CN210859771U - 一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。该减速器中，通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。

Description

一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体而言，涉及一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。

背景技术

目前，行星齿轮减速器的润滑油存储在壳体下方，当行星齿轮减速器工作时，行星齿轮减速器的行星架转动并搅动壳体下方的润滑油，使得润滑油飞溅以便对壳体内的各个部件进行润滑。

由于行星架搅动的润滑油较多，导致行星齿轮减速器的搅油损失非常严重，并且行星齿轮减速器的各个部件在运动时由于受到润滑油的阻力导致工作效率较低，并且行星齿轮减速器的各个部件会与润滑油摩擦导致行星齿轮减速器发热严重。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，以降低搅油损失、提高工作效率和减少发热。具体的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，包括太阳轮、多个行星齿轮、行星架、齿圈、环形挡油板和壳体；

所述壳体包括相互连通且通过连接壁相互连接的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板同轴，每个行星齿轮的轴线与所述太阳轮的轴线平行，且所述太阳轮、所述多个行星齿轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板均安装于所述第一腔室内；

动力输入轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与所述多个行星齿轮外啮合，所述多个行星齿轮传动连接于所述行星架，所述行星架与动力输出轴连接，所述动力输出轴安装于所述第二腔室内，所述多个行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述第一腔室的内壁，所述第一腔室的内壁下方紧邻所述行星架处设置有存储润滑油的存油槽；

所述环形挡油板套设于所述行星架，所述环形挡油板的外壁与所述第一腔室的内壁间隙配合，且所述环形挡油板固定连接于所述连接壁的内侧，所述环形挡油板与所述连接壁之间的缝隙形成存油空腔，所述环形挡油板的外壁上方设置有上缺口，所述环形挡油板的外壁正下方设置有下缺口，所述上缺口的大小大于所述下缺口的大小。

可选的，所述连接壁的外侧设置有冷却油道。

可选的，上述带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器还包括通气塞，所述第一腔室靠近所述存油空腔的内壁上方设置有通气孔，且所述通气孔的位置远离所述上缺口，所述通气塞安装于所述通气孔。

可选的，上述带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器还包括圆锥滚子轴承，所述动力输出轴通过所述圆锥滚子轴承安装于所述第二腔室内，所述连接壁的内侧设置有通向所述圆锥滚子轴承的供油油道。

可选的，所述齿圈的外周设置有凸起，所述第一腔室的内壁设置有卡槽，所述齿圈通过所述凸起卡入所述卡槽。

可选的，所述连接壁的内侧设置有多个绕中心周向间隔分布的凸起的第一螺栓孔，所述环形挡油板设置有多个绕中心周向间隔分布的第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔通过螺栓连接。

可选的，所述行星架包括多个安装轴，每个安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线平行，所述多个行星齿轮通过轴承分别安装于所述多个安装轴，其中，所述安装轴的数量与所述行星齿轮的数量相同。

可选的，所述行星齿轮的数量为三个。

可选的，所述上缺口的数量为四个，所述下缺口的数量为一个。

可选的，所述行星架与所述动力输出轴一体成型。

由上述内容可知，本实施例中，通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本实用新型实施例的创新点包括：

1、通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。

2、由于环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，冷却油道又设置在连接壁的外侧，因此，冷却油道靠近存油空腔。又由于在同轴式行星齿轮减速器工作时，大部分的润滑油留在了存油空腔中，且存油空腔中的润滑油不会四处飞溅，使得冷却油道通过连接壁能接触到的存油空腔中的润滑油较多，提高了热交换效率，进一步提高了冷却效果。

3、由于在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架转动搅动的是存油槽内的润滑油，因而存油空腔内的润滑油的流动速度较低，且通气孔的位置远离上缺口，因此，润滑油不易从通气塞处漏出，降低了通气塞漏油的概率。

4、由于连接壁的内侧设置有通向圆锥滚子轴承的供油油道，因此，在同轴式行星齿轮减速器工作时，存油空腔内的润滑油可以沿供油油道为圆锥滚子轴承输送润滑油，保证圆锥滚子轴承的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例提供的带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器一个角度的截面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的壳体的一个角度的截面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的壳体的一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的环形挡油板的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的壳体的另一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的冷却油道的结构示意图。

图1-图6中，1太阳轮，2行星齿轮，3行星架，4齿圈，5环形挡油板，51第二螺栓孔，52上缺口，53下缺口，6壳体，61连接壁，611第一螺栓孔，62第一腔室，63第二腔室，7存油空腔，8冷却油道，9通气塞，10圆锥滚子轴承，11供油油道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本实用新型实施例公开了一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，能够降低搅油损失、提高工作效率和减少发热。下面对本实用新型实施例进行详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器一个角度的截面示意图。图2为本实用新型实施例提供的壳体的一个角度的截面示意图。

