CN210851348U - 3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印装置，本实用新型巧妙得利用一组相互配合的端面牙型齿，利用一组驱动电机完成驱动，在打印完成，支撑台向下移动，齿条上的竖杆将驱动短连杆连同拉簧向下转动，使得拉簧越过中间位置向下移动，带动移动环向下移动，使得下方的牙型齿配合，由于大端面牙型齿与锥齿轮固定连接，此时带动同轴的小端面牙型齿转动，此时，上层的大端面牙型齿空转，此时，驱动电机经第一不完全齿轮驱动凸轮、第二不完成齿轮和套筒轴完成相应动作，在将产品推出后，将短连杆向上推动，使其与上层牙型齿配合传动，再次完成打印工作，自动化程度高，结构巧妙，实用性强，节约了劳动力，提高了打印效率。

Description

3D打印装置

技术领域

本实用新型属于打印装置的技术领域，尤其涉及3D打印装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

现有的3D打印机在打印完产品后，需要人为将打印好的产品拿出，然后再进行下次打印，不仅浪费劳动力的同时，使得打印效率变得很低，不能进行连续性地打印，同时，由于有时打印出的产品温度较高，人为得很难进行取出，所以我们亟待一种3D打印装置用以解决以上问题。

实用新型内容

针对以上问题，我们提供了一种3D打印装置，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型采取的方案为：3D打印装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上端连接一分别可沿纵向和横向移动的移动块，所述的移动块下端连接D打印头，所述的移动块经管路与安装在机架上端的原料箱相连接，满足打印原料由原料箱经管路由D打印头喷出并完成打印；

所述的机架沿四个方向竖向转动连接一竖杆，四组所述竖杆竖向滑动穿设一支撑板，处于后端的其中一竖杆上开设有外螺纹且与支撑板螺纹配合，开设有螺纹的竖杆下端向下延伸且在轴端同轴连接一齿牙朝下设置的第一小端面牙型齿，所述的第一小端面牙型齿外同轴转动套设一第一大端面牙型齿，所述的第一小端面牙型齿的下方同轴设置有转动连接在机架上的且齿牙朝上的第二小端面牙型齿，所述的第二小端面牙型齿外同轴转动套设有第二大端面牙型齿，所述的第一小端面牙型齿外套固一第一锥齿轮，所述的第二小端面牙型齿外套固一第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合一转动连接在机架上的第三锥齿轮，所述的第三锥齿轮连接驱动电机，所述驱动电机连接控制单元，所述的第一小端面牙型齿和第二小端面亚型齿之间同轴设置一竖向滑动连接机架上的移动环，所述的移动环的上下端分别连接有与第一小端面牙型齿和第二小端面牙型齿配合的第三小端面牙型齿，且移动环的上下端分别连接有与第一大端面牙型齿和第二大端面牙型齿相配合且套固在第三小端面牙型齿外的第三大端面牙型齿，所述的移动环外转动套设一转动环，所述的转动环的前后两侧分别铰接一长连杆，且铰接端横向滑动连接在长连杆上开设的长条孔内，所述的长连杆的另一端铰接在机架上，且在此铰接端同轴铰接一短连杆，所述的短连杆与同侧的长连杆之间连接一拉簧，满足短连杆带动拉簧处于上方或者下方的位置时使得上方或者下方的牙型齿配合传动；

所述的机架后端沿纵向转动连接一套筒轴，所述的套筒轴内螺纹穿设一第一丝杠，所述的第一丝杠的前端连接一推板，机架的后端沿纵向连接有两组置于套筒轴左右两侧的转筒，所述的转筒内滑动配合一伸缩杆，所述的伸缩杆的前端连接推板的后端，所述机架的下端连接一传动触发装置，所述传动触发装置的输入轴与所述第二小端面牙型齿的转轴之间经皮带进行传动连接，所述传动触发装置的输出轴与套筒轴之间经皮带进行传动连接，且传动触发装置满足其可驱动短连杆带动拉簧移动至上方或者下方的位置，且可经皮带驱动套筒轴进行转动。

