CN210858615U - 一种猫道随送装置及使用该猫道随送装置的猫道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油气开采领域，具体涉及一种猫道随送装置及使用该猫道随送装置的猫道装置。所述猫道随送装置包括：随猫道装置的升降机构倾斜起升或降落的支撑架；安装在支撑架上的链轮或带轮；绕设在相适配的链轮或带轮上的输送链或输送带；设置在输送链或输送带上的挡止结构。油管的上端被自动吊卡抓取后，在上油管过程中，挡止结构在前方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端拨动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向上移动；在下油管过程中，挡止结构在后方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端推动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向下移动，防止油管下端相对输送链或输送带滑动，进而防止油管下端的丝扣损伤。

Description

一种猫道随送装置及使用该猫道随送装置的猫道装置

技术领域

本实用新型涉及油气开采领域，具体涉及一种猫道随送装置及使用该猫道随送装置的猫道装置。

背景技术

传统修井作业过程中场地工劳动强度大、工作环境恶劣，目前主流的方案是引入井口自动化猫道，如申请公布号为CN106555555A的发明专利申请中公开的修井机自动猫道装置，包括猫道本体、上管机构、V型支撑滑道、翻转机构以及起升支架，翻转机构安装在起升支架上；猫道本体相当于猫道底座，是猫道装置的机械机构、液压系统及电控系统的安装载体；V型支撑滑道以其延伸方向与起升支架的延伸方向并行的方式安装在起升支架上；上管机构与翻转机构机械连接；翻转机构安装在起升支架上，使翻转机构能随起升支架一同起升。

在油田现场进行下管柱作业时，V型支撑滑道水平放置在猫道底座上，放置在地面的排管架上的油管通过上管机构被输送到翻转机构上，通过翻转机构将管柱运送到V型支撑滑道内；起升支架以一端为支点做旋转运动，将油管输送到井口位置；之后设置在游车大钩下端的自动吊卡抓取油管的一端，油管的自由端在V型支撑滑道内沿V型支撑滑道斜向上自由滑动，直至油管完全脱离V型支撑滑道并起升至适当高度，进入油管上扣作业环节。

在油田现场进行起管柱作业时，设置在游车大钩下端的自动吊卡抓取卸扣后的油管的一端，并将油管起升至适当高度；起升支架以一端为支点做旋转运动使V型支撑滑道倾斜起升，直至V型支撑滑道的最高点与油管的自由端处于同一高度；通过机械手将油管的自由端推送至V型支撑滑道上；随着游车大钩的下放，油管的自由端在V型支撑滑道内沿V型支撑滑道斜向下自由滑动，直至油管完全放置在V型支撑滑道上；起升支架以一端为支点做旋转运动，将V型支撑滑道水平放置在猫道底座上；之后将油管移动至地面的排管架上，完成起管柱作业。

以油管的被自动吊卡抓取的一端为上端，油管的自由端为下端。在使用过程中发现：下管柱作业过程中，油管下端沿V型支撑滑道斜向上滑动时，由于油管自重较大，油管下端的丝扣会被V型支撑滑道磨损；下管柱作业过程中，油管下端沿V型支撑滑道斜向下滑动时，由于油管自重较大，油管下端的丝扣同样会被V型支撑滑道磨损。油管的下端丝扣的磨损会降低油管之间的连接可靠性、造成油管对扣困难的问题，严重时甚至会影响油管的重复使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猫道随送装置，以在通过猫道装置输送油管时防止油管丝扣损伤；本实用新型的目的还在于提供一种猫道装置，以解决现有技术中通过猫道输送油管时损伤油管丝扣的问题。

本实用新型的猫道随送装置采用如下技术方案：

猫道随送装置包括：

支撑架，用于随猫道装置的升降机构倾斜起升或降落；

链轮或带轮，安装在所述支撑架上；

输送链或输送带，绕设在相适配的链轮或带轮上，用于承载油管；

挡止结构，设置在输送链或输送带上，用于在前和/或后方向上挡止油管的下端。

本实用新型的有益效果是：在通过猫道装置进行油管的输送时，油管放置在输送链或输送带上后，油管的上端被自动吊卡抓取，在上油管过程中，挡止结构在前方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端拨动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向上移动；在下油管过程中，挡止结构在后方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端推动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向下移动，防止油管下端相对输送链或输送带滑动，进而防止油管下端的丝扣损伤。

