CN210850755U - 一种双窑体养护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双窑体养护系统，包括窑口相对设置的两个养护窑，以及设于两个养护窑之间的模台转运装置，所述养护窑中设有多个养护工位，所述模台转运装置用于将模台送入养护工位上或将养护工位上的模台取出。本实用新型采用双窑体共用一台转运装置的结构，既能满足PC构件养护的生产工艺要求，而且提高了空间利用率，增加了模台转运装置的使用效率，减少了使用成本，提升了工作效率。

Description

一种双窑体养护系统

技术领域

本实用新型属于预制构件养护设备技术领域，尤其涉及一种双窑体养护系统。

背景技术

PC构件的生产过程中，因为PC构件养护的需要，都配有养护窑。CN 203236582U公开了一种立体养护窑，将窑体分为多列多层多个养护位，相应地配备设有升降平台的转运装置，使得养护窑的体积大大减小，窑体利用率大大提高。但目前的养护窑都是一个窑体和一台转运设备配合使用的，由于PC构件养护时间比较长，一般都在24小时以上，所以转运设备的利用率就较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种增加模台存取机的使用效率、提升工作效率的双窑体养护系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双窑体养护系统，包括窑口相对设置的两个养护窑，以及设于两个养护窑之间的模台转运装置，所述养护窑中设有多个养护工位，所述模台转运装置用于将模台送入养护工位上或将养护工位上的模台取出；

所述转运车体具有容纳腔体，所述转运车体沿Y轴方向的两端设有供模台进出所述容纳腔体的开口；

所述容纳腔体中设有用于存放模台的存放机构，所述存放机构沿Y轴方向的两端均设有取送机构，所述取送机构用于将相应养护窑养护工位上的模台从相应的开口拉至存放机构上，或将所述存放机构上的模台从相应的开口推至相应养护窑的养护工位上。

由于转运设备与养护窑之间存在一定距离，通过取送机构的推送方式可将转运车体中的模台完全推入养护窑的轨道中，通过取送机构的拉取方式可将养护窑轨道上的模台拉入转运车体中，与堆垛机的夹取方式相比，可保证模台搬运的定位精度，转运过程简便顺畅，运行效率明显提高；结构相对简单，维护成本也会大幅降低。

作为取送机构的一种结构形式，所述取送机构包括推拉组件和用于驱动推拉组件沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件，所述推拉组件包括管状电机、与管状电机传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板；所述转轴的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板可从开口伸出所述容纳腔体外，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。推拉板可嵌入所述模台底部的凹槽中。

管状电机带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。

推拉板的旋转采用管状电机直接驱动，结构紧促，运行精度高，控制简便。

所述第一驱动组件包括伸缩油缸和第一液压动力元件，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与第一液压动力元件连通。推拉动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。本实用新型采用双窑体共用一台转运装置的结构，既能满足PC构件养护的生产工艺要求，而且提高了空间利用率，增加了模台转运装置的使用效率，减少了使用成本，提升了工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进：

两个养护窑设于混凝土预制件产线的末侧，所述混凝土预制件产线方向垂直于所述养护窑窑口所在的截面；以所述养护窑窑口的长度方向为X轴，以所述混凝土预制件产线方向为 Y轴，以所述养护窑窑口的高度方向为Z轴建立直角坐标系，靠近混凝土预制件产线的养护窑设有运料通道，所述运料通道贯穿所述养护窑沿Y轴方向的两个侧面。

本实用新型的双窑体养护系统与混凝土预制件产线集成，可节约场地，并缩短模台输送的距离，工作效率得以大幅提升。

所述运料通道包括进料运料通道和出料运料通道，所述进料运料通道和出料运料通道沿 X轴方向间隔设置。

所述模台转运装置包括轨道和滑设于轨道上的转运车体，所述轨道沿X轴方向布置。

养护窑设有多列养护工位，转运车体可沿轨道运行至相应列的养护工位所对应的位置，便于模台的取送。

为节约运行成本，提高运行可靠性，所述存放机构上还设有平移机构，所述平移机构用于驱动所述存放机构上的模台相对所述存放机构沿Y轴方向往复运动。

模台推送之前，先通过平移机构将模台靠近窑口的一段输送至养护窑的轨道上，再通过推拉组件将模台剩下的一段推入养护窑的轨道上，完成PC模台存放养护窑的工艺过程。模台从养护窑中拉取至存放机构的工艺过程为：通过推拉组件将模台靠近窑口的一段拉入存放机构上，再通过平移机构将模台剩下的一段输送至存放机构。平移机构可采取电机驱动方式，运行成本低，运行可靠性高。