优选的，所述的传动触发装置包括转动连接在机架下底面上的第一不完全齿轮，所述的不完全齿轮的转轴与所述的第二小端面牙型齿的转轴之间经皮带进行传动连接，所述的第一不完全齿轮的前侧啮合一转动连接在机架上的小齿轮，后侧啮合一转动连接在机架上的单向齿轮，所述的小齿轮同轴连接一蜗轮，所述的蜗轮啮合一纵向转动连接在机架内的蜗杆，所述的蜗杆与所述套筒轴之间经皮带进行传动连接；

还包括纵向转动连接在短连杆下方的凸轮，所述的支撑板的下端横向连接一置于短连杆上方的滑道，所述滑道内横向滑动配合一齿条，所述齿条的左端连接一置于滑道内的复位弹簧，满足可推动其横向移动，所述的齿条的下方设置一转动连接在机架上的第二不完全齿轮，满足支撑板处于最下端时，第二不完全齿轮与齿条啮合，所述的齿条靠近短连杆的一侧连接一驱动短连杆向下运动的竖杆，所述的第二不完全齿轮的转轴与凸轮的转轴之间进皮带进行传动连接，所述的第二不完全齿轮同轴连接一第四锥齿轮，所述的单向齿轮同轴连接一第五锥齿轮，所述的第四锥齿轮和第五锥齿轮相啮合。

优选的，所述机架上端沿横向和纵向的左右和前后两端开设有T形槽，所述的T形槽内滑动配合一T型块，横向的两组T型块之间转动连接一第二丝杠，纵向的两组T形块之间转动连接一第三丝杠，所述移动块横向螺纹穿设第二丝杠且与第三丝杠之间纵向螺纹配合，所述第二丝杠的一端连接一安装在所在侧T型块的第一电机，所述第三丝杠的一端连接一安装在所在侧T型块的第二电机。

优选的，所述的机架下端沿四个方向连接有支脚。

本实用新型的优点：本实用新型巧妙得利用一组相互配合的端面牙型齿，利用一组驱动电机完成驱动，在打印完成，支撑台向下移动，齿条上的竖杆将驱动短连杆连同拉簧向下转动，使得拉簧越过中间位置向下移动，带动移动环向下移动，使得下方的牙型齿配合，由于大端面牙型齿与锥齿轮固定连接，此时带动同轴的小端面牙型齿转动，此时，上层的大端面牙型齿空转，此时，驱动电机经第一不完全齿轮驱动凸轮、第二不完成齿轮和套筒轴完成相应动作，在将产品推出后，将短连杆向上推动，使其与上层牙型齿配合传动，再次完成打印工作，自动化程度高，结构巧妙，实用性强，节约了劳动力，提高了打印效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图视角一。

