CN210845277U - 一种可调节的格斗机器人转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘；通过设置的横基柱、矩形缺口、第一弹簧室、挤压板、限位调节杆、调节杆孔、卡孔、连接杆、杆形滑道、推槽和推块，使得两个侧架之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮在底壳的底部，解决了原装置因两个侧架之间的距离不可调，导致格斗机器人只能安装一定宽度转向轮的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人转向部件技术领域，具体涉及一种可调节的格斗机器人转向装置。
背景技术
格斗机器人是一种专门用来进行格斗比赛的机器人，这种格斗机器人具有一定破坏力，参赛选手会根据自己的理解设计不同功能的格斗机器人，目的就在于击垮对手的机器人，而取得比赛胜利，近年来这类格斗机器人的比赛逐渐被人们所认识，也用综艺节目的方式在各大卫视播出。
现有格斗机器人的底部表面设置有两个侧架，且两个侧架之间设有转向轮，而侧架的顶部设置有与机体内部的转向电机传动连接的转向轴，使得转向电机会通过转向轴带动转向轮转动，从而改变格斗机器人的移动方向，但由于两个侧架之间的距离无法进行调节，使得现有的格斗机器人只能安装一定宽度的转向轮，而无法根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮，导致现有格斗机器人在实际运用过程中存在一定局限性，为此本实用新型提出一种可调节的格斗机器人转向装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的格斗机器人转向装置，以解决上述背景技术中提出的现有格斗机器人的底部表面设置有两个侧架，且两个侧架之间设有转向轮，而侧架的顶部设置有与机体内部的转向电机传动连接的转向轴，使得转向电机会通过转向轴带动转向轮转动，从而改变格斗机器人的移动方向，但由于两个侧架之间的距离无法进行调节，使得现有的格斗机器人只能安装一定宽度的转向轮，而无法根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮，导致现有格斗机器人在实际运用过程中存在一定局限性问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘，所述内转盘焊接固定在转向轴的表面，所述基座的两侧表面对称焊接固定有横基柱，且侧架的内部开设有与横基柱尺寸相适配的矩形缺口，所述横基柱通过矩形缺口贯穿过侧架的内部，所述侧架的内部设置有第一弹簧室，且所述第一弹簧室的顶端连接有挤压板，所述挤压板的顶部表面焊接固定有限位调节杆，所述横基柱的内部均匀开设有多个与限位调节杆相对应的调节杆孔，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆相对应的卡孔，所述限位调节杆的顶端贯穿至卡孔的内部，所述侧架的前后表面对称开设有推槽，且推槽的内部设置有推块，所述挤压板的两侧表面对称设置有连接杆，且连接杆的端部与推块焊接固定，所述推槽的内侧开设有与连接杆相对应的杆形滑道。
优选的，两个侧架之间设置有中轴杆，所述转向轮的内部设置有滚子轴承，且所述滚子轴承套设在中轴杆的表面，所述中轴杆的端部设有一体式的拆装块，所述侧架的底端内部开设有与拆装块相对应的拆装槽，且所述拆装块与侧架卡合连接，所述拆装槽的一侧开设有与中轴杆相对应的滑口，且滑口与侧架的内侧表面相通。
优选的，所述拆装块的两侧表面对称设置有半圆形卡块，且拆装槽的内壁对称开设有两个与半圆形卡块相对应的半圆卡槽。
优选的，所述半圆形卡块的底端连接有第二弹簧室，且第二弹簧室处于拆装块的内部。
优选的，所述第二弹簧室的顶端开设有与半圆形卡块相对应的伸缩孔，且伸缩孔与拆装块的外侧表面相通。
优选的，所述杆形滑道与第一弹簧室相通，所述推块的外侧表面均匀设有多个一体式的防滑凸条。