所述存放机构包括存放平台，所述平移机构包括设于存放平台上的工作轮，以及驱动工作轮旋转的驱动元件；所述工作轮的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮的顶部用于与所述模台抵接。采用滚轮驱动模台前行的方式，运行成本低，运行可靠性高。

为将模台送入养护窑预定层高的养护工位，所述转运车体上设有用于驱动所述存放机构沿Z轴方向往返的升降机构。

所述存放机构还包括连接于存放平台上方的安装平台，所述升降机构包括卷扬组件、钢丝绳、动滑轮和定滑轮；所述卷扬组件和动滑轮均设于所述安装平台上，所述定滑轮设于所述转运车体的顶部；所述卷扬组件具有卷筒，所述的钢丝绳的一端绕卷于所述卷筒上，所述的钢丝绳的另一端绕过动滑轮和定滑轮后固定于安装平台上。

采用定滑轮加动滑轮的形式，提升了滑轮传动的工作效率，使得能耗利用率提高。且减少了滑轮对钢丝绳的摩擦力，增长了钢丝绳的使用寿命。升降机构的动力单元安放在存放机构上，维护维修时可以将存放机构降至地面来维护维修其上的零部件，避免了高空作业，降低了安全风险，提高了作业效率，降低了维护成本。

转运车体沿Y轴方向的两端均设有用于精确定位转运车体和相应养护窑相对位置的定位机构，所述定位机构包括第二驱动组件和与第二驱动组件相连的定位头，第二驱动组件用于驱动所述定位头沿Y轴方向往返运动；所述养护窑上设有与相应定位头配合的定位碗。

该定位机构能够给转运车体沿轨道行走方向提供精确的定位。与相应的设备配合使用，确保转运车体在沿轨道方向行走时能够准确的定位到养护窑对应的位置，从而将PC模台准确的送入养护窑中实现相关的工艺过程。

所述转运车体为立体框架结构，所述转运车体设有连接于转运车体底面四个角落的四根立柱；每根立柱包括两个分柱，两个分柱之间连接有多个用于对存放机构的升降高度进行定位的定位块，多个定位块沿Z轴方向间隔均布；所述存放机构上设有与定位块配合的高度定位机构。高度定位机构与转运车体上的定位块配合使用，可精确定位存放机构在指定层高停靠的位置。

相邻两个定位块，以及两个分柱之间围合形成卡槽；所述存放机构沿Y轴方向的两端设有固定机构，所述固定机构包括第四驱动组件以及设于第四驱动组件沿X轴方向两端的定位爪，所述第四驱动组件用于驱动相应的定位爪伸入相应的卡槽中。

当升降机构带动存放机构至与指定层高的养护工位对应时，四个定位爪卡落于相应的卡槽中，即可实现整个存放机构的稳定定位，以防止模台取送过程中存放平台晃动导致模台磕碰。

每根立柱上均设有沿Z轴方向延伸的导轨，所述存放机构上相应设有四组斜撑导向轮组件，每组斜撑导向轮组件包括至少一个斜撑导向轮组件，所述斜撑导向轮组件包括斜撑板和铰接于所述斜撑板末端的导向轮，所述导向轮滑设于相应的导轨上。

在存放机构上升与下降过程中，存放机构通过导轨引导导向轮运行，可有效增加其稳定性，防止存放机构晃动或与框架立柱碰撞。并且，当升降机构的钢丝绳发生断裂时，斜撑导向轮能够起到临时支撑作用，避免存放机构倾翻。

为进一步提升斜撑导向轮组件的斜撑和导向作用，所述导向轮圆周面的中部向内凹陷形成凹槽，所述导轨设有与凹槽配合的导条，所述导条卡设于所述凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用双窑体共用一台转运装置的结构，既能满足PC构件养护的生产工艺要求，而且提高了空间利用率，增加了模台转运装置的使用效率，减少了使用成本，提升了工作效率。

2、本实用新型具有运送平稳、可靠性高、定位精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的双窑体养护系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型的双窑体养护系统的主视结构示意图。

图3为本实用新型的双窑体养护系统的左视结构示意图。

图4为本实用新型的双窑体养护系统的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的模台转运装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的存放机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中的取送机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中的推拉组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中的定位机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中的固定机构安装结构示意图。

