CN210852917U - 一种水质成分取样用无人机挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质成分取样用无人机挂载装置，包括机体、固定板和取样桶，所述机体边缘连接有支架，所述支架远离机体的一端连接有电机，所述电机的顶部固定有螺旋桨，其中，所述机体的底部设置有挂载架，所述第一卡座和第二卡座的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部两端贯穿连接有螺栓，所述固定板的两端固定连接在螺栓上，所述固定板的内部表面开设有卡槽，所述取样桶通过凸起连接在固定板内部的卡槽中。该水质成分取样用无人机挂载装置设置有固定板，拧松螺栓上的旋钮，将两个固定板打开，再将取样桶通过凸起连接进固定板内侧的卡槽中，再拧紧固定板两端的旋钮将固定板夹紧，从而方便固定板将取样桶夹紧固定。

Description

一种水质成分取样用无人机挂载装置

技术领域

本实用新型涉及水质成分检测技术领域，具体为一种水质成分取样用无人机挂载装置。

背景技术

在水环境治理过程中需要定期对水环境中的水质成分进行检测，使得相关部门对环境监测进行有效的掌握，随着科技的发展，为了方便对水质进行监测，通过采用无人机对水环境中取水，并使用相关水质检测设备对取来的水样进行成分检测，由于无人机的挂载装置在取样时不便于操作，为此我们希望能够通过对水质成分取样用无人机挂载装置的创新来提高水质成分取样用无人机挂载装置的安装效率，便于取样操作，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，水质成分取样用无人机挂载装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对挂载装置进行水质取样操作时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的水质成分取样用无人机挂载装置虽然种类和数量非常多，但是水质成分取样用无人机挂载装置有这样的缺点：水质成分取样用无人机挂载装置不便于组装，水质成分取样用无人机挂载装置不便于对取样桶固定和水质成分取样用无人机挂载装置不便于拆卸。因此要对现在的水质成分取样用无人机挂载装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水质成分取样用无人机挂载装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的水质成分取样用无人机挂载装置不便于组装，水质成分取样用无人机挂载装置不便于对取样桶固定和水质成分取样用无人机挂载装置不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质成分取样用无人机挂载装置，包括机体、固定板和取样桶，所述机体边缘连接有支架，所述支架远离机体的一端连接有电机，所述电机的顶部固定有螺旋桨，其中，

所述机体的底部设置有挂载架，所述挂载架的中间位置开设有断槽，所述挂载架靠近断槽的两侧开设有滑槽，所述挂载架的一侧表面设置有通孔，所述挂载架一侧的滑槽内部设置有第一卡座，所述第一卡座的一端设置有方管，所述第一卡座和方管的内部开设有连接孔，所述挂载架另一侧的滑槽内部设置有第二卡座，所述第二卡座靠近方管的一端连接有伸出板，所述方管和伸出板的外侧连接有弹簧，所述第一卡座和第二卡座靠近通孔的一端设置有连接柱；

所述第一卡座和第二卡座的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部两端贯穿连接有螺栓，所述固定板的两端固定连接在螺栓上，所述固定板的内部表面开设有卡槽，所述取样桶通过凸起连接在固定板内部的卡槽中，所述螺栓靠近固定板的一侧表面连接有旋钮。

优选的，所述断槽的长度大于第一卡座和第二卡座夹紧连接后的长度，且断槽的截面尺寸小于挂载架的截面尺寸。

优选的，所述滑槽的截面尺寸分别和第一卡座与第二卡座的截面尺寸相吻合，且滑槽的深度小于第一卡座与第二卡座的长度。

优选的，所述连接孔的截面形状为矩形，且连接孔的截面尺寸和伸出板的截面尺寸相吻合，并且连接孔的深度大于伸出板的长度。

优选的，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板的形状为圆环形，并且固定板内部卡槽的尺寸和取样桶表面的凸起尺寸相吻合。

优选的，所述旋钮设置有两组共四个，且同组所述旋钮对称分布在固定板的两端，并且旋钮的内部截面尺寸和螺栓的截面尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水质成分取样用无人机挂载装置：

1.设置有断槽，当需要对该装置进行组装时，将第二卡座一端的伸出板套上弹簧，再将第一卡座和第二卡座通过方管和伸出板进行连接，然后，按压连接杆使得第一卡座和第二卡座之间夹紧，再将夹紧的第一卡座和第二卡座从挂载架中间部位的断槽中卡入，使得第一卡座和第二卡座连接进挂载架内部的滑槽中，从而方便对该装置进行组装；