图2为本实用新型的立体结构图视角二。

图3为本实用新型的立体结构图视角三。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的后视图。

图6为本实用新型中传动触发装置的部分结构示意图。

图7为本实用新型中传动触发装置的传动部分结构示意图。

图8为本实用新型中传动触发装置中牙型齿配合部分的分解视图。

附图标记：1、机架；2 、移动块；3、3D打印头；4、原料箱；5、竖杆；6、支撑板；7、第一小端面牙型齿； 8、第一大端面牙型齿；9、第二小端面牙型齿；10、第二大端面牙型齿；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第三锥齿轮；14、驱动电机；15、移动环；16、第三小端面牙型齿；17、第三大端面牙型齿；18、转动环；19、长连杆；20、长条孔；21、短连杆；22、拉簧；23、套筒轴；24、第一丝杠；25、推板；26、转筒；27、伸缩杆；28、第一不完全齿轮；29、小齿轮；30、单向齿轮；31、蜗轮；32、蜗杆；33、凸轮；34、滑道；35、齿条；36、第二不完全齿轮；37、竖杆；38、第四锥齿轮；39、第五锥齿轮；40、T形槽；41、T形块；42、第二丝杠；43、第三丝杆；44、第一电机；45、第二电机；46、支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-8，3D打印装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1的上端连接一分别可沿纵向和横向移动的移动块2，使得移动块2可沿横向和纵向进行移动，所述的移动块2下端连接3D打印头，3D打印头属于现有技术，用于进行3D打印，所述的移动块2经管路与安装在机架1上端的原料箱4相连接，满足打印原料由原料箱4经管路由3D打印头喷出并完成打印,原料箱4内装有用于打印的原材料，如粉末状金属或塑料等可粘合材料，此处的3D打印喷头及原料箱4和管路属于现有技术，且打印喷头还连接有控制单元，用于控制打印喷头及原料的加入时机和加入量，此处不再赘述，且在本实施例中也不再详细说明移动块2的移动机构，我们将在下面的实施例中详细介绍；

所述的机架1沿四个方向竖向转动连接一竖杆37，竖杆37转动安装在支架的四个角上，四组所述竖杆37竖向滑动穿设一支撑板6，支撑板6呈方形，分别抵在机架1的四个立柱上，从而限定其位置，使其只能沿四个方向上的竖杆37上下移动，处于后端的其中一竖杆37上开设有外螺纹且与支撑板6螺纹配合，使得开有螺纹的竖杆37构成丝杠结构与支撑板6配合，开有螺纹的竖直转动的同时会驱动支撑板6沿竖直方向上下移动，从而实现在支撑板6上进行打印工作，打印开始时，支撑板6会处于最上端，随着打印进程的进行，支撑板6逐级向下移动，使得完成打印工作，开设有螺纹的竖杆37下端向下延伸且在轴端同轴连接一齿牙朝下设置的第一小端面牙型齿7，牙型齿的底层设置为矩形槽，上端设置有牙型，如此设置的目的是防止牙型齿在啮合传动时发生碰齿的现象，底部的矩形槽使得啮合转动中避免轴向的力过大使得牙型齿的啮合脱离，所述的第一小端面牙型齿7外同轴转动套设一第一大端面牙型齿8，第一小端面牙型齿7与第一大端面牙型齿8之间转动套设，两者之间不发生相对转动，所述的第一小端面牙型齿7的下方同轴设置有转动连接在机架1上的且齿牙朝上的第二小端面牙型齿9，所述的第二小端面牙型齿9外同轴转动套设有第二大端面牙型齿10，同上述，第二小端面牙型齿9和第二大端面牙型齿10之间也是转动配合，且第一小端面牙型齿7和第第一大端面牙型齿8与第二小端面牙型齿9和第二大端面牙型齿10结构是相同的，只是齿牙开设的方向是相向开设的，上方的朝下设置，下方的朝上设置，所述的第一小端面牙型齿7外套固一第一锥齿轮11，所述的第二小端面牙型齿9外套固一第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮11和第二锥齿轮12之间啮合一转动连接在机架1上的第三锥齿轮13，所述的第三锥齿轮13连接驱动电机14，所述驱动电机14连接控制单元，控制单元控制驱动电机14输出轴的转动方向即行程，所述的第一小端面牙型齿7和第二小端面亚型齿之间同轴设置一竖向滑动连接机架1上的移动环15，移动环15竖向滑动连接在机架1上的光杆上，且此光杆与上下牙型齿的转轴同轴设置，关于此处的设计，我们可以采用下方的牙型齿的转轴采用套筒式的转轴，此光杆竖向设置在套筒内且向上延伸，所述的移动环15的上下端分别连接有与第一小端面牙型齿7和第二小端面牙型齿9配合的第三小端面牙型齿16，且移动环15的上下端分别连接有与第一大端面牙型齿8和第二大端面牙型齿10相配合且套固在第三小端面牙型齿16外的第三大端面牙型齿17，也就是说，移动环15在上下移动到指定位置时，会通过第三小端面牙型齿16和第三大端面牙型齿17与相应侧的第一小端面牙型齿7和第一大端面牙型齿8或者第二小端面牙型齿9和第二大端面牙型齿10啮合传动，所述的移动环15外转动套设一转动环18，所述的转动环18的前后两侧分别铰接一长连杆19，且铰接端横向滑动连接在长连杆19上开设的长条孔20内，所述的长连杆19的另一端铰接在机架1上，且在此铰接端同轴铰接一短连杆21，长连杆19的另一端铰接在机架1上，所以此处长条孔20的设置使得移动环15连同转动环18在上下移动的过程中可进行移动，给出让位，所述的短连杆21与同侧的长连杆19之间连接一拉簧22，满足短连杆21带动拉簧22处于上方或者下方的位置时使得上方或者下方的牙型齿配合传动，如附图所示，短连杆21的摆动可以拉动拉簧22约过中间位置后，向上或者向下拉动长连杆19摆动，从而使第三牙型齿与第一牙型齿或者第二牙型齿之间进行配合，此处的拉簧22的拉力要足够大，且一定要克服光杆与第三小端面牙型齿16的套筒内壁之间的摩擦力，使其能够沿光杆上下移动，此处，在第三牙型齿向上啮合或者向下啮合牙型齿时，此处以向上啮合牙型齿为例，在短连杆21向上摆动，在越过中间位置后，拉动转动环18和移动环15向上移动，使得第三小端面牙型齿16和第三大端面牙型齿17与上方的第一小端面牙型齿7和第一大端面牙型齿8啮合传动，且拉簧22可靠拉紧，此处动力由第一锥齿轮11传动到第一大端面牙型齿8上，此时带动第三大端面牙型齿17转动，同轴的第三小端面牙型齿16转动，使得与其啮合传动的第一小端面牙型齿7转动，从而带动带有螺纹的竖杆37转动，驱动支撑板6发生竖直方向上的位移，此处的驱动电机14由控制单元控制，其转动方向和速度根据工况决定；

