于稳压器U3的输入侧，滤波电容C7和电阻R16分别并联于稳压器U3的输出侧。由稳压器U3输出的经稳压后的电压VDD可以为控制模块30、按键模块80、显示模块90以及杯体检测模块110等进行供电，以降低上述模块损坏的风险，进而提高搅打设备的运行稳定性。

在本实用新型一种可选实施方式中，自断电模块40与控制模块30可以共同组成自断电控制系统。其中，自断电模块40可以包括第一可控开关Q4、第二可控开关Q3、分压电阻R41、分压电阻R42、限流电阻R9、分压电阻R10以及分压电阻R11。第一可控开关Q4用于连接电池模块20与控制模块30，在有外部电源接入时，该第一可控开关Q4还用于连接外部电源与控制模块30。第二可控开关Q3与第一可控开关Q4的控制端连接，且第二可控开关Q3的状态变化能够致使第一可控开关Q4的状态变化。控制模块30可以与第二可控开关Q3的控制端连接，并用于对第二可控开关Q3的状态进行控制。其中，第一可控开关Q4和第二可控开关Q3可以是MOS管或三极管等，在图3和图4所示的实施方式中，第一可控开关Q4例如可以为PNP型三极管或PMOS管，第二可控开关Q3例如可以为NPN型三极管或NMOS管。

具体地，如图3和图4所示，第一可控开关Q4的输入端可以与电源连接，该电源可以包括电池模块20和/或外部电源，第一可控开关Q4的输出端与控制模块30直接连接或者通过稳压模块50与控制模块30间接连接。分压电阻R41的一端可以与第一可控开关Q4的输入端连接(也即与电源连接)，另一端与第一可控开关Q4的控制端连接。分压电阻R42的一端与第一可控开关Q4的控制端连接，另一端通过第二可控开关Q3接地。其中，分压电阻R41的阻值可以大于分压电阻R42的阻值，在第二可控开关Q3导通的情况下，在分压电阻R41和分压电阻R42的分压作用下，第一可控开关Q4的控制端的电压被拉低，从而使得第一可控开关Q4导通。控制单元U4通过分压电阻R10与第二可控开关Q3的控制端连接，在控制单元U4确定自断电控制系统所在的设备(例如搅打设备)处于未工作状态的情况下，可以向第二可控开关Q3的控制端输出低电平，以使第二可控开关Q3处于断开状态，进而使得第一可控开关Q4断开，从而断开了电池模块20与控制模块30等耗电元件之间的供电电路，控制单元U4断电，控制系统关闭。

在本实用新型一种可选实施方式中，在外部电源接入控制系统的情况下，外部电源经由适配器整流后的输入电压Vin可以通过限流电阻R9作用于第二可控开关Q3的控制端，从而通过改变第二可控开关Q3的状态来控制第一可控开关Q4导通。例如，在搅打设备接入适配器的输入电压Vin(即由外部电源供电)的情况下，第二可控开关Q3可以在电压Vin的作用下导通，进而使得第一可控开关Q4导通，控制模块30等由电池模块20供电的耗电元件开始上电工作。如此，可以实现电池模块供电与外部电源供电之间的快速切换，在有外部电源接入的情况下，由外部电源供电，从而可以节省电池模块的电能。

在本实用新型一种可选实施方式中，控制系统还包括按键模块80，按键模块80可以与第一可控开关Q4的控制端连接，以能够对第一可控开关Q4的状态进行控制。具体地，如图3和图4所示，按键模块可以包括上拉电阻R33、二极管D1、二极管D2以及主动开关KEY2。其中，主动开关KEY2的一端可以依次通过二极管D1和分压电阻R42与第一可控开关Q4的控制端连接，另一端接地。二极管D1的正极与分压电阻R42连接，二极管D1的负极与主动开关KEY2连接。二极管D2的正极与控制单元U4的检测端口连接，二极管D2的负极与主动开关KEY2连接。上拉电阻R33的一端连接稳压模块50的输出电压VDD，上拉电阻33的另一端连接在控制单元U4与二极管D2之间。在使用时，当用户按下主动开关KEY2时，主动开关KEY2由断开变为导通，二极管D1、分压电阻R41以及分压电阻R42所在的回路导通，则将分压电阻R42一端拉为地，利用分压电阻R41和分压电阻R42分压关系，第一可控开关Q4导通，电源开始给稳压器U3供电，经过稳压器U3稳压后的输出电压VDD给控制模块30等耗电元件供电，控制模块30等耗电元件上电工作，控制系统开始工作。控制模块30开始工作后，向MCU_COT接口输出高电平，使得第二可控开关Q3导通，第二可控开关Q3导通后可以维持第一可控开关Q4持续导通，从而维持稳压器U3的输出电压VDD，此时主动开关KEY2也可以被释放以恢复至断开状态。如此，通过按键模块80，可以在用户需要使用搅打设备时，手动控制搅打设备上电工作。

