CN210865911U - 高效率互感器线圈绕线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于互感器线圈绕线设备技术领域，提供了一种高效率互感器线圈绕线上料装置，包括顶伸转动机构，转动上料机构，机架机构和plc控制器；所述机架机构包括转盘电机安装架，支杆，转动电机安装架，支撑架和滑轨组成，所述转盘电机安装架上安装转盘电机，且两侧安装支杆，所述转盘电机上安装转动上料机构，所述支撑架正对转动上料机构安装且支撑架上安装滑轨，且滑轨设有的滑槽内与转动电机安装架上设有的凸棱配合安装，支撑架一侧安装plc控制器，所述转动电机安装架上安装顶伸转动机构；本实用新型可实现自动化控制绕线，降低人工劳动强度。

Description

高效率互感器线圈绕线上料装置

技术领域

本实用新型属于互感器线圈绕线设备技术领域，提供了一种高效率互感器线圈绕线上料装置。

背景技术

绕线机，一种用于电力互感器上的线圈绕线装置，互感器线圈在互感器上属于核心部件。201310070120.4本发明公开了电压互感器数控绕线机，它包括两块相对设置在工作台上的下支撑板和设置在下支撑板上并可绕下支撑板一端转动的上支撑板，上支撑板和下支撑板上设置有导向轮，下支撑板上设置有可与绕线辊上的齿圈相配的驱动齿轮，所述绕线辊包括可活动组合成整体的滚轮和线套，在滚轮和线套之间设置有环氧筒，在上下支撑板之间相对位置的工作台面上设置有排线装置，排线装置包括固定在工作台面上的立柱，设置在立柱上的台板和设置在台板上的丝杆；本发明采用数控来控制齿轮来驱动组合式的绕线辊的排线和绕线，不仅可达到快速绕线，提高绕线率，而且绕线精度高，适用性广，操作方便，该发明主要采用控制系统的控制齿轮和工字轮之间传动实现绕线功能，第二通过控制系统对电机控制从而通过丝杆传动实现线圈的均匀缠绕，但是该发明存在不足之处，铁芯在绕线前和绕线完成后均需要人工拿取，就导致人工劳动强度增加。

实用新型内容

为了克服目前市场具有的技术缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：第一同样采用机械自动化设计，配合控制器让装置最大程度简化人工，第二降低人工拿取铁芯的劳动强度。

为实现上述目的，一种高效率互感器线圈绕线上料装置，包括顶伸转动机构，转动上料机构，机架机构和plc控制器；所述机架机构包括转盘电机安装架，支杆，转动电机安装架，支撑架和滑轨组成，所述转盘电机安装架上安装转盘电机，且两侧安装支杆，所述转盘电机上安装转动上料机构，所述支撑架正对转动上料机构安装且支撑架上安装滑轨，且滑轨设有的滑槽内与转动电机安装架上设有的凸棱配合安装，支撑架一侧安装plc控制器，所述转动电机安装架上安装顶伸转动机构

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶伸转动机构包括，气缸，转动电机和压紧环，所述气缸安装在滑轨尾部位置，且前端连接转动电机安装架，所述转动电机安装在转动电机安装架上，所述转动电机前端安装压紧环。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述压紧环前端安装胶套。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转动上料机构包括转盘，轴承，顶环，槽轮，槽轮安装板、槽轮滑轨和转轴，所述转盘安装在转盘电机上，且转盘上安装轴承，所述轴承内侧安装转轴且轴承外侧安装顶环，所述槽轮安装在槽轮安装板上，所述槽轮安装板安装在槽轮滑轨内，所述槽轮滑轨安装在支杆上。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转轴上设有转轴孔，且转轴孔内安装顶板，且顶板最外侧面设有斜角，所述转轴和顶板之间设有转轴弹簧。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶环上设有顶环槽，且顶环槽内安装滚珠。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述槽轮安装板顶面和槽轮滑轨之间设有槽轮弹簧。