图11为本实用新型实施例中的固定机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中的斜撑导向轮组件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中的斜撑导向轮组件的安装结构示意图。

图14为本实用新型实施例中的导轨安装在转运车体上的结构示意图。

图例说明：1、转运车体；10、养护窑；11、容纳腔体；12、开口；13、定位块；14、固定机构；141、定位爪；142、第四液压动力元件；143、第四伸缩油缸；15、卡槽；16立柱； 17、导轨；18、斜撑导向轮组件；181、斜撑板；182、导向轮；1821、凹槽；2、存放机构； 21、存放平台；22、安装平台；23、连接件；3、升降机构；31、卷筒；32、钢丝绳；33、动滑轮；34、定滑轮；35、绳头锁紧机构；4、行走机构；41、第三驱动组件；42、滑轮；5、定位机构；52、第二驱动组件；51、定位头；521、第二伸缩油缸；522、第二液压动力元件； 53、液压支座；54、定位碗；55、安装支座；6、高度定位机构；7、滑轨；8、取送机构；81、推拉组件；82、第一驱动组件；811、管状电机；812、转轴；813、推拉板；814、电机支座；815、压块；816、连接法兰；821、第一伸缩油缸；822、第一液压动力元件；83、座板；831、耳座；84、滑轨机构；841、底板；842、滑轨；9、平移机构；91、工作轮；92、驱动元件。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例的双窑体养护系统，包括窑口相对设置的两个养护窑10，以及设于两个养护窑10之间的模台转运装置，养护窑10中设有多个养护工位，模台转运装置用于将模台送入养护工位上或将养护工位上的模台取出。

两个养护窑10设于混凝土预制件产线的末侧，混凝土预制件产线方向垂直于养护窑10 窑口所在的截面。本实施例以养护窑10窑口的长度方向为X轴，以混凝土预制件产线方向为Y轴，以养护窑10窑口的高度方向为Z轴建立直角坐标系进行阐述。

靠近混凝土预制件产线的养护窑10设有运料通道，运料通道贯穿养护窑10沿Y轴方向的两个侧面。运料通道包括进料运料通道和出料运料通道，进料运料通道和出料运料通道沿 X轴方向间隔设置。

在实际操作过程中，可将混凝土预制件产线沿Y轴方向布置的运料轨道伸入该养护窑 10的运料通道中并延伸至该养护窑10的窑口处，以实现混凝土预制件产线与模台转运装置的完美衔接。

为方便说明本实施例的双窑体养护系统的应用过程，此处将靠近PC构件生产线安装的养护窑称为前端窑体，双窑体中的另一养护窑称为后端窑体。也即，进料轨道和出料轨道均伸入前端窑体中并延伸至该前端窑体的开口处。相应地，前端窑体设有进料通道和出料通道，该进料通道和出料通道也可作为模台的养护工位。

模台转运装置安装在前端窑体和后端窑体之间，其作用是将前端窑体进料轨道上的模台存进前端窑体或后端窑体的养护工位上，而当前端窑体或后端窑体中的PC构件完成养护后，模台转运装置将PC构件取出并通过前端窑体出料轨道运出。

由此，当PC构件注模后由PC模台承载通过PC生产线运行到前端窑体的进料轨道上，此时模台转运装置运行到前端窑体与进料轨道对应位置，将进料轨道上运进的PC模台送入指定的前端窑体或后端窑体中，至此PC模台存放养护窑的工艺过程完成；当PC构件在养护窑中完成养护后，模台转运装置将PC构件取出并通过前端窑体的出料轨道运出。通过以上步骤循环运作，双窑体养护窑便可以完成将PC构件养护的工艺过程。

如图5所示，本实施例的模台转运装置，包括转运车体1、存放机构2、升降机构3、行走机构4、定位机构5、高度定位机构6、轨道7、取送机构8和平移机构9、固定机构14和斜撑导向轮组件18。

轨道7设有两条且平行设置，轨道7沿X轴方向延伸至养护窑窑口。每条轨道7设有两个立式轨道侧面。行走机构4设于转运车体1底部，行走机构4共设有两个，两个行走机构4分设于转运车体1沿X轴方向的两端。行走机构4包括第三驱动组件41和与第三驱动组件41传动连接的两组滑轮组件，两组滑轮组件分设于转运车体1沿Y轴方向的两端。每组滑轮组件包括两个滑轮42，两个滑轮42分别卡扣在轨道7的两个立式轨道侧面上并与轨道7滑动连接。

