CN210853124U - 一种纸品分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸品分离装置,涉及生活用品加工领域。该纸品分离装置包括输入机构,用于将依次叠放成排的纸品往接近拨纸机构的方向传送,传送方向与纸品的叠放方向相同;拨纸机构,包括分离件和转动驱动机构,转动驱动机构用于带动分离件做连续圆周转动,以带动分离件将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动,从而使得被拨动的纸品被送至输出机构;输出机构,用于接收并传送由拨纸机构送来的纸品。本实用新型的纸品分离装置设置有可做连续圆周转动的分离件与输入机构、输出机构配合,使得分离件可以连续地实现纸品的分离,既可以提高分离效率、保证分离成叠效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活用品加工领域,尤其涉及一种纸品分离装置。
背景技术
目前,在餐巾纸、手帕纸、面巾纸、棉柔巾、湿纸巾、卫生巾、洗脸巾、卸妆棉、无纺布等纸品的加工生产线上,在针对已进行压花、折叠等加工的纸品成型品,需要进行纸品的分叠,即需要将纸品分离为一叠一叠的,以便于进行最后的包装步骤。
但是,现有的纸品分离操作存在以下缺陷:
手工进行分离操作,需要操作员由纸巾折叠机上成排的纸品取下(折叠机送出的纸品依次叠放成排),通过人工操作,将成排的纸品分叠分堆地放置至包装机的进料口上,以实现纸品的分离操作;
但通过人工进行纸品分离操作,既不卫生,又需要较高的人工劳动成本,还容易由于人工操作疲劳出现各种失误,分离效率低,效果不好。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种纸品分离装置。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种纸品分离装置,包括:
输入机构,用于将依次叠放成排的纸品往接近拨纸机构的方向传送,传送方向与纸品的叠放方向相同;
拨纸机构,包括分离件和转动驱动机构,所述转动驱动机构用于带动所述分离件做连续圆周转动,以带动所述分离件将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动,从而使得被拨动的纸品被送至输出机构;
输出机构,用于接收并传送由所述拨纸机构送来的纸品。
进一步地,还包括翻转机构;所述翻转机构包括翻转挡板和翻转驱动机构;所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转挡板转动至挡纸位置或送纸位置;
当所述翻转挡板处于所述挡纸位置时,用于阻挡由所述分离件拨动而来的纸品;当所述翻转挡板处于所述送纸位置时,所述纸品可被送至所述输出机构;所述翻转挡板由所述挡纸位置转动至所述送纸位置时,所述翻转挡板承托纸品。
进一步地,还包括推动机构,所述推动机构包括推动块和推动驱动机构;
所述翻转挡板位于所述挡纸位置时,所述翻转挡板位于垂直位置且接近所述输入机构的输出端侧;所述翻转挡板位于所述送纸位置时,所述翻转挡板位于水平位置,所述推动驱动机构驱动所述推动块,将所述翻转挡板上的成叠的纸品推动至所述输出机构上。
进一步地,所述输入机构包括传送组件和防倒板,所述传送组件具有用于放置纸品的传送面,所述防倒板设于所述传送面宽度方向上的两侧,从而防止所述传送组件在传送纸品时纸品发生侧翻。
进一步地,所述分离件包括转动座,还包括由所述转动座向外延伸的拨件;
所述转动驱动机构用于驱动所述转动座转动,以带动所述拨件绕所述转动座的旋转轴线转动,从而使得所述拨件在转动的过程中将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动。
进一步地,所述转动座的旋转轴线与所述输入机构传送的成排的纸品的宽度方向相同;所述拨件形成于所述转动座远离所述旋转轴线的外边缘。
进一步地,所述转动座的旋转轴线为竖直的旋转轴线,所述拨件形成于所述转动座接近所述纸品侧的下盘面。
进一步地,所述转动座为圆盘。
进一步地,所述转动座上设有若干拨件,若干所述拨件关于所述转动座的转动轴线均分设置,从而使得所述转动座每转动一定角度均有一拨件拨动纸品。
进一步地,所述转动驱动机构为伺服电机,所述转动座上设有转动轴,所述伺服电机与所述转动轴连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