优选的，所述限位调节杆的顶端呈直径逐渐缩小的锥形，所述矩形缺口的底端开设有与限位调节杆相适配的圆形孔，且圆形孔的底端与第一弹簧室相通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的横基柱、矩形缺口、第一弹簧室、挤压板、限位调节杆、调节杆孔、卡孔、连接杆、杆形滑道、推槽和推块，使得两个侧架之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮在底壳的底部，解决了原装置因两个侧架之间的距离不可调，导致格斗机器人只能安装一定宽度转向轮的问题，使得格斗机器人转向装置整体的通用性得到提升。
2、通过设置的拆装块、第二弹簧室、半圆形卡块、拆装槽和半圆卡槽，使得转向轮可以快速的在两个侧架之间完成拆卸和安装，从而提高整个格斗机器人转向装置的装配效率，避免原装置需要在转向轮的安装上花费较多时间的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的横基柱与侧架连接侧视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的横基柱与侧架连接剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例2的中轴杆与侧架连接剖视结构示意图；
图5为本实用新型实施例2的中轴杆与侧架连接侧视剖视结构示意图；
图中：1、底壳；2、转盘座；3、内转盘；4、转向轴；5、中轴杆；6、转向轮；7、推槽；8、杆形滑道；9、推块；10、横基柱；11、侧架；12、基座；13、限位调节杆；14、调节杆孔；15、挤压板；16、第一弹簧室；17、连接杆；18、卡孔；19、拆装块；20、半圆形卡块；21、半圆卡槽；22、拆装槽；23、第二弹簧室。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳1以及设置在底壳1底部的两个侧架11，且两个侧架11之间设置有转向轮6，底壳1的内侧设置有转向轴4，底壳1的内侧设置有转向电机，且转向电机端部的输出轴通过齿轮与转向轴4的顶端传动连接，且转向轴4的底端焊接固定有基座12，基座12处于两个侧架11之间，底壳1的内侧表面焊接固定有转盘座2，且转盘座2的内部旋转连接有内转盘3，转盘座2的内部开设有与内转盘3相适配的旋转槽，且内转盘3处于旋转槽的内部，内转盘3焊接固定在转向轴4的表面，基座12的两侧表面对称焊接固定有横基柱10，且侧架11的内部开设有与横基柱10尺寸相适配的矩形缺口，横基柱10通过矩形缺口贯穿过侧架11的内部，侧架11的内部设置有第一弹簧室16，且第一弹簧室16的顶端通过弹簧连接有挤压板15，挤压板15的顶部表面焊接固定有限位调节杆13，横基柱10的内部均匀开设有多个与限位调节杆13相对应的调节杆孔14，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆13相对应的卡孔18，限位调节杆13的顶端贯穿至卡孔18的内部，侧架11的前后表面对称开设有推槽7，且推槽7的内部设置有推块9，挤压板15的两侧表面对称设置有连接杆17，且连接杆17的端部与推块9焊接固定，推槽7的内侧开设有与连接杆17相对应的杆形滑道8，使得两个侧架11之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮6在底壳1的底部。
本实施例中，优选的，杆形滑道8与第一弹簧室16相通，使得连接杆17不会阻挡推块9的正常推动，推块9的外侧表面均匀设有多个一体式的防滑凸条，使得推块9推动时易于施力。
本实施例中，优选的，限位调节杆13的顶端呈直径逐渐缩小的锥形，使得限位调节杆13的顶端更易于插入卡孔18，矩形缺口的底端开设有与限位调节杆13相适配的圆形孔，且圆形孔的底端与第一弹簧室16相通，使得限位调节杆13可顺利的被拉向第一弹簧室16。
实施例2