转运车体1为立体框架结构且具有容纳腔体11，转运车体1沿Y轴方向的一端设有供模台进出容纳腔体11的开口12。

存放机构2置于容纳腔体11中且用于存放模台。如图6所示，存放机构2包括存放平台 21和设于存放平台21上方的安装平台22，存放平台21和安装平台22沿X轴方向的两端通过连接件23相连。

升降机构3包括卷扬组件、两根钢丝绳32、四个动滑轮33、四个定滑轮34和四个绳头锁紧机构35；卷扬组件安装于安装平台22上表面的中心位置，四个动滑轮33分设于安装平台22上表面的四个角落，四个绳头锁紧机构35也分设于安装平台22上表面的四个角落，四个定滑轮34分设于转运车体1顶部的四个角落。卷扬组件包括两个卷筒31，两个卷筒31相对设置且中心轴线均沿X轴方向，两个卷筒31上均绕卷有钢丝绳32，钢丝绳32的两个出绳端绕过相应的动滑轮33和定滑轮34后固定于相应的绳头锁紧机构35上。

采用一个卷筒带两个定滑轮加两个动滑轮的形式，提升了滑轮传动的工作效率，使得能耗利用率提高；且减少了滑轮对钢丝绳的摩擦力，增长了钢丝绳的使用寿命。

此外，升降机构3的动力单元安放在安装平台22上，维护维修时可以将存放机构2将至地面来维护维修其上的零部件，避免了高空作业，降低了安全风险，提高了作业效率，降低了维护成本。

存放平台21上设有取送机构8和平移机构9。取送机构8用于将位于容纳腔体11外的模台沿Y轴方向从开口12拉至存放机构2上，或将存放机构2上的模台从开口12推出容纳腔体11外。平移机构9用于驱动存放机构2上的模台相对存放机构2沿Y轴方向往复运动。

如图6所示，平移机构9包括设于存放平台21上的两排工作轮组，以及驱动工作轮组的工作轮91旋转的驱动元件92。两排工作轮组分设于存放平台21沿X轴方向的两端，每排工作轮组包括多个沿Y轴方向间隔均布的工作轮91。工作轮91的中心轴线沿X轴方向，工作轮91的顶部与模台抵接。

如图7所示，取送机构8包括推拉组件81、用于驱动推拉组件81沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件82、座板83和滑轨机构84。

推拉组件81包括管状电机811、与管状电机811传动连接的转轴812，以及设于转轴812 端部的推拉板813，推拉板813用于与模台的侧端面抵接或钩住模台。推拉板813沿推拉板 813长度方向的一端与转轴812固定，推拉板813沿推拉板813长度方向的另一端可嵌入模台底部的凹槽中。

第一驱动组件82用于驱动推拉组件81沿转轴812的轴向方向往返运动。第一驱动组件 82包括第一伸缩油缸821和第一液压动力元件822，第一伸缩油缸821、管状电机811和转轴812的中心轴线位于同一条直线上且均沿Y轴方向。第一伸缩油缸821具有无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔均通过管道与第一液压动力元件822连通。

如图8所示，推拉组件81固定于座板83上，座板83靠近第一驱动组件82的端部设有耳座831，耳座831与第一驱动组件82相连。管状电机811沿转轴812轴向方向的一端通过电机支座814固定于座板83靠近耳座831的一端，管状电机811沿转轴812轴向方向的另一端通过压块815与座板83固定。管状电机811与转轴812通过连接法兰816相连。

滑轨机构84包括底板841和设于底板841上的两根平行设置的滑轨842，两根滑轨842 均沿转轴812的轴向方向布置，座板83垂直于转轴812轴线方向的两端分别滑设于相应的滑轨842上。

所述第一液压动力元件822为动力单元，其为第一伸缩油缸821提供伸缩的动力。在控制系统的指令下，第一伸缩油缸821做既定的伸出或缩回的动作，所述管状电机811提供旋转力，其与推拉板813通过法兰连接，带动推拉板813做旋转运动，并且在限位开关的感应下做翻转至竖直90度或翻转至水平即停止的动作。所述座板83是用来安装管状电机811和推拉板813的底座，并且一端有耳座831通过销轴与第一伸缩油缸821连接，在第一伸缩油缸821的伸缩过程中带动座板83及其上面固定的管状电机811和推拉板813沿滑轨842做水平往复振动运动。

