CN210848170U - 一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，包括上梁、下梁、上梁位移角度调整机构和压缩弹簧，所述上梁和下梁相互平行，其特征在于，通过上梁位移角度调整机构和压缩弹簧将上梁与下梁连接成一个整体；采用上梁位移角度调整机构与压缩弹簧相互配合将上梁和下梁组合成一体，上梁可相对下梁可调位移与角度，并利用压缩弹簧的弹力消隙螺旋传动的轴向间隙造成的位移偏差，实现了体积小、重量轻、价格低、市场竞争力高的产品结构，其结构紧凑，便于焊接、加工、安装及其运输；以便在小规格或承载小的锻压设备中应用。

Description

一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架

技术领域

本实用新型涉及一种拉杆式的组合框架，具体是一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架。

背景技术

目前锻压设备的组合框架为满足其使用的强度、刚性和功能等要求，便于框架结构件的焊接、加工、安装及其运输，满足安装在其上的部套装配精度要求，设计出的组合框架结构件多、结构复杂、工艺复杂、关联尺寸多。而小规格锻压设备相比于大规格的锻压设备，因其承载小，故而整体框架小，如按照已有的中大规格的框架结构制作小规格的框架结构，不利于实现体积小、重量轻、价格低、市场竞争力高的产品。为此需要寻求一种适合小规格设备的结构紧凑的组合框架。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型为一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，其技术方案为：

包括上梁、下梁、上梁位移角度调整机构和压缩弹簧，所述上梁和下梁相互平行，其特征在于，通过上梁位移角度调整机构和压缩弹簧将上梁与下梁连接成一个整体；

所述上梁位移角度调整机构为两套，每套分别安装在上梁的入口和出口处，每套包括端盖、隔套、涡轮螺母、拉杆、压盖、单向推力球轴承、单列圆锥滚子轴承、半联轴器、万向联轴器、无油轴承、轴套、导向键、推力调心滚子轴承、螺母I和螺母II，一套设有蜗杆I，另一套设有蜗杆II和电机减速机，

所述拉杆垂直于上梁和下梁，蜗杆I和蜗杆II分别由端盖、隔套、单列圆锥滚子轴承安装在上梁上部，单列圆锥滚子轴承外径与上梁内孔配合，其轴径与蜗杆I配合，端盖固定在上梁上，轴向上通过隔套将单列圆锥滚子轴承进行定位；所述蜗杆II与电机减速机输出轴孔配合，电机减速机固定安装在上梁一侧上部；

所述半联轴器为两个，分别安装在蜗杆I和蜗杆II上，通过万向联轴器将左右蜗杆I和蜗杆II连在一起，电机减速机驱动蜗杆II通过万向联轴器与蜗杆I同步转动，从而驱动左右两侧的涡轮螺母转动；

所述涡轮螺母由拉杆、压盖、单向推力球轴承安装在上梁上部，涡轮螺母的上端面与单向推力球轴承内孔配合，单向推力球轴承外径与压盖内孔配合并定位，涡轮螺母上端面与上梁上部贴合，压盖通过螺钉固定在上梁上部，涡轮螺母外径与蜗杆I传动连接，构成蜗杆传动；涡轮螺母内径与拉杆上端传动连接，构成螺旋传动；

所述拉杆其上部与涡轮螺母构成螺旋副，拉杆下部通过推力调心滚子轴承、螺母I和螺母II安装在下梁上，拉杆中部安装无油轴承、轴套和导向键，轴套与上梁内孔配合并固定安装，无油轴承镶嵌在轴套上，无油轴承与拉杆配合，拉杆中部通过无油轴承、轴套轴孔配合，通过导向键上下导向，导向键固定在上梁上，并与拉杆上的键槽配合，涡轮螺母转动时，拉杆通过导向键上下，实现上梁的位移调节；

所述压缩弹簧套装在拉杆上，其上下端面分别与上梁和下梁贴合。

进一步地，还包括拉线位移传感器，所述拉线位移传感器安装在上梁的入口和出口处，实现进出口位移测量。

进一步地，所述蜗杆I一端为方头，以便通过工具手动调节此处的上梁升降位移，以调整上梁左右两侧高度一致。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，采用上梁位移角度调整机构与压缩弹簧相互配合将上梁和下梁组合成一体，上梁可相对下梁可调位移与角度，并利用压缩弹簧的弹力消隙螺旋传动的轴向间隙造成的位移偏差，实现了体积小、重量轻、价格低、市场竞争力高的产品结构，其结构紧凑，便于焊接、加工、安装及其运输；以便在小规格或承载小的锻压设备中应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为图1侧视图；