用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，一种高效率互感器线圈绕线上料装置，包括顶伸转动机构，转动上料机构，机架机构和plc控制器；所述机架机构包括转盘电机安装架，支杆，转动电机安装架，支撑架和滑轨组成，所述转盘电机安装架上安装转盘电机，且两侧安装支杆，所述转盘电机上安装转动上料机构，所述支撑架正对转动上料机构安装且支撑架上安装滑轨，且滑轨设有的滑槽内与转动电机安装架上设有的凸棱配合安装，支撑架一侧安装plc控制器，所述转动电机安装架上安装顶伸转动机构；该装置通过采用plc控制器控制顶升转动机构能够实现顶伸转动机构内气缸的定时伸缩和转动电机的定时转动，从而保证铁芯能够发生绕线时的转动，第二采用plc控制器控制转动上料机构的转盘电机转动，不仅能实现上料的自动化，同时通过上料机构的功能设计最大程度减少人工上料时的劳动强度。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶伸转动机构包括，气缸，转动电机和压紧环，所述气缸安装在滑轨尾部位置，且前端连接转动电机安装架，所述转动电机安装在转动电机安装架上，所述转动电机前端安装压紧环。气缸的作用就是推动转动电机伸缩，转动电机上压紧环的作用就是保证伸长后电机能通过压紧环压紧芯棒外侧面，然后将电机转动传递给芯棒。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述压紧环前端安装胶套，胶套的作用就是增加芯棒外侧面和压紧环之间的摩擦力，预防转动过程出现打滑现象。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转动上料机构包括转盘，轴承，顶环，槽轮，槽轮安装板、槽轮滑轨和转轴，所述转盘安装在转盘电机上，且转盘上安装轴承，所述轴承内侧安装转轴且轴承外侧安装顶环，所述槽轮安装在槽轮安装板上，所述槽轮安装板安装在槽轮滑轨内，所述槽轮滑轨安装在支杆上，转动上料机构的作用就是将未绕线的芯棒转动到绕线位置，同时将绕先后的芯棒转动到其他位置取出，支杆上槽轮的槽轮滑轨的作用就是能保证当芯棒转动到绕线位置时，能够起到稳固芯棒的作用，转轴和轴承的作用就是用于固定芯棒且保证芯棒能够流畅转动。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转轴上设有转轴孔，且转轴孔内安装顶板，且顶板最外侧面设有斜角，所述转轴和顶板之间设有转轴弹簧，转轴和顶板之间增加转轴弹簧的设计能够保证转轴和芯棒之间的强力固定防止芯棒在上料过程中滑落，顶板外侧面的斜角的设计是为了放便芯棒安装在转轴上。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶环上设有顶环槽，且顶环槽内安装滚珠；当气缸伸长时，转动电机前端压紧环压紧芯棒，此时芯棒另一端和顶环贴合，滚珠的设计就是保证顶环内滚珠和芯棒面贴合，从而实现芯棒和顶环之间转动时的静摩擦变为滚动摩擦。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述槽轮安装板顶面和槽轮滑轨之间设有槽轮弹簧，当转盘带动芯棒转动贴近槽轮时，芯棒会给槽轮一个压力，在在槽轮弹簧的作用下，槽轮会被挤压一段距离不至于阻碍芯棒到达绕线位置，且压缩后的槽轮弹簧会施加压力让芯棒和槽轮之间贴合更有力量。

需要说明的是，本实用新型功能实现所依赖的计算机软件程序属于本领域技术人员公知常识，采用plc控制器型号为AT89C51/5型号，其创新点在于产品的结构和新的硬件连接关系，其用电均来源外接电源，且芯棒绕到达绕线位置后，需要均匀绕线的实现依赖于现有设备的绕线机构。

附图说明

图1为实用新型实施例中整体正视结构示意图；

图2为实用新型实施例中整体轴侧结构示意图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图2的B处局部放大图。