所述的机架1后端沿纵向转动连接一套筒轴23，套筒轴23经一轴承座安装在机架1后端横向连接的连杆上，所述的套筒轴23内螺纹穿设一第一丝杠24，所述的第一丝杠24的前端连接一推板25，此处的推板25的位置正好处于支撑板6处于下端极限位置处的上方，满足其可将打印完的产品向前推出，再回来，然后进行下一次打印工作，方便实用，效率高，机架1的后端沿纵向连接有两组置于套筒轴23左右两侧的转筒26，所述的转筒26内滑动配合一伸缩杆27，所述的伸缩杆27的前端连接推板25的后端，伸缩杆27和转筒26的配合起到限位的作用，防止推板25转动，使其只能沿纵向方向反生位移，所述机架1的下端连接一传动触发装置，所述传动触发装置的输入轴与所述第二小端面牙型齿9的转轴之间经皮带进行传动连接，所述传动触发装置的输出轴与套筒轴23之间经皮带进行传动连接，且传动触发装置满足其可驱动短连杆21带动拉簧22移动至上方或者下方的位置，且可经皮带驱动套筒轴23进行转动，传动触发装置的输入端与第二小端面牙型齿9的转轴之间传动连接，也就是说，在下方的牙型齿啮合传动时，同理上述所述，动力经第二锥齿轮12然后经牙型齿的啮合传动传递到传动触发装置的输入轴，使得触发传动装置工作，将短连杆21驱动向上摆动，同时驱动套筒轴23使得将打印完的产品推出，使本装置连续进行工作，提高打印效率。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-8，所述的传动触发装置包括转动连接在机架1下底面上的第一不完全齿轮28，所述的不完全齿轮的转轴与所述的第二小端面牙型齿9的转轴之间经皮带进行传动连接，动力经牙型齿和皮带传递到不完全齿轮的转轴上，所述的第一不完全齿轮28的前侧啮合一转动连接在机架1上的小齿轮29，后侧啮合一转动连接在机架1上的单向齿轮，小齿轮29的半径要尽量小，单向齿轮的半径尽量大些，所述的小齿轮29同轴连接一蜗轮31，所述的蜗轮31啮合一纵向转动连接在机架1内的蜗杆32，所述的蜗杆32与所述套筒轴23之间经皮带进行传动连接，此处的动力经第一不完全齿轮28传递给小齿轮29，经蜗轮31-蜗杆32传动，使蜗杆32经皮带与套筒轴23进行动力传递；