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳1以及设置在底壳1底部的两个侧架11，且两个侧架11之间设置有转向轮6，底壳1的内侧设置有转向轴4，底壳1的内侧设置有转向电机，且转向电机端部的输出轴通过齿轮与转向轴4的顶端传动连接，且转向轴4的底端焊接固定有基座12，基座12处于两个侧架11之间，底壳1的内侧表面焊接固定有转盘座2，且转盘座2的内部旋转连接有内转盘3，转盘座2的内部开设有与内转盘3相适配的旋转槽，且内转盘3处于旋转槽的内部，内转盘3焊接固定在转向轴4的表面，基座12的两侧表面对称焊接固定有横基柱10，且侧架11的内部开设有与横基柱10尺寸相适配的矩形缺口，横基柱10通过矩形缺口贯穿过侧架11的内部，侧架11的内部设置有第一弹簧室16，且第一弹簧室16的顶端通过弹簧连接有挤压板15，挤压板15的顶部表面焊接固定有限位调节杆13，横基柱10的内部均匀开设有多个与限位调节杆13相对应的调节杆孔14，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆13相对应的卡孔18，限位调节杆13的顶端贯穿至卡孔18的内部，侧架11的前后表面对称开设有推槽7，且推槽7的内部设置有推块9，挤压板15的两侧表面对称设置有连接杆17，且连接杆17的端部与推块9焊接固定，推槽7的内侧开设有与连接杆17相对应的杆形滑道8，使得两个侧架11之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮6在底壳1的底部。
本实施例中，优选的，两个侧架11之间设置有中轴杆5，转向轮6的内部设置有滚子轴承，且滚子轴承套设在中轴杆5的表面，使得转向轮6可以在中轴杆5的表面转动，中轴杆5的端部设有一体式的拆装块19，侧架11的底端内部开设有与拆装块19相对应的拆装槽22，且拆装块19与侧架11卡合连接，拆装槽22的一侧开设有与中轴杆5相对应的滑口，且滑口与侧架11的内侧表面相通，使得转向轮6可以快速的在两个侧架11之间完成拆卸和安装。
本实施例中，优选的，拆装块19的两侧表面对称设置有半圆形卡块20，且拆装槽22的内壁对称开设有两个与半圆形卡块20相对应的半圆卡槽21，使得拆装块19可通过半圆形卡块20顺利卡在拆装槽22的内部。
本实施例中，优选的，半圆形卡块20的底端通过弹簧连接有第二弹簧室23，且第二弹簧室23处于拆装块19的内部，使得半圆形卡块20的顶端受到外界物体挤压时，会逐渐被挤入第二弹簧室23。
本实施例中，优选的，第二弹簧室23的顶端开设有与半圆形卡块20相对应的伸缩孔，且伸缩孔与拆装块19的外侧表面相通，使得半圆形卡块20可顺利的缩入第二弹簧室23或从第二弹簧室23弹出。
本实施例中，优选的，杆形滑道8与第一弹簧室16相通，使得连接杆17不会阻挡推块9的正常推动，推块9的外侧表面均匀设有多个一体式的防滑凸条，使得推块9推动时易于施力。
本实施例中，优选的，限位调节杆13的顶端呈直径逐渐缩小的锥形，使得限位调节杆13的顶端更易于插入卡孔18，矩形缺口的底端开设有与限位调节杆13相适配的圆形孔，且圆形孔的底端与第一弹簧室16相通，使得限位调节杆13可顺利的被拉向第一弹簧室16。
本实用新型中转向电机的型号为MP56；
本实用新型的工作原理及使用流程：该格斗机器人转向装置在使用时，底壳1内侧的转向电机会通过端部的输出轴带动转向轴4转动，而转向轴4转动时会带着基座12和侧架11一起旋转，从而使得转向轮6发生角度变化，即可改变格斗机器人的移动方向；
当需要将一些更宽的转向轮6安装在底壳1的底部时，可先调节两个侧架11之间的距离，调节时只需用手指将侧架11前后表面的两个推块9捏住，并用力下拉，使得推块9通过连接杆17将挤压板15逐渐下拉，致使限位调节杆13的顶端从卡孔18和调节杆孔14内部移出，并不再对侧架11限位，此时即可将侧架11在横基柱10的表面滑动，来改变两个侧架11之间的距离，而在侧架11滑动过程中，当限位调节杆13的顶端与其他位置的调节杆孔14对齐时，可松开推块9，使得第一弹簧室16内部的弹簧将挤压板15上抵，并使得限位调节杆13的顶端贯穿过调节杆孔14且卡入卡孔18的内部，即可再次将侧架11限位，从而完成侧架11位置的调节，而由于横基柱10的内部均匀开设有多个与限位调节杆13相对应的调节杆孔14，使得两个侧架11之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮6在底壳1的底部；