2.设置有固定板，当需要对取样桶进行固定时，拧松螺栓上的旋钮，将两个固定板打开，再将取样桶通过凸起连接进固定板内侧的卡槽中，再拧紧固定板两端的旋钮将固定板夹紧，从而方便固定板将取样桶夹紧固定；

3.设置有弹簧，当需要对该装置进行拆卸时，将螺栓从连接杆中取出，将固定板拆卸下来，通过按压通孔外侧的连接柱，来带动第一卡座和第二卡座挤压弹簧，并通过伸出板和连接孔的连接作用，使得第一卡座和第二卡座夹紧到小于断槽的长度，再通过连接杆将第一卡座和第二卡座取出，从而方便对该装置进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型水质成分取样用无人机挂载装置主视截面结构示意图；

图2为本实用新型水质成分取样用无人机挂载装置右视截面结构示意图；

图3为本实用新型水质成分取样用无人机挂载装置机体底部挂载架的右视结构示意图；

图4为本实用新型水质成分取样用无人机挂载装置机体底部挂载架的左视结构示意图；

图5为本实用新型水质成分取样用无人机挂载装置图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、电机；4、螺旋桨；5、挂载架；6、断槽； 7、滑槽；8、通孔；9、第一卡座；10、方管；11、连接孔；12、第二卡座； 13、伸出板；14、弹簧；15、连接柱；16、连接杆；17、螺栓；18、固定板； 19、卡槽；20、取样桶；21、凸起；22、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水质成分取样用无人机挂载装置，包括机体1、支架2、电机3、螺旋桨4、挂载架5、断槽6、滑槽7、通孔8、第一卡座9、方管10、连接孔11、第二卡座12、伸出板13、弹簧14、连接柱15、连接杆16、螺栓17、固定板18、卡槽19、取样桶20、凸起21和旋钮22，所述机体1边缘连接有支架2，所述支架2远离机体1的一端连接有电机3，所述电机3的顶部固定有螺旋桨4，其中，

所述机体1的底部设置有挂载架5，所述挂载架5的中间位置开设有断槽 6，所述断槽6的长度大于第一卡座9和第二卡座12夹紧连接后的长度，且断槽6的截面尺寸小于挂载架5的截面尺寸，设置断槽6的长度大于第一卡座9和第二卡座12夹紧连接后的长度，使得第一卡座9和第二卡座12可以连接进挂载架5的滑槽7中，所述挂载架5靠近断槽6的两侧开设有滑槽7，所述滑槽7的截面尺寸分别和第一卡座9与第二卡座12的截面尺寸相吻合，且滑槽7的深度小于第一卡座9与第二卡座12的长度，设置滑槽7的截面尺寸分别和第一卡座9与第二卡座12的截面尺寸相吻合，使得第一卡座9和第二卡座12安装进滑槽7中时，避免第一卡座9和第二卡座12晃动，所述挂载架5的一侧表面设置有通孔8，所述挂载架5一侧的滑槽7内部设置有第一卡座9，所述第一卡座9的一端设置有方管10，所述第一卡座9和方管10的内部开设有连接孔11，所述连接孔11的截面形状为矩形，且连接孔11的截面尺寸和伸出板13的截面尺寸相吻合，并且连接孔11的深度大于伸出板13 的长度，设置连接孔11的深度大于伸出板13的长度，使得伸出板13在连接孔11中移动时，可以保证伸出板13完全卡合进连接孔11中，所述挂载架5 另一侧的滑槽7内部设置有第二卡座12，所述第二卡座12靠近方管10的一端连接有伸出板13，所述方管10和伸出板13的外侧连接有弹簧14，所述第一卡座9和第二卡座12靠近通孔8的一端设置有连接柱15；

所述第一卡座9和第二卡座12的底部设置有连接杆16，所述连接杆16 的底部两端贯穿连接有螺栓17，所述固定板18的两端固定连接在螺栓17上，所述固定板18设置有两个，且两个所述固定板18的形状为圆环形，并且固定板18内部卡槽19的尺寸和取样桶20表面的凸起21尺寸相吻合，设置固定板18内部卡槽19的尺寸和取样桶20表面的凸起21尺寸相吻合，使得取样桶20通过凸起21可以定位卡合在固定板18内侧的卡槽19中，所述固定板18的内部表面开设有卡槽19，所述取样桶20通过凸起21连接在固定板 18内部的卡槽19中，所述螺栓17靠近固定板18的一侧表面连接有旋钮22，所述旋钮22设置有两组共四个，且同组所述旋钮22对称分布在固定板18的两端，并且旋钮22的内部截面尺寸和螺栓17的截面尺寸相匹配，设置同组所述旋钮22对称分布在固定板18的两端，使得拧动旋钮22可以带动固定板18夹紧或者松开，从而对取样桶20进行固定或者拆卸。