进一步地，可以通过控制单元U4的检测端口确定主动开关KEY2是否导通。如图3所示，其中当控制单元U4的检测端口为高电平时，可以确定主动开关KEY2断开，当控制单元U4的检测端口为低电平时，可以确定主动开关KEY2导通。通过对主动开关KEY2的检测，控制模块30可以确定该按键模块80在预设时间段内被开启的次数，进而控制搅打设备执行不同的功能。

在本实用新型一种可选实施方式中，控制系统还可以包括对外反冲模块60，该对外反冲模块60与电池模块20连接，电池模块20能够通过该对外反冲模块60向外部输出电压Vout，以对外部的终端设备进行充电。控制模块30还被配置为检测对外反冲模块60的充电状态，并对对外反冲模块60是否开启对外充电进行控制。其中，对外反冲模块60可以包括由buck芯片U2、电容C21、电容C11、电感L3、电阻R17以及电阻R20组成的buck电路，控制单元U4可以对buck芯片U2进行控制，以将电池模块20输出的电压调整为适于对外部的终端设备进行充电的输出电压，并且控制单元U4还可以通过对buck芯片U2的控制来开启或关闭对终端设备的充电。可以理解的是，对外反冲模块60不限于上述buck电路的具体形式，该对外反冲模块60还可以是其它形式的buck电路或其它类型的电路，由于buck电路的原理属于现有技术，因此于此不做赘述。

在本实用新型一种可选实施方式中，控制系统可以包括分别与控制模块30连接的电机模块70和对外反冲模块60，控制模块30还被配置为判断电机模块70和对外反冲模块60的工作状态，并在电机模块70和对外反冲模块60均处于未工作状态的情况下，确定搅打设备处于未工作状态。具体地，控制模块30可以根据对电机模块70和对外反冲模块60的控制关系和检测结果来判断电机模块70中的电机是否运转以及对外反冲模块60是否正在对外部终端设备进行充电，如果确定在某一时刻或预设时间段内电机模块70中的电机没有运转并且对外反冲模块60没有对外部终端设备进行充电，则确定搅打设备处于未工作状态，此时控制模块30可以通过控制自断电模块40来断开电池模块20的供电电路。而在电机模块70和对外反冲模块60中任意一者处于工作状态的情况下，则确定搅打设备处于工作状态。需要说明的是，如图3所示，在有外部电源的输入电压Vin接入或者主动开关KEY2导通的情况下，自断电模块40中的第一可控开关Q4会保持导通，而不会受控制模块30控制而断开。

其中，电机模块70可以包括第三可控开关Q1、电机MOT和反向恢复二极管D4，可控开关Q1与电机MOT串联连接，反向恢复二极管D4与电机MOT并列连接，控制单元U4与第三可控开关Q1的控制端连接，从而可以通过第三可控开关Q1对电机MOT进行控制。

在本实用新型一种可选实施方式中，搅打设备还可以设置有低功耗模式，控制模块30还可以在确定搅打设备需要进入低功耗模式的情况下，通过控制自断电模块40来断开电池模块20的供电电路。其中，控制模块30可以依据用户的指令确定搅打设备需要进入低功耗模式，或者控制模块30还可以通过判断对外反冲模块60和电机模块70的工作状态来确定搅打设备是否需要进入低功耗模式，例如控制模块30可以在确定对外反冲模块60和电机模块70在某一时刻或预设时间段内均处于未工作状态的情况下，确定搅打设备需要进入低功耗模式。

使用时，如图4和图5所示，在第一可控开关Q4处于断开状态的情况下，如果有外部电源接入(即USB_IN接口为高电平)，则第二可控开关Q3导通，进而使得第一可控开关Q4导通，进而通过稳压器U3输出电压VDD为控制系统供电。相应地，当主动开关KEY2被按下时，主动开关KEY2导通时，进而使得第一可控开关Q4导通，稳压器U3开始输出电压VDD为控制系统供电。在控制模块30等元件开始上电工作后，控制模块30会判断搅打设备是否需要进入低功耗模式，如果控制模块30确定搅打设备需要进行低功耗模式，则向MCU_COT接口输出低电平，第二可控开关Q3断开，分压电阻R41上的电压被蓄电池BAT拉高，第一可控开关Q4断开，从而切断了蓄电池BAT与稳压器U3之间的电路，由稳压器U3提供电压的模块停止工作，搅打设备开始进入低功耗模式。随后，搅打设备将维持低功耗模式，直至用户通过接入外部电源或按下主动开关KEY2等方式重新激活控制模块30。

