CN210846969U - 一种三轴联动全自动高速点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴联动全自动高速点胶机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y轴(8)、左立柱组件(9)、Z轴(10)、X轴拖链(11)；其中，Z轴(10)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(7)上，所述手持编程器(2)设置于右立柱组件(3)上，通过手持编程器(2)写好需要点胶位置的程序并送至控制系统，所述控制系统控制X轴(1)左右移动、Y轴(8)前后移动、Z轴(8)上下移动，通过三轴联动实现全自动点胶。
Description
技术领域
本实用新型属于一种三轴联动全自动高速点胶机，具体来说，涉及一种全动高速高效点涂胶水的自动化设备。广泛应用于电子电路、玩具、汽车零配件、电池、仪器仪表、灯具等一些需要点胶的行业领域。
背景技术
众所周知，随着科学技术的发展，各行各业发展都很迅速，衍生出的新的产品的种类越来越多，由于工艺跟产品性质的要求，许多地方需要使用到点涂或者灌注胶水。到目前为止，许多行业依然采用的是传统的人工手持落后的辅助性的点胶工具进行点胶。这种方式的话，一方面效率低下，另一方面误差比较大，同时操作人员工作量大。于是，设计一种三轴联动全自动高速点胶机的观念自然而然萌生出来，并被不断付诸行动，于是就有了上述的一种三轴联动全自动高速点胶机，可以解决上述传统工艺中的出现的不利于企业生存和发展的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴联动全自动高速点胶机。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种三轴联动全自动高速点胶机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y 轴(8)、左立柱组件(9)、Z轴(10)、X轴拖链(11)；其中，Z轴(10)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(7)上，所述手持编程器(2)设置于右立柱组件(3)上，通过手持编程器(2)写好需要点胶位置的程序并送至控制系统，所述控制系统控制X轴(1)左右移动、Y轴(8) 前后移动、Y轴(8)上下移动，通过三轴联动实现全自动点胶。
优选的是，所述X轴(1)包括：X轴后盖(12)、原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、X轴滑块、X轴导轨、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、X轴底板(25)、X轴盖板(26)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20) 连接起来，X轴滑块通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行左右移动。且原点感应器(15)限定X轴(1)复位后的原点停机位置。
优选的是，所述Y轴(8)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、同步带 (20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、Y轴滑块(18)、边条(27)、Y轴导轨(21)、垫块(28)、Y轴盖板(29)，两个同步轮(14) 分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，Y轴滑块(18)通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行前后移动，原点感应器(15)限定Y轴(8)复位后的原点停机位置。
优选的是，所述Z轴(10)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、Z轴底板(31)、 Z第二皮带夹片(30)、Z第二皮带夹(32)、移动板(33)、挂板垫块(34)、挂板(35)、Z感应片(36)、感应器垫块(37)、Z轴罩(38)、拖链固定片(39)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟小空心电机轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，移动板(33)通过第二皮带夹(32)跟第二皮带夹片(30)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行上下移动，原点感应器(15)限定Z轴(10)复位后的原点停机位置。
优选的是，所述启停按钮组件(5)包括：开关面板(40)、启动按钮(41)、复位按钮(42)、手动按钮(43)、急停按钮(44)。启动按钮(41)控制机器按照编好的程序自动运行；复位按钮(42)控制机器回归到原点位置；手动按钮(43)用于手动调试出胶情况；急停按钮(44)用于紧急情况下停止一切正在运行的动作。
优选的是，所述X轴(1)横跨从上往下锁定在左立柱(45)和右立柱(47) 上，左立柱盖板(46)外包围固定在左立柱(45)上，右立柱盖板(48)外包围固定在右立柱(47)上；左立柱(45)和右立柱(47)分别从下往上锁定在底板(53)上，形成一个稳固的整体框架。
优选的是，所述机座(4)包括：面板(50)、不锈钢保护板(49)、电源开关面板(51)、启停按钮面板固定块(52)、底板(53)、后盖(54)，其中，所述不锈钢保护板(49)表面经过拉丝处理后颜色光亮，与面板(50)直接上下套合后，经过侧边的螺丝锁紧，后盖(54)与不锈钢保护板(49)连接的地方通过螺丝从上往下锁紧，使得机座(4)构成了一个整体的框架。
优选的是，所述Y轴(8)与X轴(1)的电气路线走X轴拖链(11)里面。
本实用新型采取了上述方案以后，借助于X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y 轴(8)、左立柱组件(9)、X轴拖链(11)、Z轴(10)之间的相互配合，使得本实用新型轻松完成了自动化的点胶，取代了传统的手工点胶，节约了人工成本，提高了生产效率，给企业带来了一定程度的利润。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的功能从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，
图1是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的结构示意图；
图2是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的X轴组件示意图；
图3是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的Y轴组件示意图。
图4是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的Z轴组件示意图。
图5是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的启停按钮组件示意图。
图6是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的立柱架构示意图。
图7是本实用新型三轴联动全自动高速点胶机的基座框架示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
如图1-7所示，一种三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，包括:X 轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y轴(8)、左立柱组件(9)、Z轴(10)、X轴拖链 (11)。其中，Z轴(10)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(7)上。通过手持编程器(2)编好需要点胶位置的程序控制X轴(1) 左右移动，Y轴(8)前后移动，Y轴(8)上下移动，通过三轴联动实现了全自动点胶的功能。Y轴(8)与X轴(1)的电气路线走X轴拖链(11)里面，很好的被保护起来。
其中,所述X轴(1)包括X轴后盖(12)、原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、X 轴滑块、X轴导轨、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、X轴底板(25)、X轴盖板(26)等组成。两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带 (20)连接起来，X轴滑块通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行左右移动。复位后，原点感应器(15)限定X轴(1)的原点停机位置。