还包括纵向转动连接在短连杆21下方的凸轮33，凸轮33的位置正好处于短连杆21的正下方，所述的支撑板6的下端横向连接一置于短连杆21上方的滑道34，所述滑道34内横向滑动配合一齿条35，所述齿条35的左端连接一置于滑道34内的复位弹簧，满足可推动其横向移动，滑道34内的内截面呈T形，齿条35与之滑动配合，使得齿条35只能沿横向进行移动，所述的齿条35的下方设置一转动连接在机架1上的第二不完全齿轮36，满足支撑板6处于最下端时，第二不完全齿轮36与齿条35啮合，所述的齿条35靠近短连杆21的一侧连接一驱动短连杆21向下运动的竖杆37，竖杆37在支撑板6向下移动的过程中将短连杆21向下摆动，使下方牙型齿发生啮合传动，所述的第二不完全齿轮36的转轴与凸轮33的转轴之间进皮带进行传动连接，所述的第二不完全齿轮36同轴连接一第四锥齿轮38，所述的单向齿轮同轴连接一第五锥齿轮39，所述的第四锥齿轮38和第五锥齿轮39相啮合，此处的第五锥齿轮39和第四锥齿轮38起到换向传动的作用，将单向齿轮的动力经锥齿轮组传递给第二不完全齿轮36，从而使其驱动齿条35进行移动，此处应当注意的是第二不完全齿轮36的初始位置正好在其转动时可驱动齿条35向左移动，此时竖杆37被向左拉走，与此同时，凸轮33将推动短连杆21向上摆动，待其越过中间位置，在拉簧22的作用下，上方的牙型齿啮合传动，然后凸轮33回到初始位置，第二不完全齿轮36在与齿条35啮合完毕，回到初始位置，此时由于短连杆21的限位，齿条35在第二不完全齿轮36的作用下向右移动，待支撑板6上移，齿条35在复位弹簧的作用下恢复到初始位置，此处值得注意的是，一旦驱动电机14驱动下方的牙型齿啮合传动时，需第一不完成齿轮驱动小齿轮29正转一段行程后，反转同样行程，如此则保证推板25回到初始位置，然后再与单向齿轮啮合后回到初始位置，同理，驱动单向齿轮正向转动，传递动力，待第二不完全齿轮36回到初始位置后，第一不完成齿轮回到初始位置，在回到初始位置的过程中，由于单向齿轮的存在，动力不发生传递，此处的驱动电机14可由控制单元控制，而触发装置可选用限位器，一旦长连杆19向下摆动，则经限位块触发控制单元使驱动电机14完成相应动作，操作简单实用。

实施例三，在实施例一或二的基础上，结合附图1-8，所述机架1上端沿横向和纵向的左右和前后两端开设有T形槽40，所述的T形槽40内滑动配合一T型块41，横向的两组T型块41之间转动连接一第二丝杠42，纵向的两组T形块之间转动连接一第三丝杠43，所述移动块2横向螺纹穿设第二丝杠42且与第三丝杠43之间纵向螺纹配合，所述第二丝杠42的一端连接一安装在所在侧T型块41的第一电机44，所述第三丝杠43的一端连接一安装在所在侧T型块41的第二电机45，此处的第一电机44和第二电机45在现有技术中的3D打印装置里均连接有控制单元，使其按程序完成相应的驱动工作，相应电机的转动可驱动丝杠转动，从而使得移动块2在横向或者纵向方向上发生位移，使其满足打印需要。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-8，所述的机架1下端沿四个方向连接有支脚46。