图4为两上梁位移角度调整机构结构示意图；

如图所示，1下梁，2上梁，3上梁位移角度调整机构，4压缩弹簧，5蜗杆I，6端盖，7隔套，8涡轮螺母，9拉杆，10压盖，11单向推力球轴承，12单列圆锥滚子轴承，13半联轴器，14万向联轴器，15蜗杆II，16电机减速机，17无油轴承，18轴套，19导向键，20推力调心滚子轴承，21螺母I，22螺母II。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种可调上梁与角度的拉杆式组合框架，包括1下梁、2上梁、3上梁位移角度调整机构、4压缩弹簧，这里拉杆9将1下梁与2上梁连接成一个组合框架。

所述1下梁、2上梁皆为箱体式结构，体积小、结构紧凑，便于焊接、加工，方便安装其它部套。通过3上梁位移角度调整机构、4压缩弹簧将1下梁、2上梁连接成一个整体。

所述3上梁升降调整机构包括5蜗杆I、6端盖、7隔套、8涡轮螺母、9拉杆、10压盖、11单向推力球轴承、12单列圆锥滚子轴承、13半联轴器、14万向联轴器、15蜗杆II、16电机减速机、17无油轴承、18轴套、19导向键、20推力调心滚子轴承、21螺母I和22螺母II，3上梁位移角度调整机构共2套，一套布置在2上梁的入口，另一套布置在其出口处。

5蜗杆I由6端盖、7隔套、12单列圆锥滚子轴承安装在2上梁上部，12单列圆锥滚子轴承外径与2上梁内孔配合，其轴径与5蜗杆I配合，6端盖通过螺钉固定在2上梁上，轴向上通过7隔套将12单列圆锥滚子轴承进行定位，另5蜗杆I左端处设计出方头，以便通过工具手动调节此处的上梁升降位移，以调整2上梁左右两侧高度一致；同理，右侧的15蜗杆II安装在2上梁上，5蜗杆II与16电机减速机输出轴孔配合，并通过螺钉将16电机减速机安装在2上梁上；所述电机减速机采用NMRV蜗轮蜗杆减速机；

8涡轮螺母由9拉杆、10压盖、11单向推力球轴承安装在2上梁上部，上端面与11单向推力球轴承内孔配合，11单向推力球轴承外径与10压盖内孔配合并定位，8涡轮螺母上端面与2上梁上的加工贴合，10压盖通过螺钉固定在2上梁上；8涡轮螺母外径与5蜗杆I构成蜗杆传动，内径与9拉杆上端构成螺旋传动；

13半联轴器分别安装在5蜗杆I和15蜗杆II上，通过14万向联轴器将左右5蜗杆I和15蜗杆II在一起，16电机减速机驱动15蜗杆II通过14万向联轴器与5蜗杆I同步转动，从而驱动左右两侧的8涡轮螺母转动。

9拉杆上部与8涡轮螺母构成螺旋副，9拉杆下部通过20推力调心滚子轴承、21螺母I、22螺母II安装在1下梁上，为防止螺母放松这里故而采用双螺母。

9拉杆中间部分通过17无油轴承、18轴套轴孔配合，通过19导向键上下导向。18轴套与2上梁上内孔配合并通过螺钉安装，17无油轴承镶嵌在18轴套上，17无油轴承与9拉杆配合，19导向键通过螺钉固定在2上梁上，并与9拉杆上的键槽配合，8涡轮螺母转动时，9拉杆通过19导向键上下，实现2上梁的位移可调；另外通过调节进出口的3上梁位移角度调整机构的高度差即可实现2上梁的角度。

所述4压缩弹簧套装在9拉杆上，上下端面分别与1下梁、2上梁贴合，平衡并提供2上梁向上运动时的提升力，消除9拉杆与8涡轮螺母的轴向间隙，确保2上梁与1下梁的位移不变化。

上梁位移角度通过拉线位移传感器测量，所述拉线位移传感器型号为LEC150-5-C-420-3；并在设备操作台上可实时显示。分别在进出口各安装一件拉线位移传感器，实现进出口位移测量，当两者数据一致时，上梁与下梁平行，当二者数据不一致时，则形成一定夹角，根据位移差、两拉线位移传感器的间距，利于三角函数即可计算出其倾斜的角度。