工作时，当需要将模台送入养护窑时：首先平移机构9将模台送至养护窑口，这时推拉板813翻转至竖直状态，然后第一伸缩油缸821做伸出动作，推动推拉板813前行，竖直状态的推拉板813能够抵到模台的侧端面，将其推送至养护窑中，然后第一伸缩油缸821缩回，带动推拉板813回到初始位置，最后推拉板813翻转至水平位置，整个装置回到初始状态，即完成模台送入养护窑的工艺过程。当需要将模台取出养护窑时：首先升降机构3将存放机构2送至养护窑口对应位置，第一伸缩油缸821做伸出动作，推动水平状态的推拉板813前行直到模台底部，然后推拉板813翻转至竖直状态，竖直状态的推拉板813能够嵌入模台底面设计的凹槽中，然后第一伸缩油缸821做缩回动作，带动推拉板813及模台走出养护窑，直到能够抵达提升机的运输平台上，最后推拉板813翻转至水平位置，整个装置回到初始状态，平移机构9将取出的模台运至容纳腔体11，即完成模台取出工艺过程。

如图3和5所示，转运车体1沿Y轴方向的两端均设有用于精确定位转运车体1和相应养护窑10相对位置的定位机构5。转运车体1沿Y轴方向的每端各设两个上下布置的定位机构5。

如图9所示，定位机构5包括第二驱动组件52和定位头51。第二驱动组件52用于驱动定位头51沿Y轴方向往返运动。第二驱动组件52包括第二伸缩油缸521和第二液压动力元件522，第二伸缩油缸521的轴向方向沿Y轴方向，定位头51固定于第二伸缩油缸521的活塞杆端部，第二驱动组件52通过液压支座53固定于存放机构2上。第二伸缩油缸521具有无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔均通过管道与第二液压动力元件522连通。第二液压动力元件522为第二伸缩油缸521提供伸缩的动力。

养护窑上与定位头51对应的位置设有定位碗54，定位碗54通过安装支座55固定于养护窑上。定位碗54为一个有锥形孔的碗状零部件；定位头51呈半球形结构，工作时，首先存放机构2通过限位开关初步定位，将定位头51定位在定位碗54的碗口水平映射范围内，然后控制系统指令第二液压动力元件522推动第二伸缩油缸521做伸出动作，因定位碗54为锥形碗口，定位头51会在推进过程中沿锥形面上滑动最终定位在碗底的圆孔中，由此就可以将存放机构2精确定位在窑口的对应位置。

该定位机构5作为限位开关定位的有效补充精确定位，能够提高生产的精度，并且减少 PC模台与窑体的碰撞可能，降低PC模台碰撞或跌落等生产事故产生的概率。

如图5所示，转运车体1为立体框架结构，转运车体1设有连接于转运车体1底面四个角落的四根立柱16；每根立柱16包括两个分柱，两个分柱之间连接有多个用于对存放机构2 的升降高度进行定位的定位块13，多个定位块13沿Z轴方向间隔均布；相邻两个定位块13，以及两个分柱之间围合形成卡槽15。如图6所示，存放机构上设有与定位块13配合的高度定位机构6。

高度定位机构6与转运车体上的定位块13配合使用，可精确存放机构2在指定层高停靠的位置。

如图10和11所示，存放机构2的安装平台22沿Y轴方向的两端设有固定机构14，固定机构14包括第四驱动组件以及设于第四驱动组件沿X轴方向两端的定位爪141，第四驱动组件用于驱动相应的定位爪141伸入相应的卡槽15中。

第四驱动组件包括第四液压动力元件142，与第四液压动力元件142相连的两个第四伸缩油缸143，两个第四伸缩油缸143均沿X轴方向布置。第四伸缩油缸143具有无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔均通过管道与第四液压动力元件142连通。

当升降机构3带动存放机构2运行至与指定层高的养护工位对应时，两个第四驱动组件运行，四个第四伸缩油缸143伸出以带动相应的定位爪141卡落于相应的卡槽15中，即可将存放机构2和转运车体1固定，实现存放机构2的稳定定位，以防止模台取送过程中存放平台晃动导致模台磕碰。

