CN210840227U - 自动摊平模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板受气缸驱动进行水平滑动，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件。通过上述方式，本实用新型自动定位，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

Description

自动摊平模组

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种自动摊平模组。

背景技术

目前各种电子产品，例如智能手机、平板电脑都朝着轻薄化或可以卷收的方向发展，因此电路软板即柔性电路板得到了越来越广泛的应用，然而为了在电路软板表面作不同的加工、涂布、组装零组件或其他目的，软板都需要进行烘烤，由于电路软板本身没有足够的强度，电路软板一般初始状态成60度左右夹角，如果在烘烤前夹持不够稳固或者没有摊平，则在烘烤后会在软板表面会产生不平整、皱折及凹痕等问题，产生次品、废品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动摊平模组。

如中国专利文献CN203968492U公开了一种薄板框架摊平装置，包括，成矩形设置的两根横杆和侧杆，两根横杆的四个端部设置有四个软板夹具，通过四个软板夹具夹住电路软板的四个角，升降气缸组用于控制软板夹具的闭合和打开，然而该文献中的软板夹具的位置固定，仅能做与侧杆方向平行的1-2mm的位移以对电路软板施加摊平的作用力，因而其仅能在一个方向上对电路软板进行摊平，无法使电路软板在垂直于摊平作用力的方向上进行摊平，也就无法消除在垂直于摊平作用力的方向上的皱折或凹痕，因而无法真正地做到将整个电路软板摊平。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动摊平模组，自动定位，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板受气缸驱动进行水平滑动，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件。

优选的是，所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件，所述固定座设置于随动板上，固定座通过连接轴插装有旋转块，旋转块上安装有随动架，随动架上装有纵向设置的导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有载具板，载具板端部与随动架通过弹性机构连接，载具板底部设置有两定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位销，定位销可穿过载具板，载具板底部还设置有夹爪组件，夹爪组件的两夹爪位于载具板上方。

优选的是，所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成，两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上，载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧。

优选的是，所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座，所述夹爪气缸固定于载具板底部，夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座，连接座的伸出端活动插装有夹爪，载具板上设有避让开口，夹爪穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座，夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上，两夹爪上部水平折弯且相对，夹爪气缸驱动两夹爪沿铰链座转动。

优选的是，所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器，所述转轴通过轴承座固定于随动板上，随动板上还设置有电机，电机的电机轴和转轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，电机驱动转轴转动，转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接，电机驱动随动架沿固定座转动，转轴上还安装有感应片，随动板上装有门形架，门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。

优选的是，所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道，所述固定架竖直设置于工作台底部，固定架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有升降板，升降板上安装有智能热风枪，智能热风枪的出风口安装有管道，工作台上设有与管道相对的避让口。

优选的是，所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器，所述限位块设置于工作台上，限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用智能热风枪加热模式，避免了手动控制加热的操作，提高了智能化操作；

两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品；

自动摊平，可操作性强，易于操作，适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平，通用性强。

附图说明

图1为自动摊平模组的结构示意图。

图2为自动摊平模组的部分结构示意图。

图3为自动摊平模组的载具模组侧视图。

图4为自动摊平模组的热风枪组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台1、直线滑轨2、气缸3、随动板4、拖链5、载具模组6、同步轮模组7、热风枪组件8和限位组件9，所述工作台1上安装有直线滑轨2和气缸3，直线滑轨2的滑块上固定有随动板4，气缸3的升缩杆与随动板4固定，随动板4受气缸3驱动进行水平滑动，随动板4的一端通过拖链5与工作台1连接，随动板4上端安装有两组载具模组6，载具模组6分别由其两侧的同步轮模组7驱动转动，工作台1下端设置有热风枪组件8，热风枪组件8依次穿过工作台1和随动板4后与载具模组6相对，工作台1上还设有与随动板4相对的限位组件9。

所述载具模组6包括固定座61、旋转块62、随动架63、导向滑轨64、载具板65、弹性机构66、定位气缸67、定位销68和夹爪组件69，所述固定座61设置于随动板4上，固定座61通过连接轴插装有旋转块62，旋转块62上安装有随动架63，随动架63上装有纵向设置的导向滑轨64，导向滑轨64的滑块上安装有载具板65，载具板65端部与随动架63通过弹性机构66连接，载具板65底部设置有两定位气缸67，定位气缸67的伸缩杆上安装有定位销68，定位销68可穿过载具板65，载具板65底部还设置有夹爪组件69，夹爪组件69的两夹爪位于载具板65上方。