图中1-转盘电机，2-转盘电机安装架，3-支杆，4-转盘，5-稳固轮，6- 转轴，601-转轴孔，7-顶环，701-顶环槽，8-芯棒，9-槽轮，10-胶套，11- 压紧环，12-转动电机，13-气缸，14-转动电机安装架，1401-凸棱，15-支撑架，16-plc控制器，17-滑轨，1701-滑槽，18-滚珠，19-转轴弹簧，20-顶板， 2001-斜角，21-槽轮安装板，22-槽轮滑轨，23-槽轮弹簧，24-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。请参见图1-4所示，本实用新型提供一种高效率互感器线圈绕线上料装置，包括顶伸转动机构，转动上料机构，机架机构和plc控制器16；所述机架机构包括转盘电机安装架2，支杆3，转动电机安装架14，支撑架15和滑轨17组成，所述转盘电机安装架2上安装转盘电机1，且两侧安装支杆3，所述转盘电机1上安装转动上料机构，所述支撑架15正对转动上料机构安装且支撑架 15上安装滑轨17，且滑轨17设有的滑槽1701内与转动电机安装架14上设有的凸棱1401配合安装，支撑架15一侧安装plc控制器16，所述转动电机安装架14上安装顶伸转动机构；该装置通过采用plc控制器16控制顶升转动机构能够实现顶伸转动机构内气缸13的定时伸缩和转动电机12的定时转动，从而保证铁芯8能够发生绕线时的转动，第二采用plc控制器16控制转动上料机构的转盘电机1转动，不仅能实现上料的自动化，同时通过上料机构的功能设计最大程度减少人工上料时的劳动强度。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶伸转动机构包括，气缸13，转动电机12和压紧环11，所述气缸13安装在滑轨17尾部位置，且前端连接转动电机安装架14，所述转动电机12安装在转动电机安装架14上，所述转动电机12前端安装压紧环11。气缸13的作用就是推动转动电机12 伸缩，转动电机12上压紧环11的作用就是保证伸长后电机能通过压紧环压紧芯8棒外侧面，然后将电机转动传递给芯棒8。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述压紧环11前端安装胶套 10，胶套10的作用就是增加芯棒8外侧面和压紧环11之间的摩擦力，预防转动过程出现打滑现象。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转动上料机构包括转盘 4，轴承24，顶环7，槽轮9，槽轮安装板21、槽轮滑轨22和转轴6，所述转盘4安装在转盘电机1上，且转盘4上安装轴承24，所述轴承24内侧安装转轴6且轴承24外侧安装顶环7，所述槽轮9安装在槽轮安装板21上，所述槽轮安装板21安装在槽轮滑轨22内，所述槽轮滑轨22安装在支杆3上，转动上料机构的作用就是将未绕线的芯棒8转动到绕线位置，同时将绕先后的芯棒8转动到其他位置取出，支杆3上槽轮9的槽轮滑轨22的作用就是能保证当芯棒3转动到绕线位置时，能够起到稳固芯棒3的作用，转轴 4和轴承24的作用就是用于固定芯棒8且保证芯8棒能够流畅转动。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述转轴6上设有转轴孔601，且转轴孔601内安装顶板20，且顶板20最外侧面设有斜角2001，所述转轴 6和顶板20之间设有转轴弹簧19，转轴6和顶板20之间增加转轴弹簧19 的设计能够保证转轴6和芯棒8之间的强力固定防止芯棒8在上料过程中滑落，顶板20外侧面的斜角2001的设计是为了放便芯棒8安装在转轴6上。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述顶环7上设有顶环槽701，且顶环槽701内安装滚珠18；当气缸13伸长时，转动电机12前端压紧环 11压紧芯棒8，此时芯棒8另一端和顶环7贴合，滚珠18的设计就是保证顶环7内滚珠18和芯棒8的面贴合，从而实现芯棒8和顶环7之间转动时的静摩擦变为滚动摩擦。