本实用新型在使用时，初始状态下，上层的第一小端面牙型齿7和第一大端面牙型齿8与移动块2上端的第三小端面牙型齿16和第三大端面牙型齿17啮合传动，此处经控制单元打开驱动电机14，使此处动力由第一锥齿轮11传动到第一大端面牙型齿8上，此时带动第三大端面牙型齿17转动，同轴的第三小端面牙型齿16转动，使得与其啮合传动的第一小端面牙型齿7转动，从而带动带有螺纹的竖杆37转动，驱动支撑板6向上移动至打印位置，然后打开打印喷头，在指定位置进行打印，然后支撑板6在驱动电机14的作用下，逐层打印，逐层下降，打印完毕，驱动支撑板6向下移动到极限位置，此时，竖杆37在支撑板6向下移动的过程中将短连杆21向下摆动，使下方牙型齿发生啮合传动，此处不再赘述传动结构，下方的牙型齿发生啮合后，驱动电机14将经第二锥齿轮12及牙型齿的配合驱动第二小端面凸轮33的转轴进行转动，从而带动第一不完全齿轮28正向转动一端行程，此时小齿轮29被驱动转动，经下方的蜗轮31-蜗杆32转动带动套筒轴23转动，使得推板25将打印好的产品推出，然后驱动电机14在控制单元的作用下，反转同样行程，使得推板25回到初始位置，然后接着再反转一端行程，此时驱动单向齿轮转动，单向齿轮的动力经锥齿轮组传递给第二不完全齿轮36，从而使其驱动齿条35进行向左移动，此时竖杆37被向左拉走，与此同时，凸轮33将推动短连杆21向上摆动，待其越过中间位置，在拉簧22的作用下，上方的牙型齿啮合传动，然后凸轮33回到初始位置，第二不完全齿轮36在与齿条35啮合完毕，回到初始位置，此时由于短连杆21的限位，齿条35在第二不完全齿轮36的作用下向右移动，待支撑板6上移，齿条35在复位弹簧的作用下恢复到初始位置，然后进行下一次打印，使用完毕，关闭驱动电机14和打印装置，等待下次使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1. 3D打印装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端连接一分别可沿纵向和横向移动的移动块（2），所述的移动块（2）下端连接3D打印头（3），所述的移动块（2）经管路与安装在机架（1）上端的原料箱（4）相连接，满足打印原料由原料箱（4）经管路由3D打印头（3）喷出并完成打印；

所述的机架（1）沿四个方向竖向转动连接一竖杆（37），四组所述竖杆（37）竖向滑动穿设一支撑板（6），处于后端的其中一竖杆（37）上开设有外螺纹且与支撑板（6）螺纹配合，开设有螺纹的竖杆（37）下端向下延伸且在轴端同轴连接一齿牙朝下设置的第一小端面牙型齿（7），所述的第一小端面牙型齿（7）外同轴转动套设一第一大端面牙型齿（8），所述的第一小端面牙型齿（7）的下方同轴设置有转动连接在机架（1）上的且齿牙朝上的第二小端面牙型齿（9），所述的第二小端面牙型齿（9）外同轴转动套设有第二大端面牙型齿（10），所述的第一小端面牙型齿（7）外套固一第一锥齿轮（11），所述的第二小端面牙型齿（9）外套固一第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）之间啮合一转动连接在机架（1）上的第三锥齿轮（13），所述的第三锥齿轮（13）连接驱动电机（14），所述的第一小端面牙型齿（7）和第二小端面亚型齿之间同轴设置一竖向滑动连接机架（1）上的移动环（15），所述的移动环（15）的上下端分别连接有与第一小端面牙型齿（7）和第二小端面牙型齿（9）配合的第三小端面牙型齿（16），且移动环（15）的上下端分别连接有与第一大端面牙型齿（8）和第二大端面牙型齿（10）相配合且套固在第三小端面牙型齿（16）外的第三大端面牙型齿（17），所述的移动环（15）外转动套设一转动环（18），所述的转动环（18）的前后两侧分别铰接一长连杆（19），且铰接端横向滑动连接在长连杆（19）上开设的长条孔（20）内，所述的长连杆（19）的另一端铰接在机架（1）上，且在此铰接端同轴铰接一短连杆（21），所述的短连杆（21）与同侧的长连杆（19）之间连接一拉簧（22），满足短连杆（21）带动拉簧（22）处于上方或者下方的位置时使得上方或者下方的牙型齿配合传动；