作为优选的技术方案，所述输送链的链板上设有沟槽，沟槽的槽壁用于在前和/或后方向上挡止油管的下端，所述沟槽构成所述挡止结构。

有益效果：挡止结构由链板的沟槽构成，不需要在链板上额外固定挡板等结构作为挡止结构，方便挡止结构、输送链的设计加工。

作为优选的技术方案，所述猫道随送装置还包括张紧机构，用于张紧所述输送链或输送带。

有益效果：在输送链或输送带出现松弛时，直接通过操作张紧机构便可实现输送链或输送带的张紧，不需要通过拆卸链板或更换输送带的方式实现输送链或输送带的张紧，方便对输送链或输送带进行维护。

作为优选的技术方案，所述张紧机构的张紧轮设置在所述输送链或输送带的下方，以通过张紧轮内收的方式张紧所述输送链或输送带。

有益效果：通过张紧轮内收的方式张紧输送链或输送带，不需要在猫道随送装置外部额外预留张紧空间，有利于减小猫道装置的整体体积；此外，通过张紧轮内收的方式张紧输送链或输送带，可有效避免在对输送链或输送带进行张紧时，输送链或输送带与猫道底座之间发生干涉，影响猫道随送装置的正常使用。

作为优选的技术方案，所述支撑架由猫道装置的V型支撑滑道构成，所述挡止结构设置在V型支撑滑道内。

有益效果：这样，只需在原猫道装置的V型支撑滑道上安装输送链或输送带及相应的链轮或带轮即可，不需要额外设置支撑架结构，方便猫道随送装置的设计加工；另一方面，挡止结构设置在V型支撑滑道内，能通过V型支撑滑道的两侧壁对油管起到防护作用，避免油管在输送过程意外滑落，损伤油管。

本实用新型的猫道装置采用如下技术方案：

猫道装置包括猫道底座和设置在猫道底座上的猫道随送装置；

所述猫道随送装置包括：

支撑架，用于随猫道装置的升降机构倾斜起升或降落；

带轮或链轮，安装在所述支撑架上；

输送带或输送链，绕设在相适配的带轮或链轮上，用于承载油管；

挡止结构，设置在输送带或输送链上，用于在前和/或后方向上挡止油管的下端。

本实用新型的有益效果是：在通过猫道装置进行油管的输送时，油管放置在输送链或输送带上后，油管的上端被自动吊卡抓取，在上油管过程中，挡止结构在前方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端拨动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向上移动；在下油管过程中，挡止结构在后方向上挡止油管的下端，并通过油管的下端推动挡止结构而带动输送带随油管的下端一起斜向下移动，防止油管下端相对输送链或输送带滑动，进而防止油管下端的丝扣损伤，解决了现有技术中通过猫道输送油管时损伤油管丝扣的问题。

作为优选的技术方案，所述输送链的链板上设有沟槽，沟槽的槽壁用于在前和/或后方向上挡止油管的下端，所述沟槽构成所述挡止结构。

有益效果：挡止结构由链板的沟槽构成，不需要在链板上额外固定挡板等结构作为挡止结构，方便挡止结构、输送链的设计加工。

作为优选的技术方案，所述猫道随送装置还包括张紧机构，用于张紧所述输送链或输送带。

有益效果：在输送链或输送带出现松弛时，直接通过操作张紧机构便可实现输送链或输送带的张紧，不需要通过拆卸链板或更换输送带的方式实现输送链或输送带的张紧，方便对输送链或输送带进行维护。

作为优选的技术方案，所述张紧机构的张紧轮设置在所述输送链或输送带的下方，以通过张紧轮内收的方式张紧所述输送链或输送带。

有益效果：通过张紧轮内收的方式张紧输送链或输送带，不需要在猫道随送装置外部额外预留张紧空间，有利于减小猫道装置的整体体积；此外，通过张紧轮内收的方式张紧输送链或输送带，可有效避免在对输送链或输送带进行张紧时，输送链或输送带与猫道底座之间发生干涉，影响猫道随送装置的正常使用。

作为优选的技术方案，所述支撑架由猫道装置的V型支撑滑道构成，所述挡止结构设置在V型支撑滑道内。

有益效果：这样，只需在原猫道装置的V型支撑滑道上安装输送链或输送带及相应的链轮或带轮即可，不需要额外设置支撑架结构，方便猫道随送装置的设计加工；另一方面，挡止结构设置在V型支撑滑道内，能通过V型支撑滑道的两侧壁对油管起到防护作用，避免油管在输送过程意外滑落，损伤油管。