本实用新型上梁进、出口侧位移调整工作过程如下：

上梁通过进口侧上梁位移角度调整机构实现进口侧位移调整，工作过程是由电机减速机驱动蜗杆II旋转，通过万向联轴器驱动蜗杆I同步旋转，这样使得通过一套动力便可实现进口侧开口一致。分别通过蜗杆I和左的侧涡轮螺母、蜗杆II和右侧的涡轮螺母组成的涡轮蜗杆传动驱动左侧的涡轮螺母和右侧的涡轮螺母同步转动，分别通过左侧的涡轮螺母与拉杆、右侧的涡轮螺母与拉杆组成的螺旋传动，实现上梁进口侧上下运动，并通过拉线位移传感器测量其进口侧的位移。同理可通过出口侧的上梁位移角度调整机构实现上梁出口侧上下运动，并通过拉线位移传感器测量其出口侧的位移。

本发明为一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，与现有技术对比，一方面，将组合框架精简拆分出上下梁两个部套，通过拉杆将上下梁组合在一起，结构紧凑，便于焊接、加工、安装及其运输；另一方面，上梁可相对下梁可调位移与角度，并利用压缩弹簧的弹力消隙螺旋传动的轴向间隙造成的位移偏差；第三方面，实现了体积小、重量轻、价格低、市场竞争力高的产品结构，方便地在小规格或承载小的锻压设备中应用。

以上所述是对本实用新型专利的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和增加，这些改进和增加也视为对本实用新型的保护。

Claims (3)

1.一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，包括上梁、下梁、上梁位移角度调整机构和压缩弹簧，所述上梁和下梁相互平行，其特征在于，通过上梁位移角度调整机构和压缩弹簧将上梁与下梁连接成一个整体；

所述上梁位移角度调整机构为两套，每套分别安装在上梁的入口和出口处，每套包括端盖、隔套、涡轮螺母、拉杆、压盖、单向推力球轴承、单列圆锥滚子轴承、半联轴器、万向联轴器、无油轴承、轴套、导向键、推力调心滚子轴承、螺母I和螺母II，一套设有蜗杆I，另一套设有蜗杆II和电机减速机；

所述拉杆垂直于上梁和下梁，蜗杆I和蜗杆II分别由端盖、隔套、单列圆锥滚子轴承安装在上梁上部，单列圆锥滚子轴承外径与上梁内孔配合，其轴径与蜗杆I配合，端盖固定在上梁上，轴向上通过隔套将单列圆锥滚子轴承进行定位；所述蜗杆II与电机减速机输出轴孔配合，电机减速机固定安装在上梁一侧上部；

所述半联轴器为两个，分别安装在蜗杆I和蜗杆II上，通过万向联轴器将左右蜗杆I和蜗杆II连在一起，电机减速机驱动蜗杆II通过万向联轴器与蜗杆I同步转动，从而驱动左右两侧的涡轮螺母转动；

所述涡轮螺母由拉杆、压盖、单向推力球轴承安装在上梁上部，涡轮螺母的上端面与单向推力球轴承内孔配合，单向推力球轴承外径与压盖内孔配合并定位，涡轮螺母上端面与上梁上部贴合，压盖通过螺钉固定在上梁上部，涡轮螺母外径与蜗杆I传动连接，构成蜗杆传动；涡轮螺母内径与拉杆上端传动连接，构成螺旋传动；

所述拉杆其上部与涡轮螺母构成螺旋副，拉杆下部通过推力调心滚子轴承、螺母I和螺母II安装在下梁上，拉杆中部安装无油轴承、轴套和导向键，轴套与上梁内孔配合并固定安装，无油轴承镶嵌在轴套上，无油轴承与拉杆配合，拉杆中部通过无油轴承、轴套轴孔配合，通过导向键上下导向，导向键固定在上梁上，并与拉杆上的键槽配合，涡轮螺母转动时，拉杆通过导向键上下，实现上梁的位移调节；

所述压缩弹簧套装在拉杆上，其上下端面分别与上梁和下梁贴合。

2.如权利要求1所述的一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，其特征在于，还包括拉线位移传感器，所述拉线位移传感器安装在上梁的入口和出口处，实现进出口位移测量。

3.如权利要求1所述的一种可调上梁位移与角度的拉杆式组合框架，其特征在于，所述蜗杆I一端为方头，以便通过工具手动调节此处的上梁升降位移，以调整上梁左右两侧高度一致。

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