所述弹性机构66由限位等高套661和缓冲弹簧662组成，两限位等高套661穿过随动架63后固定到载具板65上，载具板65和随动架63相对面的凹槽内装有缓冲弹簧662。

所述夹爪组件69包括夹爪气缸691、连接座692、夹爪693和铰链座694，所述夹爪气缸691固定于载具板65底部，夹爪气缸691的两升缩杆处安装有连接座692，连接座692的伸出端活动插装有夹爪693，载具板65上设有避让开口，夹爪693穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座694，夹爪693中部通过铰接销活动插装于铰链座694上，两夹爪693上部水平折弯且相对，夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动。

所述同步轮模组7包括转轴71、电机72、同步轮73、齿形皮带74、旋转连接板75、感应片76、门形架77和光电传感器78，所述转轴71通过轴承座固定于随动板4上，随动板4上还设置有电机72，电机72的电机轴和转轴71上安装有同步轮73，两同步轮73通过齿形皮带74连接，电机72驱动转轴71转动，转轴71伸出端通过旋转连接板75与随动架63连接，电机72驱动随动架63沿固定座61转动，转轴71上还安装有感应片76，随动板4上装有门形架77，门形架77上安装有三个与感应片76配合使用的光电传感器78。

所述热风枪组件8包括固定架81、升降气缸82、升降板83、智能热风枪84和管道85，所述固定架81竖直设置于工作台1底部，固定架81上安装有升降气缸82，升降气缸82的伸缩板上安装有升降板83，升降板83上安装有智能热风枪84，智能热风枪84的出风口安装有管道85，工作台1上设有与管道85相对的避让口。

所述限位组件9包括限位块91、限位螺钉92和缓冲器93，所述限位块91设置于工作台1上，限位块91上水平安装有与随动板4侧面相对的限位螺钉92和缓冲器93。

本实用新型自动摊平模组工作时，将初始状态成60度左右夹角的PCB板手动放置到后侧一组载具模组的载具板65上，定位销68穿过PCB板的定位孔，此时夹爪组件69工作，夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动，两夹爪693转动夹紧PCB板后端，此时右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转，两组载具模组6闭合，前侧的定位气缸67驱动定位销68顶出，定位PCB板前端，同理前侧两夹爪693转动夹紧PCB板前端，右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转至90度状态，热风枪组件8的智能热风枪84开始加热至所需温度，前后端载具模组6在两侧同步轮模组7的电机带动下同步翻转张开，前后端载具下面有载具模组6导正，并有弹性机构66辅助，并以保证PCB板张开的同时性、对称和可靠性，从而完成PCB板自动摊平。

本实用新型自动摊平模组，自动摊平，可操作性强，易于操作，适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平，通用性强，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动摊平模组，其特征在于：该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件。

2.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件，所述固定座设置于随动板上，固定座通过连接轴插装有旋转块，旋转块上安装有随动架，随动架上装有纵向设置的导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有载具板，载具板端部与随动架通过弹性机构连接，载具板底部设置有两定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位销，载具板底部还设置有夹爪组件，夹爪组件的两夹爪位于载具板上方。

3.根据权利要求2所述的自动摊平模组，其特征在于：所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成，两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上，载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动摊平模组，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座，所述夹爪气缸固定于载具板底部，夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座，连接座的伸出端活动插装有夹爪，载具板上设有避让开口，夹爪穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座，夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上，两夹爪上部水平折弯且相对。

5.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器，所述转轴通过轴承座固定于随动板上，随动板上还设置有电机，电机的电机轴和转轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接，转轴上还安装有感应片，随动板上装有门形架，门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。

6.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道，所述固定架竖直设置于工作台底部，固定架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有升降板，升降板上安装有智能热风枪，智能热风枪的出风口安装有管道，工作台上设有与管道相对的避让口。

7.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器，所述限位块设置于工作台上，限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。

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