参见图1，本实用新型实施例提供的带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器包括太阳轮1、多个行星齿轮2、行星架3、齿圈4、环形挡油板5和壳体6。

参见图2，壳体6包括相互连通且通过连接壁61相互连接的第一腔室62和第二腔室63。

由于太阳轮1、多个行星齿轮2、行星架3、齿圈4和环形挡油板5均安装于第一腔室62内，因此，第一腔室62的直径较大，且第一腔室62的直径大于第二腔室63的直径。

继续参见图1，太阳轮1、行星架3、齿圈4和环形挡油板5同轴，每个行星齿轮2的轴线与太阳轮1的轴线平行。太阳轮1作为动力输入端与动力输入轴刚性连接，即动力输入轴与太阳轮1连接。太阳轮1与多个行星齿轮2外啮合，多个行星齿轮2传动连接于行星架3，示例性的，行星架3包括多个安装轴，每个安装轴的轴线与太阳轮1的轴线平行，多个行星齿轮2通过轴承分别安装于多个安装轴，其中，安装轴的数量与行星齿轮2的数量相同。

示例性的，行星齿轮2的数量为三个。

继续参见图1，行星架3作为动力输出端与动力输出轴刚性连接，即行星架3与动力输出轴连接。示例性的，行星架3可以与动力输出轴一体成型。

继续参见图1，动力输出轴安装于第二腔室63内，多个行星齿轮2与齿圈4内啮合，齿圈4固定安装于第一腔室62的内壁，示例性的，齿圈4的外周设置有凸起，第一腔室62的内壁设置有卡槽，齿圈4通过凸起卡入卡槽，由此，齿圈4固定于第一腔室62的内壁。

继续参见图1，环形挡油板5套设于行星架3，环形挡油板5的外壁与第一腔室62的内壁间隙配合，且环形挡油板5固定连接于连接壁61的内侧。

示例性的，参见图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的壳体6的一个角度的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的环形挡油板5的一种结构示意图。连接壁61的内侧设置有多个绕中心周向间隔分布的凸起的第一螺栓孔611，环形挡油板5设置有多个绕中心周向间隔分布的第二螺栓孔51，第一螺栓孔611和第二螺栓孔51通过螺栓连接。

由此，通过螺栓将环形挡油板5固定连接于连接壁61的内侧。

继续参见图2和图4，环形挡油板5与连接壁61之间的缝隙形成存油空腔7，环形挡油板5的外壁上方设置有上缺口52，环形挡油板5的外壁正下方设置有下缺口53，上缺口52的大小大于下缺口53的大小。

示例性的，上缺口52的数量可以为四个，下缺口53的数量可以为一个。

本实用新型实施例提供的同轴式行星齿轮减速器工作时，动力输入轴带动太阳轮1转动，由于多个行星齿轮2传动连接于行星架3，又分别与太阳轮1外啮合、与齿圈4内啮合，因此，太阳轮1带动多个行星齿轮2进行公转和自转。

多个行星齿轮2带动行星架3转动，由于第一腔室62的内壁下方紧邻行星架3处设置有存储润滑油的存油槽，因此，行星架3转动搅动存油槽内的润滑油，润滑油通过环形挡油板5的外壁上方的上缺口52进入存油空腔7。

由于上缺口52的大小大于下缺口53的大小，因此，大部分的润滑油留在了存油空腔7中，小部分的润滑油通过环形挡油板5的外壁正下方的下缺口53流回到存油槽。

行星架3转动继续对流回到存油槽内的润滑油进行搅动，流回到存油槽内的润滑油通过环形挡油板5的外壁上方的上缺口52进入存油空腔7，继续重复通过下缺口53流回到存油槽的过程。

本实用新型实施例中，设置壳体6包括相互连通且通过连接壁61相互连接的第一腔室62和第二腔室63，第一腔室62的直径大于第二腔室63的直径，太阳轮1、多个行星齿轮2、行星架3、齿圈4和环形挡油板5均安装于第一腔室62内。通过设置环形挡油板5，使得环形挡油板5与连接壁61之间的缝隙形成存油空腔7，通过在环形挡油板5上设置上缺口52和下缺口53的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔7中，小部分的润滑油通过环形挡油板5的外壁正下方的下缺口53流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架3搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。

目前，现有的行星齿轮减速器的润滑油存储在壳体下方，冷却系统的冷却油道设置在壳体底部，当行星齿轮减速器工作时，行星齿轮减速器的行星架转动并搅动壳体下方的润滑油，使得润滑油飞溅，因而壳体下方剩余的润滑油较少，使得冷却油道通过壳体能接触到的润滑油较少，热交换效率低，导致冷却效果较差。