附图说明

图1为本实用新型的猫道装置的具体实施例的结构示意图，同时图中显示了猫道随送装置的具体实施例1的猫道随送装置的结构；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中输送链的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为图1中链轮的结构示意图；

图6为图1中V型支撑滑道上安装有链轮处的结构示意图；

图7为图1 中V型支撑滑道上安装有张紧机构处的结构示意图。

图中：1-油管；2-链轮；3-张紧机构；4-输送链；5-V型支撑滑道；6-猫道底座；7-外链板；8-滚子；9-内链板；10-套筒；11-装配孔；12-安装座；13-调节螺杆；14-紧固螺母；15-连接筒；16-张紧轮座；17-张紧轮；18-张紧轮轴；19-沟槽；20-固定座；21-挡块；22-耳座；23-垫片；24-盖板；25-转轴；26-轴承；101-丝扣101。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例1：

如图1所示，猫道随送装置包括支撑架，本实施例中的支撑架由猫道装置的V型支撑滑道5构成，使用时，V型支撑滑道5安装在猫道装置的猫道底座6上，通过猫道装置的升降机构带动V型支撑滑道5倾斜起升或降落。具体的，在下油管过程中，通过V型支撑滑道5的倾斜起升将油管1输送至井口附近，在起油管过程中，通过V型支撑滑道5的倾斜起升将V型支撑滑道5的一端起升至与油管1的自由端等高。通过V型支撑滑道5的降落，使V型支撑滑道5与地面的排管架平齐，以在下油管过程中方便的将油管1放置在V型支撑滑道5上，或者，在起油管过程中方便的将油管1从V型支撑滑道5上放置在地面的排管架上。

猫道随送装置还包括由链轮2和输送链4组成的链轮链条输送机构，输送链4用于承载油管1。具体的，链轮2设置两个，分别安装在V型支撑滑道5长度方向的两端，输送链4绕设在两链轮2上。

如图2至图4所示，本实施例中的输送链4为双排链，由外链板7、滚子8、内链板9和套筒10组成，输送链4的各链板上均设有沟槽19，沟槽19在输送链4上形成U形槽，沟槽19构成本实施例中设置在输送链4上的挡止结构。

如图2所示，通过猫道装置输送油管1时，输送链4用于承载油管1，油管1的上端被自动吊卡抓取，油管1的下端被沟槽19的前侧或后侧槽壁挡止。具体的，在下油管过程中，油管1上升时，油管1的下端被U形槽的前侧槽壁挡止，拨动U形槽的前侧槽壁并带动输送链4随油管1的下端斜向上移动；在起油管过程中，油管1下放时，油管1的下端被U形槽的后侧槽壁挡止，推动U形槽的后侧槽壁并带动输送链4随油管1的下端斜向下移动，从而避免在猫道装置输送油管时，油管1与V型支撑滑道5之间发生相对滑动，防止油管1的下端的丝扣101由于摩擦发生损伤。

需要说明的是，具体使用时，在下油管过程中，油管1上升时，有时候油管1的下端的丝扣101能够钩挂在U形槽的前侧槽壁上，此时，油管1的下端靠丝扣101与U形槽的前侧槽壁的钩挂及被U形槽的前侧槽壁挡止的共同作用下实现挡止；同时，挡止结构靠与丝扣101的钩挂作用及油管1的拨动作用共同带动输送链4斜向上移动。

如图5所示，链轮2为与输送链4适配的双排链轮，本实施例中两链轮2的尺寸和结构均相同，两链轮2的直径均为14cm、齿数均为21，均使用45钢材质制成，并淬火加回火处理，满足修井作业使用环境需要。具体使用时，以油管1的重量优化链轮2参数，保证输送链4与链轮2的啮合平稳。

如图1所示，为更好的对油管1进行防护，V型支撑滑道5的下端还设有挡块21，通过挡块21防止油管1从V型支撑滑道5的下端滑落，损伤油管1。

如图6所示，链轮2通过转轴25、轴承26、垫片23、盖板24和耳座22安装在V型支撑滑道5上，其中轴承26采用免维护轴承。具体的，图5中链轮2的装配孔11止转装配在转轴25上，转轴25的两端通过轴承26装配在耳座22上，使用螺栓将盖板24固定在耳座22上，耳座22通过焊接固定在V型支撑滑道5上，实现链轮2在V型支撑滑道5上的安装。