工作原理：在使用该水质成分取样用无人机挂载装置时，首先，将第二卡座12一端的伸出板13套上弹簧14，再将第一卡座9和第二卡座12通过方管10和伸出板13进行连接，然后，按压连接杆16使得第一卡座9和第二卡座12之间夹紧，再将夹紧的第一卡座9和第二卡座12从挂载架5中间部位的断槽6中卡入，使得第一卡座9和第二卡座12连接进挂载架5内部的滑槽 7中，同时将第一卡座9和第二卡座12一侧的连接柱15贯穿连接进通孔8中，之后，在需要固定取样装置时，拧松螺栓17上的旋钮22，将两个固定板18 打开，再将取样桶20通过凸起21连接进固定板18内侧的卡槽19中，再拧紧固定板18两端的旋钮22将固定板18夹紧，使得固定板18将取样桶20夹紧固定，在需要对挂载装置进行拆卸时，将螺栓17从连接杆16中取出，将固定板18拆卸下来，通过按压通孔8外侧的连接柱15，来带动第一卡座9和第二卡座12挤压弹簧14，并通过伸出板13和连接孔11的连接作用，使得第一卡座9和第二卡座12夹紧到小于断槽6的长度，再通过连接杆16将第一卡座9和第二卡座12取出，最后，在需要对水环境的取样区域进行水质取样时，通过机体1四周的电机3带动螺旋桨4旋转，并且通过操纵控制器对无人机进行操作，使得该无人机飞至取样区域的水域通过取样桶20取得水样品，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水质成分取样用无人机挂载装置，包括机体(1)、固定板(18)和取样桶(20)，其特征在于：所述机体(1)边缘连接有支架(2)，所述支架(2)远离机体(1)的一端连接有电机(3)，所述电机(3)的顶部固定有螺旋桨(4)，其中，

所述机体(1)的底部设置有挂载架(5)，所述挂载架(5)的中间位置开设有断槽(6)，所述挂载架(5)靠近断槽(6)的两侧开设有滑槽(7)，所述挂载架(5)的一侧表面设置有通孔(8)，所述挂载架(5)一侧的滑槽(7)内部设置有第一卡座(9)，所述第一卡座(9)的一端设置有方管(10)，所述第一卡座(9)和方管(10)的内部开设有连接孔(11)，所述挂载架(5)另一侧的滑槽(7)内部设置有第二卡座(12)，所述第二卡座(12)靠近方管(10)的一端连接有伸出板(13)，所述方管(10)和伸出板(13)的外侧连接有弹簧(14)，所述第一卡座(9)和第二卡座(12)靠近通孔(8)的一端设置有连接柱(15)；

所述第一卡座(9)和第二卡座(12)的底部设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底部两端贯穿连接有螺栓(17)，所述固定板(18)的两端固定连接在螺栓(17)上，所述固定板(18)的内部表面开设有卡槽(19)，所述取样桶(20)通过凸起(21)连接在固定板(18)内部的卡槽(19)中，所述螺栓(17)靠近固定板(18)的一侧表面连接有旋钮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种水质成分取样用无人机挂载装置，其特征在于：所述断槽(6)的长度大于第一卡座(9)和第二卡座(12)夹紧连接后的长度，且断槽(6)的截面尺寸小于挂载架(5)的截面尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种水质成分取样用无人机挂载装置，其特征在于：所述滑槽(7)的截面尺寸分别和第一卡座(9)与第二卡座(12)的截面尺寸相吻合，且滑槽(7)的深度小于第一卡座(9)与第二卡座(12)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种水质成分取样用无人机挂载装置，其特征在于：所述连接孔(11)的截面形状为矩形，且连接孔(11)的截面尺寸和伸出板(13)的截面尺寸相吻合，并且连接孔(11)的深度大于伸出板(13)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种水质成分取样用无人机挂载装置，其特征在于：所述固定板(18)设置有两个，且两个所述固定板(18)的形状为圆环形，并且固定板(18)内部卡槽(19)的尺寸和取样桶(20)表面的凸起(21)尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种水质成分取样用无人机挂载装置，其特征在于：所述旋钮(22)设置有两组共四个，且同组所述旋钮(22)对称分布在固定板(18)的两端，并且旋钮(22)的内部截面尺寸和螺栓(17)的截面尺寸相匹配。

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