定位爪141为一定位伸缩轴，卡槽15与该定位伸缩轴横截面形状和大小相适配，且该定位伸缩轴在对应的卡槽15内伸缩滑动，通过伸出时与卡槽15相配合来实现定位。

定位伸缩轴上套有轴套，定位伸缩轴上设有与卡槽15配合的卡板。轴套能保护定位伸缩轴不受磨损，提高使用寿命，降低维护成本。卡板对轴套进行定位，防止轴套在使用过程中位置产生轴向偏移，使定位更加精准。

如图12-14所示，每根立柱16上均设有沿Z轴方向延伸的导轨17，存放机构2上相应设有四组斜撑导向轮组件，每组斜撑导向轮组件包括至少一个斜撑导向轮组件18，斜撑导向轮组件18包括斜撑板181和铰接于斜撑板181末端的导向轮182，导向轮182滑设于相应的导轨17上。

本实施例中，导向轮182圆周面的中部向内凹陷形成凹槽1821，导轨17设有与凹槽1821 配合的导条171，导条171卡设于凹槽1821中。

斜撑板181的长度、存放机构2至立柱16的水平间距与导轨17形成一直角三角形。

在存放机构2上升与下降过程中，斜撑导向轮组件18沿导轨17运行，有效增加其稳定性，防止存放机构2晃动或与转运车体1的立柱16碰撞。在提升过程中，如有钢丝绳断裂情况发生时，钢丝绳下方的导向轮182能够起到临时支撑作用，避免存放机构2倾翻。

转运车体1具有一定的强度，它承载着存放机构2及其运输的PC模台的重量；存放机构2为运输PC模台的承载装置，存放机构2可在升降机构3的作用下在转运车体1上进行上升和下降的动作；行走机构4可带动转运车体1及其上存放机构2、升降机构3以及所要搬运的PC模台沿着轨道7做来回的直线运动；所述定位机构5与养护窑窑体的定位装置配合使用，用于精确定位存取机与养护窑窑体的相对位置；所述高度定位机构6与转运车体1 四周立柱上的层高定位块配合使用，精确定位存放机构2在指定层高停靠的位置；所述取送机构8安装在存放机构2端部靠近养护窑窑体的位置，其通过自身翻转块翻转和伸缩的方式可以将PC模台送入或取出养护窑窑体。

工作流程如下：

第一步：当PC构件注模后由PC模台承载通过PC生产线运行到生产线末端，此时行走机构4将转运车体1运行到与PC生产线末端对应的位置，升降机构3将存放机构2下降到转运车体1底部，此时存放机构2的承载PC模台的工作轮91与PC生产线的驱动轮在一条直线上，PC生产线的驱动轮继续工作，将PC模台运送到存放机构2上的承载PC模台的工作轮91上，存放机构2上的承载PC模台的工作轮继续工作，将PC模台运行到与存放机构 2前后平齐的位置，此时行走机构4开始工作，将PC模台运送到养护窑的指定位置，依靠定位机构5精确定位PC模台与养护窑的水平位置，此时升降机构3开始工作将存放机构2及其装载的PC模台提升到指定养护窑层高的位置，依靠高度定位机构6精确定位PC模台与养护窑的垂直方向位置，并依靠固定机构14与转运车体1固定。此时存放机构2上的承载PC 模台的工作轮91开始工作，并在取送机构8的作用下将PC模台准确送入指定的养护窑窑体中，至此PC模台存放养护窑的工艺过程完成；

第二步：当PC构件在养护窑中完成养护后，存取机行走机构4将存取机运行到与养护窑对应的位置，依靠定位机构5精确定位PC模台与养护窑的水平位置，此时升降机构3开始工作将存放机构2升降到PC模台所在的层高位置，依靠高度定位机构6精确定位存放机构2与养护窑的垂直方向位置，并依靠固定机构14与转运车体1固定。此时安装在存放机构 2端部靠近养护窑窑体的位置的取送机构8开始工作，将PC模台从养护窑窑体中取出。通过以上步骤循环运作，模台存取机便可以完成将PC模台存放和取出养护窑的工艺过程。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (11)

1.一种双窑体养护系统，其特征在于，包括窑口相对设置的两个养护窑(10)，以及设于两个养护窑(10)之间的模台转运装置，所述养护窑(10)中设有多个养护工位，所述模台转运装置用于将模台送入养护工位上或将养护工位上的模台取出；