当需要将转向轮6安装在两个侧架11之间时，只需将转向轮6从侧架11的底部推入两个侧架11之间，并使得拆装块19可以往拆装槽22内部推入，在拆装块19推入拆装槽22的内部时，半圆形卡块20的顶端会逐渐被侧架11的挤入第二弹簧室23的内部，从而使得拆装块19可继续的往拆装槽22的内部推入，当拆装块19完全推入至拆装槽22的内部时，半圆形卡块20的顶端会在第二弹簧室23内部弹簧的推动下卡入半圆卡槽21的内部，即可将拆装块19卡在拆装槽22的内部，从而完成转向轮6的安装，当后续需要将转向轮6拆下时，只需将转向轮6用力的下拉，使得半圆形卡块20再次被挤入第二弹簧室23的内部，并不再对拆装块19限位，然后将拆装块19从拆装槽22的底端拉出，即可顺利的将转向轮6拆下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳(1)以及设置在底壳(1)底部的两个侧架(11)，且两个侧架(11)之间设置有转向轮(6)，所述底壳(1)的内侧设置有转向轴(4)，且所述转向轴(4)的底端焊接固定有基座(12)，所述基座(12)处于两个侧架(11)之间，所述底壳(1)的内侧表面固定有转盘座(2)，且所述转盘座(2)的内部旋转连接有内转盘(3)，所述内转盘(3)焊接固定在转向轴(4)的表面，其特征在于：所述基座(12)的两侧表面对称焊接固定有横基柱(10)，且侧架(11)的内部开设有与横基柱(10)尺寸相适配的矩形缺口，所述横基柱(10)通过矩形缺口贯穿过侧架(11)的内部，所述侧架(11)的内部设置有第一弹簧室(16)，且所述第一弹簧室(16)的顶端连接有挤压板(15)，所述挤压板(15)的顶部表面焊接固定有限位调节杆(13)，所述横基柱(10)的内部均匀开设有多个与限位调节杆(13)相对应的调节杆孔(14)，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆(13)相对应的卡孔(18)，所述限位调节杆(13)的顶端贯穿至卡孔(18)的内部，所述侧架(11)的前后表面对称开设有推槽(7)，且推槽(7)的内部设置有推块(9)，所述挤压板(15)的两侧表面对称设置有连接杆(17)，且连接杆(17)的端部与推块(9)焊接固定，所述推槽(7)的内侧开设有与连接杆(17)相对应的杆形滑道(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：两个侧架(11)之间设置有中轴杆(5)，所述转向轮(6)的内部设置有滚子轴承，且所述滚子轴承套设在中轴杆(5)的表面，所述中轴杆(5)的端部设有一体式的拆装块(19)，所述侧架(11)的底端内部开设有与拆装块(19)相对应的拆装槽(22)，且所述拆装块(19)与侧架(11)卡合连接，所述拆装槽(22)的一侧开设有与中轴杆(5)相对应的滑口，且滑口与侧架(11)的内侧表面相通。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述拆装块(19)的两侧表面对称设置有半圆形卡块(20)，且拆装槽(22)的内壁对称开设有两个与半圆形卡块(20)相对应的半圆卡槽(21)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述半圆形卡块(20)的底端连接有第二弹簧室(23)，且第二弹簧室(23)处于拆装块(19)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述第二弹簧室(23)的顶端开设有与半圆形卡块(20)相对应的伸缩孔，且伸缩孔与拆装块(19)的外侧表面相通。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述杆形滑道(8)与第一弹簧室(16)相通，所述推块(9)的外侧表面均匀设有多个一体式的防滑凸条。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述限位调节杆(13)的顶端呈直径逐渐缩小的锥形，所述矩形缺口的底端开设有与限位调节杆(13)相适配的圆形孔，且圆形孔的底端与第一弹簧室(16)相通。
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| CN112171681A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种迎宾机器人用多向移动机构 |
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