设置有可做连续圆周转动的分离件与输入机构、输出机构配合,使得分离件可以连续地实现纸品的分离,既可以提高分离效率、分离成叠效果好。
附图说明
图1为本实用新型的纸品分离装置的结构示意图之一(翻转挡板位于阻挡位置时);
图2为本实用新型的纸品分离装置的结构示意图之二(翻转挡板位于送纸位置时);
图3为本实用新型的纸品分离装置的另一结构示意图;
图4为本实用新型的输入机构与拨纸机构的配合示意图;
图5为本实用新型的纸品分离装置的另一结构示意图;
图6为本实用新型的分离件的另一种结构示意图;
图7为本实用新型的分离件的另一种结构示意图;
图中:10、输入机构;11、输入机构的传送面;12、防倒板;20、拨纸机构;21、分离件;211、转动座;212、拨件;22、转动驱动机构;31、翻转挡板;40、推动机构;41、推动块;42、推动驱动机构;50、输出机构;51、输出机构的传送面;91、被分离的纸品;92、未分离的纸品。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,本实施例中的纸品分离装置不仅能用于在手帕纸等日常用纸的生产线中以实现纸品分离,当需要对成叠的瓦楞纸等纸品进行分离时,也可以利用本实施例中的纸品分离装置实现纸品分离。
如图1-7所示,本实施例提供了一种纸品分离装置,包括:
输入机构10,用于将由前一纸品折叠机传输出的依次叠放成排的纸品,往接近拨纸机构20的方向传送,传送方向与纸品的叠放方向相同,即若纸品沿X方向依次叠放,则传送方向也为X方向;
拨纸机构20,包括分离件21和转动驱动机构22,转动驱动机构22用于带动分离件21做连续圆周转动,以带动分离件21将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动,从而使得被拨动的纸品被送至输出机构50;
输出机构50,用于接收并传送由拨纸机构20依次送来的分好叠的纸品,并将分叠的纸品送至下一工位,如纸品包装机。
该纸品分离装置,通过拨纸机构20,拨纸机构20设置于输入机构10的出料端与输出机构50的进料端之间,分离件21在转动驱动机构22的驱动下,绕其旋转轴线转动,只需要一直往一个方向转动,做连续圆周转动,分离件21上具有至少一分离部,分离件21每转动一圈,每一分离部都会经过输入机构10上方,而分离部经过输入机构10上方时,均会拨动一部分纸品,将被分离的纸品91分叠并送往输出机构50处,而留在输入机构10上未被拨动的纸品为未分离的纸品92;本实施例的纸品分离装置,转动驱动机构22可驱动分离件21做连续圆周运动,可达到连续地、精确地分离纸品的效果,提高了纸品分离的效率和质量。
优选地,如图1-5所示,依次排列成排的未分离的纸品92中,每隔几张纸品,就会有一张纸品相对于输入机构的传送面11往上凸出,这是通过在纸品分离装置之前的折叠机在折叠完纸品并依次将纸品排列成排的过程中,差位排列形成的,折叠机送至纸品分离装置的成排的未分离的纸品92每隔一段距离便具有向上凸出的一张纸品,这样便于分离件21对纸品进行定位分离。
其中,被拨纸机构20拨动后,被分离的纸品91,被送至输出机构50的方案,可以由以下任一实施方式实现,当然还可以通过其他实施方式实现:
(1)如图1、2、3、5所示,在本实施例中,该纸品分离装置还包括翻转机构和推动机构40,由翻转机构与拨纸机构20配合实现纸品分叠,由翻转机构和推动机构40配合实现成叠的纸品的传输工作。
翻转机构包括翻转挡板31和翻转驱动机构;翻转挡板31具有挡纸位置和送纸位置;翻转驱动机构用于驱动翻转挡板31绕翻转挡板31的旋转轴线O2转动至挡纸位置或送纸位置;推动机构40包括推动块41和推动驱动机构42;输出机构的传送面51位于输入机构的传送面11的下方。
本实施例中的推动机构40为推动气缸。
当翻转挡板31处于挡纸位置时,翻转挡板31位于垂直位置且接近输入机构10的输出端侧,用于阻挡由分离件21拨动而来的纸品,以承托柱由分离件21拨动而来的纸品;当分离件21将纸品进行分叠,由纸品的一侧拨动至翻转挡板31的方向时,翻转挡板31受翻转驱动机构驱动转动,以往送至位置方向转动;翻转挡板31由挡纸位置转动至送纸位置时,翻转挡板31承托纸品;当翻转挡板31翻转90度,处于送纸位置时,翻转挡板31位于水平位置,推动驱动机构42驱动推动块41,将翻转挡板31上的成叠的纸品推送至输出机构50的进料口端。