所述模台转运装置包括轨道(7)和滑设于轨道(7)上的转运车体(1)，所述轨道(7)沿X轴方向布置；

所述转运车体(1)具有容纳腔体(11)，所述转运车体(1)沿Y轴方向的两端设有供模台进出所述容纳腔体(11)的开口(12)；

所述容纳腔体(11)中设有用于存放模台的存放机构(2)，所述存放机构(2)沿Y轴方向的两端均设有取送机构(8)，所述取送机构(8)用于将相应养护窑(10)养护工位上的模台从相应的开口(12)拉至存放机构(2)上，或将所述存放机构(2)上的模台从相应的开口(12)推至相应养护窑(10)的养护工位上；

所述取送机构(8)包括推拉组件(81)和用于驱动推拉组件(81)沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件(82)，所述推拉组件(81)包括管状电机(811)、与管状电机(811)传动连接的转轴(812)，以及设于转轴(812)端部的推拉板(813)；所述转轴(812)的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板(813)可从开口(12)伸出所述容纳腔体(11)外，所述推拉板(813)用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。

2.根据权利要求1所述的双窑体养护系统，其特征在于，两个养护窑(10)设于混凝土预制件产线的末侧，所述混凝土预制件产线方向垂直于所述养护窑(10)窑口所在的截面；以所述养护窑(10)窑口的长度方向为X轴，以所述混凝土预制件产线方向为Y轴，以所述养护窑(10)窑口的高度方向为Z轴建立直角坐标系，靠近混凝土预制件产线的养护窑(10)设有运料通道，所述运料通道贯穿所述养护窑(10)沿Y轴方向的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述运料通道包括进料运料通道和出料运料通道，所述进料运料通道和出料运料通道沿X轴方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述存放机构(2)上还设有平移机构(9)，所述平移机构(9)用于驱动所述存放机构(2)上的模台相对所述存放机构(2)沿Y轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述存放机构(2)包括存放平台(21)，所述平移机构(9)包括设于存放平台(21)上的工作轮(91)，以及驱动工作轮(91)旋转的驱动元件(92)；所述工作轮(91)的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮(91)的顶部用于与所述模台抵接。

6.根据权利要求1所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述转运车体(1)上设有用于驱动所述存放机构(2)沿Z轴方向往返的升降机构(3)。

7.根据权利要求1所述的双窑体养护系统，其特征在于，转运车体(1)沿Y轴方向的两端均设有用于精确定位转运车体(1)和相应养护窑(10)相对位置的定位机构(5)，所述定位机构(5)包括第二驱动组件(52)和与第二驱动组件(52)相连的定位头(51)，第二驱动组件(52)用于驱动所述定位头(51)沿Y轴方向往返运动；所述养护窑(10)上设有与相应定位头(51)配合的定位碗(54)。

8.根据权利要求1所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述转运车体(1)为立体框架结构，所述转运车体(1)设有连接于转运车体(1)底面四个角落的四根立柱(16)；每根立柱(16)包括两个分柱，两个分柱之间连接有多个用于对存放机构(2)的升降高度进行定位的定位块(13)，多个定位块(13)沿Z轴方向间隔均布；所述存放机构(2)上设有与定位块(13)配合的高度定位机构(6)。

9.根据权利要求8所述的双窑体养护系统，其特征在于，相邻两个定位块(13)，以及两个分柱之间围合形成卡槽(15)；

所述存放机构(2)沿Y轴方向的两端设有固定机构(14)，所述固定机构(14)包括第四驱动组件以及设于第四驱动组件沿X轴方向两端的定位爪(141)，所述第四驱动组件用于驱动相应的定位爪(141)伸入相应的卡槽中。

10.根据权利要求8所述的双窑体养护系统，其特征在于，每根立柱(16)上均设有沿Z轴方向延伸的导轨(17)，所述存放机构(2)上相应设有四组斜撑导向轮组件，每组斜撑导向轮组件包括至少一个斜撑导向轮组件(18)，所述斜撑导向轮组件(18)包括斜撑板(181)和铰接于所述斜撑板(181)末端的导向轮(182)，所述导向轮(182)滑设于相应的导轨(17)上。

11.根据权利要求10所述的双窑体养护系统，其特征在于，所述导向轮(182)圆周面的中部向内凹陷形成凹槽(1821)，所述导轨(17)设有与凹槽(1821)配合的导条(171)，所述导条(171)卡设于所述凹槽(1821)中。

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