参见图5和图6，图5为本实用新型实施例提供的壳体6的另一个角度的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的冷却油道的结构示意图，本实用新型实施例为了避免上述冷却效果较差的情况的发生，在连接壁61的外侧设置有冷却油道8，其中，图6中向右的箭头表示第一腔室62的润滑油可从环形挡油板5的上方进入到存油空腔7，向左的箭头表示存油空腔7内的润滑油可从环形挡油板5的下方流回到第一腔室62。

由于环形挡油板5与连接壁61之间的缝隙形成存油空腔7，冷却油道8又设置在连接壁61的外侧，因此，冷却油道8靠近存油空腔7，由图6可以看出冷却油道8与存油空腔7之间为连接壁61。又由于在同轴式行星齿轮减速器工作时，大部分的润滑油留在了存油空腔7中，且存油空腔7中的润滑油不会四处飞溅，使得冷却油道8通过连接壁61能接触到的存油空腔7中的润滑油较多，提高了热交换效率，进一步提高了冷却效果。

现有的行星齿轮减速器工作时，行星架转动并搅动壳体下方的润滑油，使得润滑油飞溅，导致润滑油快速流动到通气塞所在位置处，使得通气塞漏油，严重影响行星齿轮减速器工作。

继续参见图5，本实用新型实施例为了避免上述通气塞漏油的情况的发生，还设置了通气塞9，并在第一腔室62靠近存油空腔7的内壁上方设置有通气孔，且通气孔的位置远离上缺口52，通气塞9安装于通气孔。

由于在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架3转动搅动的是存油槽内的润滑油，因而存油空腔7内的润滑油的流动速度较低，且通气孔的位置远离上缺口52，因此，润滑油不易从通气塞9处漏出，降低了通气塞漏油的概率。

继续参见图1和参见图3，本实用新型实施例提供的同轴式行星齿轮减速器还可以包括圆锥滚子轴承10，动力输出轴通过圆锥滚子轴承10安装于第二腔室63内，连接壁61的内侧设置有通向圆锥滚子轴承10的供油油道11。

由于连接壁61的内侧设置有通向圆锥滚子轴承10的供油油道11，因此，在同轴式行星齿轮减速器工作时，存油空腔7内的润滑油可以沿供油油道11为圆锥滚子轴承10输送润滑油，保证圆锥滚子轴承10的正常工作。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，其特征在于，包括太阳轮、多个行星齿轮、行星架、齿圈、环形挡油板和壳体；

所述壳体包括相互连通且通过连接壁相互连接的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板同轴，每个行星齿轮的轴线与所述太阳轮的轴线平行，且所述太阳轮、所述多个行星齿轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板均安装于所述第一腔室内；

动力输入轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与所述多个行星齿轮外啮合，所述多个行星齿轮传动连接于所述行星架，所述行星架与动力输出轴连接，所述动力输出轴安装于所述第二腔室内，所述多个行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述第一腔室的内壁，所述第一腔室的内壁下方紧邻所述行星架处设置有存储润滑油的存油槽；

所述环形挡油板套设于所述行星架，所述环形挡油板的外壁与所述第一腔室的内壁间隙配合，且所述环形挡油板固定连接于所述连接壁的内侧，所述环形挡油板与所述连接壁之间的缝隙形成存油空腔，所述环形挡油板的外壁上方设置有上缺口，所述环形挡油板的外壁正下方设置有下缺口，所述上缺口的大小大于所述下缺口的大小。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述连接壁的外侧设置有冷却油道。

3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括通气塞，所述第一腔室靠近所述存油空腔的内壁上方设置有通气孔，且所述通气孔的位置远离所述上缺口，所述通气塞安装于所述通气孔。

4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承，所述动力输出轴通过所述圆锥滚子轴承安装于所述第二腔室内，所述连接壁的内侧设置有通向所述圆锥滚子轴承的供油油道。

5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述齿圈的外周设置有凸起，所述第一腔室的内壁设置有卡槽，所述齿圈通过所述凸起卡入所述卡槽。

6.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述连接壁的内侧设置有多个绕中心周向间隔分布的凸起的第一螺栓孔，所述环形挡油板设置有多个绕中心周向间隔分布的第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星架包括多个安装轴，每个安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线平行，所述多个行星齿轮通过轴承分别安装于所述多个安装轴，其中，所述安装轴的数量与所述行星齿轮的数量相同。

8.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星齿轮的数量为三个。

9.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述上缺口的数量为四个，所述下缺口的数量为一个。

10.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星架与所述动力输出轴一体成型。

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