本实用新型中，作为一种优选的技术方案，所述槽轮安装板21顶面和槽轮滑轨22之间设有槽轮弹簧23，当转盘4带动芯棒8转动贴近槽轮9时，芯棒8会给槽轮9一个压力，在槽轮弹簧23的作用下，槽轮9会被挤压一段距离不至于阻碍芯棒8到达绕线位置，且压缩后的槽轮弹簧23会施加压力让芯棒8和槽轮9之间贴合更有力量。

整体工作过程：

首先，将芯棒8穿到转盘4上的转轴6上，此过程为芯棒8一端通过挤压转轴6内设有顶板20上的斜角2001，在转轴弹簧19作用下，顶板20和芯棒8内壁产生互相挤压力，此时芯棒8不会轻易掉下；当转盘4上的每个转轴6均同样方式安装芯棒8后，启动外界电源，此时在plc控制器16的作用下，转盘4上其中一个未绕线的芯棒8将会转动到绕线位置，此过程芯棒8靠近槽轮9时，会给槽轮9一个压力，在槽轮弹簧23的作用下，槽轮9 会被挤压一段距离不至于阻碍芯棒8到达绕线位置，且压缩后的槽轮弹簧23 会施加压力让芯棒8和槽轮9之间贴合更有力量，实现对芯棒8的稳固，接着plc控制器16将会控制气缸13伸长，让转动电机12前端的压紧环11顶住芯棒8，然后转动，通过和现有技术绕线机构配合，实现芯棒8绕线，当绕线完成时，plc控制器16将会控制转盘4转动将绕线完成的芯棒8转动到其他位置，此过程中程芯棒8远离槽轮9时，会给槽轮9一个压力，在槽轮弹簧23的作用下，槽轮9会被挤压一段距离不至于阻碍芯棒8到达设定位置，且压缩后的槽轮弹簧23继续恢复，等待转盘4转动时未绕线芯棒8转动到绕线位置实施绕线功能，此时取下绕线芯棒8，换上未绕线芯棒即可-。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高效率互感器线圈绕线上料装置，包括顶伸转动机构，转动上料机构，机架机构和plc控制器；其特征在于：所述机架机构包括转盘电机安装架，支杆，转动电机安装架，支撑架和滑轨组成，所述转盘电机安装架上安装转盘电机，且两侧安装支杆，所述转盘电机上安装转动上料机构，所述支撑架正对转动上料机构安装且支撑架上安装滑轨，且滑轨设有的滑槽内与转动电机安装架上设有的凸棱配合安装，支撑架一侧安装plc控制器，所述转动电机安装架上安装顶伸转动机构。

2.如权利要求1所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述顶伸转动机构包括，气缸，转动电机和压紧环，所述气缸安装在滑轨尾部位置，且前端连接转动电机安装架，所述转动电机安装在转动电机安装架上，所述转动电机前端安装压紧环。

3.如权利要求2所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述压紧环前端安装胶套。

4.如权利要求1所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述转动上料机构包括转盘，轴承，顶环，槽轮，槽轮安装板、槽轮滑轨和转轴，所述转盘安装在转盘电机上，且转盘上安装轴承，所述轴承内侧安装转轴且轴承外侧安装顶环，所述槽轮安装在槽轮安装板上，所述槽轮安装板安装在槽轮滑轨内，所述槽轮滑轨安装在支杆上。

5.如权利要求4所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述转轴上设有转轴孔，且转轴孔内安装顶板，且顶板最外侧面设有斜角，所述转轴和顶板之间设有转轴弹簧。

6.如权利要求4所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述顶环上设有顶环槽，且顶环槽内安装滚珠。

7.如权利要求4所述的高效率互感器线圈绕线上料装置，其特征在于：所述槽轮安装板顶面和槽轮滑轨之间设有槽轮弹簧。

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