输入机构10、拨纸机构20、翻转机构、推动机构40、输出机构50依次设置;分离件21与翻转挡板31配合,翻转挡板31为分离件21提供支撑力,以便于分离件21更容易地将成排的纸品分为两部分,并将接近翻转挡板31侧的部分往翻转挡板31方向推送;翻转挡板31由挡纸位置往送纸位置转动的过程中,成叠的纸品受自重作用自然而然地受到翻转挡板31的承托,保证成叠的纸品能够稳定地往输出机构50的方向传输,翻转挡板31转动至水平的送纸位置时,推动块41可将纸品送至输出机构50,通过推动块41将翻转挡板31上的纸品推送出去,可以保证被分好堆的纸品可以保持整齐地被送至输出机构50,便于后续包装;并且,翻转挡板31位于水平位置时为送纸位置,则能够保证推动块41能够更轻松稳定地将纸品推至输出机构50,避免纸品的翻倒。
需要说明的是,可以由人工控制翻转驱动机构的启停,以控制翻转挡板31的转动时机,也可以通过控制系统控制,本领域技术人员可以依据实际需求选取相应的控制方式和时机。可以通过设置翻转挡板31的表面粗糙度等,以保证翻转挡板31在转动的过程中,成叠的纸品不会滑动,保证纸品成叠整齐。另外,本领域技术人员可以依据实际需求,设置翻转挡板31的翻转速度和回位时间,以及输入机构10的传送速度,以保证在被分离的纸品91被送至输出机构50的间隙中,输入机构的传送面11上的未分离的纸品92不会由于输入机构10传送过快且前端没有阻挡机构阻挡而造成纸品掉落。
(2)在其他一些实施例中,该纸品分离装置可以不设置翻转机构和推动机构40,也可以实现纸品的分叠和成叠的纸品的传输。
具体地,输出机构的传送面51与输入机构的传送面11对接,输出机构50包括传送带机,还包括整理机构。
整理机构包括整理驱动机构和整理挡块,整理驱动机构用于驱动整理挡块在阻挡整理位置和非挡位置间移动。
拨纸机构20的分离件21转动时,将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离李一部分纸品的方向拨动,从而使得接近输出机构50侧的这一部分纸品被拨倒至输出机构的传送面51上;进而,这一部分纸品被输出机构50往远离拨纸机构20的方向传送,整理挡块位于阻挡整理位置,挡在纸品传送路线上,传送带保持转动,而整理挡块挡在纸品前侧,使得由于自由翻倒并不成叠的成品,在整理挡块的阻挡和传送带的转动作用下,自动堆叠成型;当整理挡块移动至非挡位置时,堆叠成打的纸品被继续传送至包装机。
(3)在其他一些实施例中,该纸品分离装置可以翻转机构,但可以不设置推动机构40,也可以实现纸品的分叠和成叠的纸品的传输。
具体地,输出机构的传送面51位于输入机构的传送面11的下方,输出机构50包括传送带机,还包括整理机构。
翻转挡板31位于阻挡位置为垂直状态,但翻转挡板31位于送纸位置时,为倾斜状态,翻转挡板31翻转大于90度时,才可以转动至送纸位置。当翻转挡板31转动至送纸位置时,由于翻转挡板31为倾斜状态,则位于翻转挡板31上的纸品可自由滑落至输出机构的传送面51上。
整理机构包括整理驱动机构和整理挡块,整理挡块位于输出机构50的中部以实现纸品整理成叠的功能,具体实现原理如上。
优选地,为了保证成排的纸品在往拨纸机构20方向传送时,纸品不容易翻倒,输入机构10包括传送组件和防倒板12,传送组件具有用于放置纸品的传送面,防倒板12设于传送面宽度方向上的两侧,从而防止传送组件在传送纸品时纸品发生侧翻。
另外,在上述结构的基础上,分离件21由成叠的纸品中拨动出纸品,便于纸品实现分叠,可以通过以下任一实施方式实现:
(1)分离件21包括转动座211,还包括由转动座211向外延伸的拨件212;转动驱动机构22用于驱动转动座211转动,以带动拨件212绕转动座211的旋转轴线O1转动,从而使得拨件212在转动的过程中将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动。
具体地,转动座211转动方向、拨件212与转动座211之间的连接关系,可以由以下两种实施方式实现,只要能够保证转动座211转动一圈,每一个拨件212均进行一次拨纸操作即可:
a.如图1、2、4所示,转动座211的旋转轴线O1与输送机构传送的成排的纸品的宽度方向相同;拨件212形成于转动座211远离转动座211的旋转轴线O1的外边缘。
b.如图5、6所示,转动座211的旋转轴线O1为竖直的旋转轴线,拨件212形成于转动座211接近纸品侧的下盘面。
优选地,在上述结构的基础上,转动座211为圆盘;在其他一些实施例中,转动座211也可以是方形盘,只要能够保证拨件212的延伸方向与转动座211的旋转轴线O1平行(如图1、2、4)或垂直(如图5、6)即可。