如图1所示，猫道随送装置还包括张紧机构3，如图7所示，张紧机构3包括张紧轮17、安装座12和调节结构，张紧轮17位于输送链4适配的链轮。张紧轮17通过张紧轮轴18转动装配在张紧轮座16上，调节结构包括调节螺杆13和紧固螺母14，调节螺杆13固定在安装座12上，紧固螺母14通过连接筒15固定在张紧轮座16上，紧固螺母14螺纹连接在调节螺杆13上。V型支撑滑道5底部焊接固定有固定座20，在V型支撑滑道5上固定张紧机构3时，通过螺栓将安装座12固定在固定座20上。

输送链4穿过安装座12并与张紧轮17的上部配合，以通过张紧轮17内收的方式张紧所述输送链4。具体操作时，通过旋拧紧固螺母14向内调节张紧轮17的位置，实现输送链4张紧度的调整。

上述猫道随送装置主要用于修井作业猫道装置起下输送油管操作。猫道装置起下输送油管操作包括起油管和下油管两种操作，一个单次起油管作业过程如下：

1、游车大钩下放，通过固定在游车大钩底部的自动吊卡抓取井口处油管1的上端，自动吊卡起升至适当的高度后滚筒刹车，猫道装置的升降机构动作驱动V型支撑滑道5倾斜起升至合适高度；

2、液压式井口辅助机械手伸缩缸动作，将油管1下端推送至输送链4上方；

3、游车大钩下放，油管1下端的丝扣101与沟槽19接触，输送链4随着油管1的下放随油管1的下端斜向下移动，直至油管1完全放置在输送链4上；

4、游车大钩松开油管1并上提，猫道装置的升降机构动作驱动V型支撑滑道5下降至水平位置，场地工将输送链4上的油管1拨至地面的排管架上，游车大钩准备抓取下一根油管1。

一个单次下油管作业过程如下：

1、猫道装置的升降机构动作驱动V型支撑滑道5下降至水平位置；

2、场地工将地面的排管架上的油管1拨至输送链4上；

3、游车大钩下放，将固定在游车大钩底部的自动吊卡下放至合适高度，猫道装置的升降机构动作驱动V型支撑滑道5倾斜起升，直至自动吊卡正好能抓取油管1的上端；

4、游车大钩上升，油管1下端的丝扣101与沟槽19接触，输送链4随着油管1的上升随油管1的下端斜向上移动，直至油管1完全脱离输送链4并上升至一定高度，之后进入油管上扣作业环节。

具体使用时，链轮2和张紧机构3可根据输送链4、输送链4输送油管1的工作情况进行调节，以保证猫道装置输送油管1的工作效率。该猫道随送装置能广泛应用于油田自动化修井作业中。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例2：

本实施例中猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1相比，区别主要在于：上述实施例1中的猫道随送装置包括输送链和链轮，输送链和链轮组成的链轮链条输送机构，本实施例中猫道随送装置包括输送带和与输送带适配的带轮，即采用输送带代替上述实施例1中的输送链、采用带轮代替上述实施例1中的输送带。具体的，带轮设置两个，分别安装在V型支撑滑道的长度方向的两端，输送带绕设在两带轮上，用于承载油管。

本实施例中的挡止结构设置在输送带上，具体的，挡止结构与输送带一体成型，例如：在输送带表面上一体成型有沟槽，沟槽构成所述挡止结构；或者，在输送带表面上一体成型有凸起，凸起构成所述挡止结构。当然，在其他实施例中，挡止结构也可由固定在输送带表面的凸块构成，具体的，凸块通过粘接固定在输送带表面上。

考虑到以皮带作为输送带使用时，皮带受油管重力作用发生易发生弹性变形，进而可能会与支撑架发生干涉，本实施例中的输送带使用钢丝绳编织而成。另外，为避免输送带随油管移动过程，输送带与带轮之间发生打滑现象，输送带和带轮可采用啮合型带传动方式配合。

相应的，本实施例中张紧机构中的张紧轮为与输送带适配的带轮。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例3：

本实施例中猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1相比，区别主要在于：上述实施例1中的支撑架由猫道装置的V型支撑滑道构成；本实施例中的支撑架单独设置。具体的，支撑架由具有一定结构强度的长条形板构成，输送链、链轮和张紧机构均安装在长条形板上，具体使用时，将长条形板通过安装架和紧固件固定在猫道装置的V型支撑滑道内。

在其他实施例中，支撑架本身也可为U形架，输送链、链轮和张紧机构均安装在U形架上，且挡止结构位于U形架的内部，以通过U形架的两侧壁对油管进行防护。具体使用时，U形架通过紧固件固定在猫道装置的升降机构上，以通过升降机构驱动支撑架升降。