所述的机架（1）后端沿纵向转动连接一套筒轴（23），所述的套筒轴（23）内螺纹穿设一第一丝杠（24），所述的第一丝杠（24）的前端连接一推板（25），机架（1）的后端沿纵向连接有两组置于套筒轴（23）左右两侧的转筒（26），所述的转筒（26）内滑动配合一伸缩杆（27），所述的伸缩杆（27）的前端连接推板（25）的后端，所述机架（1）的下端连接一传动触发装置，所述传动触发装置的输入轴与所述第二小端面牙型齿（9）的转轴之间经皮带进行传动连接，所述传动触发装置的输出轴与套筒轴（23）之间经皮带进行传动连接，且传动触发装置满足其可驱动短连杆（21）带动拉簧（22）移动至上方或者下方的位置，且可经皮带驱动套筒轴（23）进行转动。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述的传动触发装置包括转动连接在机架（1）下底面上的第一不完全齿轮（28），所述的不完全齿轮的转轴与所述的第二小端面牙型齿（9）的转轴之间经皮带进行传动连接，所述的不完全齿轮的前侧啮合一小齿轮（29），后侧啮合一单向齿轮（30），所述的小齿轮（29）同轴连接一蜗轮（31），所述的蜗轮（31）啮合一纵向转动连接在机架（1）内的蜗杆（32），所述的蜗杆（32）与所述套筒轴（23）之间经皮带进行传动连接；

还包括纵向转动连接在短连杆（21）下方的凸轮（33），所述的支撑板（6）的下端横向连接一置于短连杆（21）上方的滑道（34），所述滑道（34）内横向滑动配合一齿条（35），所述的齿条（35）的下方设置一转动连接在机架（1）上的第二不完全齿轮（36），满足支撑板（6）处于最下端时，第二不完全齿轮（36）与齿条（35）啮合，所述的齿条（35）靠近短连杆（21）的一侧连接一驱动短连杆（21）向下运动的竖杆（37），所述的第二不完全齿轮（36）的转轴与凸轮（33）的转轴之间进皮带进行传动连接，所述的第二不完全齿轮（36）同轴连接一第四锥齿轮（38），所述的单向齿轮（30）同轴连接一第五锥齿轮（39），所述的第四锥齿轮（38）和第五锥齿轮（39）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印装置，其特征在于，所述机架（1）上端沿横向和纵向的左右和前后两端开设有T形槽（40），所述的T形槽（40）内滑动配合一T型块（41），横向的两组T型块（41）之间转动连接一第二丝杠（42），纵向的两组T形块之间转动连接一第三丝杠（43），所述移动块（2）横向螺纹穿设第二丝杠（42）且与第三丝杠（43）之间纵向螺纹配合，所述第二丝杠（42）的一端连接一安装在所在侧T型块（41）的第一电机（44），所述第三丝杠（43）的一端连接一安装在所在侧T型块（41）的第二电机（45）。

4.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述的机架（1）下端沿四个方向连接有支脚（46）。

Images