优选地,如图1、2、4、6所述,在上述结构的基础上,转动座211上设有若干拨件212,若干拨件212关于转动轴线均分设置,从而使得转动座211每转动一定角度均有一拨件212拨动纸品。
优选地,若干所述拨件212远离所述转动座211的一端的连线为圆形,以实现连续圆周拨动,以提高分离效率。
(2)如图7所示,分离件21包括转动杆,还包括环绕固设于转动杆侧向的若干块拨板。
优选地,为了能够适应多种分离需求,转动驱动机构22为伺服电机,转动座211上设有转动轴,伺服电机与转动轴连接;如:当分离需求为,将成排的纸品分离为每一叠5张纸巾,则伺服电机控制转动座211转动得快一些,将成排的纸品分离为每一叠10张纸巾,则伺服电机控制转动座211转动得慢一些。
当然,为了能够适应多种分离需求,本领域技术人员还可以通过改变输入机构10的传送速度,调整转动盘上拨件212的间隔大小及数量等实施方式实现。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种纸品分离装置,其特征在于,包括:
输入机构,用于将依次叠放成排的纸品往接近拨纸机构的方向传送,传送方向与纸品的叠放方向相同;
拨纸机构,包括分离件和转动驱动机构,所述转动驱动机构用于带动所述分离件做连续圆周转动,以带动所述分离件将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动,从而使得被拨动的纸品被送至输出机构;
输出机构,用于接收并传送由所述拨纸机构送来的纸品。
2.如权利要求1所述的纸品分离装置,其特征在于:
还包括翻转机构;所述翻转机构包括翻转挡板和翻转驱动机构;所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转挡板转动至挡纸位置或送纸位置;
当所述翻转挡板处于所述挡纸位置时,用于阻挡由所述分离件拨动而来的纸品;当所述翻转挡板处于所述送纸位置时,所述纸品可被送至所述输出机构;所述翻转挡板由所述挡纸位置转动至所述送纸位置时,所述翻转挡板承托纸品。
3.如权利要求2所述的纸品分离装置,其特征在于:
还包括推动机构,所述推动机构包括推动块和推动驱动机构;
所述翻转挡板位于所述挡纸位置时,所述翻转挡板位于垂直位置且接近所述输入机构的输出端侧;所述翻转挡板位于所述送纸位置时,所述翻转挡板位于水平位置,所述推动驱动机构驱动所述推动块,将所述翻转挡板上的成叠的纸品推动至所述输出机构上。
4.如权利要求1所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述输入机构包括传送组件和防倒板,所述传送组件具有用于放置纸品的传送面,所述防倒板设于所述传送面宽度方向上的两侧,从而防止所述传送组件在传送纸品时纸品发生侧翻。
5.如权利要求1-4任一项所述的纸品分离装置,其特征在于,包括:
所述分离件包括转动座,还包括由所述转动座向外延伸的拨件;
所述转动驱动机构用于驱动所述转动座转动,以带动所述拨件绕所述转动座的旋转轴线转动,从而使得所述拨件在转动的过程中将成排的纸品中的其中一部分纸品往远离另一部分纸品的方向拨动。
6.如权利要求5所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述转动座的旋转轴线与所述输入机构传送的成排的纸品的宽度方向相同;所述拨件形成于所述转动座远离所述旋转轴线的外边缘。
7.如权利要求5所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述转动座的旋转轴线为竖直的旋转轴线,所述拨件形成于所述转动座接近所述纸品侧的下盘面。
8.如权利要求6或7所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述转动座为圆盘。
9.如权利要求6或7所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述转动座上设有若干拨件,若干所述拨件关于所述转动座的转动轴线均分设置,从而使得所述转动座每转动一定角度均有一拨件拨动纸品。
10.如权利要求6或7所述的纸品分离装置,其特征在于:
所述转动驱动机构为伺服电机,所述转动座上设有转动轴,所述伺服电机与所述转动轴连接。
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