在本实用新型一种可选实施方式中，控制系统还可以包括显示模块90，该显示模块90与控制模块30连接，电池模块20通过自断电模块40为显示模块90供电。该显示模块90被配置为对电池电量、电机工作状态、对外反冲状态和设备异常状态中的至少一者进行显示。具体地，该显示模块90可以包括发光二极管D6～D9以及分别与发光二极管串联的电阻R24～R27，发光二极管D6～D9分别通过电阻R24～R27与控制单元U4连接，从而控制单元U4可以通过控制发光二极管D6～D9是否发光来指示电池电量、电机工作状态、对外反冲状态和设备异常状态中的一者或多者。例如，可以通过发光二极管D6～D9的发光数量来指示电池电量，或通过指定的发光二极管是否发光来指示对外反冲模块60是否在对外部的终端设备进行反冲。

在本实用新型一种可选实施方式中，控制系统还可以包括位于搅打设备的设备本体中的杯体检测模块110，该杯体检测模块110可以与控制模块30连接，并被配置为检测杯体与设备本体是否分离。电池模块20通过自断电模块40为杯体检测模块110供电，控制模块30能够从杯体检测模块110获取指示杯体与设备本体是否分离的信息。其中，杯体检测模块110可以包括霍尔传感器，在杯体底部可以设有磁体。当杯体放置在设备本体上时，杯体底部的磁体靠近霍尔传感器，在杯体与设备本体分离时，杯体底部的磁体远离霍尔传感器，因此控制模块30可以通过所述霍尔传感器对磁体进行检测，进而确定杯体与设备本体是否分离。举例来说，如图3所示，杯体检测模块110可以包括开关霍尔元器件H1、上拉电阻R32和限流电阻R34，其中，开关霍尔元器件H1用于对杯体底部的磁体进行检测，控制单元U4通过限流电阻R34从开关霍尔元器件H1获取检测结果。

需要说明的是，本实用新型实施方式不限于采用霍尔传感器来检测杯体，在可选实施方式中，还可以通过在设备本体上安装微动开关来检测杯体与设备本体是否分离。

相应地，本实用新型实施方式还提供一种搅打设备，该搅打设备可以包括上述的控制系统或自断电控制系统。其中，该搅打设备可以为破壁机、料理机、豆浆机、绞肉机或者榨汁机等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的可选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于搅打设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

充电模块，用于连接外部电源，被配置为将所述外部电源的输入电压转换为适于电池模块的充电电压；

所述电池模块，与所述充电模块连接，由所述充电模块进行充电；

自断电模块，连接在所述电池模块与控制模块之间，所述电池模块通过所述自断电模块为所述控制模块供电；以及

所述控制模块，被配置为判断所述搅打设备的工作状态，并在所述搅打设备处于未工作状态的情况下，通过控制所述自断电模块来断开所述电池模块的供电。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自断电模块包括：

第一可控开关，用于连接所述电池模块与所述控制模块；以及

第二可控开关，与所述第一可控开关的控制端连接，所述第二可控开关的状态变化能够致使所述第一可控开关的状态变化；

其中，所述控制模块与所述第二可控开关的控制端连接，并用于对所述第二可控开关的状态进行控制。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括按键模块，所述按键模块与所述第一可控开关的控制端连接，以能够对所述第一可控开关的状态进行控制。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一可控开关还用于连接所述外部电源与所述控制模块，在所述外部电源接入所述控制系统的情况下，所述外部电源的输入电压作用于所述第二可控开关的控制端，以通过改变所述第二可控开关的状态控制所述第一可控开关导通。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电池模块包括滤波稳压电路、蓄电池以及检测电路，所述充电模块输出的充电电压经过所述滤波稳压电路后为所述蓄电池进行充电，所述检测电路与所述蓄电池连接，所述控制模块通过所述检测电路检测所述蓄电池的电压。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括对外反冲模块，所述对外反冲模块与所述电池模块连接，所述电池模块能够通过所述对外反冲模块向外部的终端设备充电；

所述控制模块还被配置为控制和检测所述对外反冲模块的充电状态。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电机模块和对外反冲模块，所述控制模块还被配置为判断所述电机模块和所述对外反冲模块的工作状态，并在所述电机模块和所述对外反冲模块均处于未工作状态的情况下，确定所述搅打设备处于未工作状态。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制模块连接的显示模块，所述电池模块通过所述自断电模块为所述显示模块供电，所述显示模块被配置为对电池电量、电机工作状态、对外反冲状态和设备异常状态中的至少一者进行显示。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述搅打设备包括设备本体和杯体，所述控制系统还包括位于所述设备本体中的杯体检测模块，所述杯体检测模块与所述控制模块连接，所述电池模块通过所述自断电模块为所述杯体检测模块供电，所述杯体检测模块被配置为检测所述杯体与所述设备本体是否分离。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述杯体检测模块包括霍尔传感器，在所述杯体底部设有磁体，所述控制模块通过所述霍尔传感器对所述磁体进行检测，以确定所述杯体与所述设备本体是否分离。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括稳压模块，连接在所述电池模块与以下至少一者之间：所述控制模块、显示模块、杯体检测模块以及按键模块。

12.一种搅打设备，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任意一项所述的控制系统。

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