在其他实施例中，支撑架本身也可由具有一定结构强度的长条形板构成，输送链、链轮和张紧机构均安装在长条形板上，具体使用时，长条形板通过安装架和紧固件固定在猫道装置的升降机构上，以通过升降机构驱动支撑架升降。此时，为了防止油管在输送过程，意外从长条形板宽度方向的一侧滑落，可在长条形板宽度方向的两侧固定挡板，挡板起到与上述实施例1中V型支撑滑道的两侧壁相同的作用。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例4：

本实施例中猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1相比，区别主要在于：上述实施例1中的猫道随送装置包括张紧机构，本实施例中的猫道随送装置不包括张紧机构。与上述实施例1中的猫道随送相比，不设置张紧机构，能降低猫道输送装置的整体成本，且使猫道随送装置的整体结构更加紧凑。为避免输送链松弛，影响使用，可在设计输送链和链轮时根据某一型号的油管的重量，优化输送链和链轮参数，且该猫道随送装置仅用于输送该型号的油管，保证使用过程输送链不会因松弛影响使用。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例5：

本实施例中猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1相比，区别主要在于：上述实施例1中的张紧轮通过内收的方式张紧输送链，本实施例中的张紧轮以外放的方式张紧输送。使用时，输送链与张紧轮的下部配合，进行张紧操作时，通过旋拧紧固螺母向外调节张紧轮的位置，实现输送链张紧度的调整。

本实用新型的猫道随送装置的具体实施例6：

本实施例中猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1相比，区别主要在于：上述实施例1中的挡止结构由设置在输送链的链板上的沟槽构成，本实施例中的挡止结构由固定在输送链上的凸块构成。具体制作时，在输送链的链板上焊接固定凸块，在通过猫道装置输送油管时，凸块用于在前和/或后方向上挡止油管的下端。

本实用新型的猫道装置的具体实施例，如图1所示，猫道装置包括猫道底座6和设置在猫道底座6上的猫道随送装置，所述猫道随送装置与上述猫道随送装置的具体实施例1至实施例6中任意一个所述的猫道随送装置的结构相同，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种猫道随送装置，其特征是，包括：

支撑架，用于随猫道装置的升降机构倾斜起升或降落；

链轮或带轮，安装在所述支撑架上；

输送链或输送带，绕设在相适配的链轮或带轮上，用于承载油管；

挡止结构，设置在输送链或输送带上，用于在前和/或后方向上挡止油管的下端。

2.根据权利要求1所述的猫道随送装置，其特征是，所述输送链的链板上设有沟槽，沟槽的槽壁用于在前和/或后方向上挡止油管的下端，所述沟槽构成所述挡止结构。

3.根据权利要求1所述的猫道随送装置，其特征是，所述猫道随送装置还包括张紧机构，用于张紧所述输送链或输送带。

4.根据权利要求3所述的猫道随送装置，其特征是，所述张紧机构的张紧轮设置在所述输送链或输送带的下方，以通过张紧轮内收的方式张紧所述输送链或输送带。

5.根据权利要求1所述的猫道随送装置，其特征是，所述支撑架由猫道装置的V型支撑滑道构成，所述挡止结构设置在V型支撑滑道内。

6.一种猫道装置，其特征是，包括猫道底座和设置在猫道底座上的猫道随送装置；

所述猫道随送装置包括：

支撑架，用于随猫道装置的升降机构倾斜起升或降落；

链轮或带轮，安装在所述支撑架上；

输送链或输送带，绕设在相适配的链轮或带轮上，用于承载油管；

挡止结构，设置在输送链或输送带上，用于在前和/或后方向上挡止油管的下端。

7.根据权利要求6所述的猫道装置，其特征是，所述输送链的链板上设有沟槽，沟槽的槽壁用于在前和/或后方向上挡止油管的下端，所述沟槽构成所述挡止结构。

8.根据权利要求6所述的猫道装置，其特征是，所述猫道随送装置还包括张紧机构，用于张紧所述输送链或输送带。

9.根据权利要求8所述的猫道装置，其特征是，所述张紧机构的张紧轮设置在所述输送链或输送带的下方，以通过张紧轮内收的方式张紧所述输送链或输送带。

10.根据权利要求6所述的猫道装置，其特征是，所述支撑架由猫道装置的V型支撑滑道构成，所述挡止结构设置在V型支撑滑道内。

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