其中，所述Y轴(8)包括原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、Y轴滑块(18)、边条(27)、Y轴导轨(21)、垫块(28)、Y轴盖板(29)等组成。两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，Y轴滑块(18)通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片 (17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行前后移动。复位后，原点感应器(15)限定Y轴(8)的原点停机位置。
其中，所述Z轴(10)包括原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机 (13)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、Z轴底板(31)、Z 第二皮带夹片(30)、Z第二皮带夹(32)、移动板(33)、挂板垫块(34)、挂板(35)、Z感应片(36)、感应器垫块(37)、Z轴罩(38)、拖链固定片(39) 等组成。两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟小空心电机轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，移动板(33)通过第二皮带夹(32) 跟第二皮带夹片(30)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行上下移动。复位后，原点感应器(15)限定Z轴(10) 的原点停机位置。
其中，所述启停按钮组件(5)包括开关面板(40)、启动按钮(41)、复位按钮(42)、手动按钮(43)、急停按钮(44)。启动按钮(41)控制机器按照编好的程序自动运行；复位按钮(42)控制机器回归到原点位置；手动按钮(43)用于手动调试出胶情况；急停按钮(44)用于紧急情况下停止一切正在运行的动作。
其中，所述X轴(1)横跨从上往下锁定在左立柱(45)和右立柱(47) 上。左立柱盖板(46)外包围固定在左立柱(45)上，右立柱盖板(48)外包围固定在右立柱(47)上；左立柱(45)和右立柱(47)分别从下往上锁定在底板(53)上，形成一个稳固的整体框架。
其中，所述机座(4)的主要组成框架包括面板(50)、不锈钢保护板(49)、电源开关面板(51)、启停按钮面板固定块(52)、底板(53)、后盖(54)。不锈钢保护板(49)表面经过拉丝处理后颜色光亮，与面板(50)直接上下套合后，经过侧边的螺丝锁紧，后盖(54)与不锈钢保护板(49)连接的地方通过螺丝从上往下锁紧，使得机座(4)构成了一个整体的框架。
本实用新型采取了上述方案以后，借助于X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y 轴(8)、左立柱组件(9)、X轴拖链(11)、Z轴(10)之间的相互配合，使得本实用新型轻松完成了自动化的点胶，取代了传统的手工点胶，节约了人工成本，提高了生产效率，给企业带来了一定程度的利润。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、电源开关面板组件(6)、Y轴(8)、左立柱组件(9)、Z轴(10)、X轴拖链(11)；其中，Z轴(10)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(7)上，所述手持编程器(2)设置于右立柱组件(3)上，通过手持编程器(2)写好需要点胶位置的程序并送至控制系统，所述控制系统控制X轴(1)左右移动、Y轴(8)前后移动、Y轴(8)上下移动，通过三轴联动实现全自动点胶。
2.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述X轴(1)包括：X轴后盖(12)、原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、X轴滑块、X轴导轨、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、X轴底板(25)、X轴盖板(26)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，X轴滑块通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行左右移动，且原点感应器(15)限定X轴(1)复位后的原点停机位置。
3.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Y轴(8)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、感应片(16)、第一皮带夹片(17)、第一皮带夹(19)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、空心电机(24)、Y轴滑块(18)、边条(27)、Y轴导轨(21)、垫块(28)、Y轴盖板(29)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟空心电机(24)轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，Y轴滑块(18)通过第一皮带夹(19)跟第一皮带夹片(17)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行前后移动，原点感应器(15)限定Y轴(8)复位后的原点停机位置。
4.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Z轴(10)包括：原点感应器(15)、同步轮(14)、驱动电机(13)、同步带(20)、防撞胶(22)、电机调节块(23)、Z轴底板(31)、Z第二皮带夹片(30)、Z第二皮带夹(32)、移动板(33)、挂板垫块(34)、挂板(35)、Z感应片(36)、感应器垫块(37)、Z轴罩(38)、拖链固定片(39)，两个同步轮(14)分别固定在驱动电机(13)轴跟小空心电机轴上，同步轮(14)通过同步带(20)连接起来，移动板(33)通过第二皮带夹(32)跟第二皮带夹片(30)连接后固定在同步带(20)上形成一个整体，在驱动电机(13)的驱动下进行上下移动，原点感应器(15)限定Z轴(10)复位后的原点停机位置。
5.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述启停按钮组件(5)包括：开关面板(40)、启动按钮(41)、复位按钮(42)、手动按钮(43)、急停按钮(44)，启动按钮(41)控制机器按照编好的程序自动运行；复位按钮(42)控制机器回归到原点位置；手动按钮(43)用于手动调试出胶情况；急停按钮(44)用于紧急情况下停止一切正在运行的动作。
6.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述X轴(1)横跨从上往下锁定在左立柱(45)和右立柱(47)上，左立柱盖板(46)外包围固定在左立柱(45)上，右立柱盖板(48)外包围固定在右立柱(47)上；左立柱(45)和右立柱(47)分别从下往上锁定在底板(53)上，形成一个稳固的整体框架。
7.根据权利要求1所述的一种三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述机座(4)包括：面板(50)、不锈钢保护板(49)、电源开关面板(51)、启停按钮面板固定块(52)、底板(53)、后盖(54)，其中，所述不锈钢保护板(49)表面经过拉丝处理后颜色光亮，与面板(50)直接上下套合后，经过侧边的螺丝锁紧，后盖(54)与不锈钢保护板(49)连接的地方通过螺丝从上往下锁紧，使得机座(4)构成了一个整体的框架。
8.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Y轴(8)与X轴(1)的电气路线走X轴拖链(11)里面。
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| CN201921170056.6U Active CN210846969U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种三轴联动全自动高速点胶机 |
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