CN210839952U - 一种音箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种音箱，音箱包括基座和悬浮装置，基座包括壳体；壳体内设置有第一磁悬浮组件、电路板、音频播放组件、声源定位组件，其中，音频播放组件的第一端与电路板的第一端电连接，声源定位组件的第一端与电路板的第二端电连接；基座还包括移动组件，移动组件与电路板的第三端连接；悬浮装置包括第二磁悬浮组件，悬浮装置通过第一磁悬浮组件和第二磁悬浮组件之间的磁悬浮力，悬浮于基座上方。由于声源定位组件可对声源进行定位，电路板可在根据声源定位结果控制移动组件朝向声源位置移动，或者朝远离声源的位置移动，以自动调整音箱的摆放位置，优化音频播放效果，整个过程操作简单，为用户提供了便利。

Description

一种音箱

技术领域

本实用新型涉及智能音箱技术领域，尤其涉及一种音箱。

背景技术

音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备，随着技术的发展，音箱的功能越来越多，除了播放音频，还可以通过音箱对智能家居设备进行控制，如打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等。

目前，音箱存放的位置固定，若用户离音箱的位置较远，音箱播放音频的效果较差，此时，需要用户手动将音箱移动至合适位置，操作繁琐，使用不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种音箱，以解决音箱存放位置需要用户手动移动，操作繁琐，使用不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种音箱，包括：基座和悬浮装置；

所述基座包括：壳体；

所述壳体内设置有第一磁悬浮组件、电路板、音频播放组件、声源定位组件，其中，所述音频播放组件的第一端与所述电路板的第一端电连接，所述声源定位组件的第一端与所述电路板的第二端电连接；

所述基座还包括移动组件，所述移动组件与所述电路板的第三端连接；

所述悬浮装置包括：第二磁悬浮组件，所述悬浮装置通过所述第一磁悬浮组件和第二磁悬浮组件之间的磁悬浮力，悬浮于所述基座上方。

进一步的，所述基座还包括：设置在所述壳体内的障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述电路板的第四端电连接。

进一步的，所述基座还包括：设置在所述壳体内的电池组件，以及与所述电池组件的第一端电连接的无线供电装置；

所述电池组件的第二端与所述第一磁悬浮组件电连接；

所述电池组件的第三端与所述电路板的第五端电连接；

所述电池组件的第四端与所述音频播放组件的第二端电连接；

所述电池组件的第五端与所述声源定位组件的第二端电连接；

所述悬浮装置还包括：无线电源接收装置和电池储能装置；

所述电池储能装置的第一端与所述无线电源接收装置电连接；

所述电池储能装置的第二端与所述第二磁悬浮组件电连接。

进一步的，所述基座还包括：无线发送装置；

所述无线发送装置的第一端与所述电池组件的第六端电连接；

所述无线发送装置的第二端与所述电路板的第六端电连接；

所述悬浮装置还包括：与所述无线发送装置适配的无线接收装置。

进一步的，所述悬浮装置还包括：环形显示屏，且所述环形显示屏的第一端与所述电池储能装置的第三端电连接。

进一步的，所述基座还包括设置在所述壳体内部的发光组件，所述发光组件与所述电路板的第七端电连接；

所述壳体包括透明组件，所述透明组件设置在所述发光组件的出光侧。

进一步的，所述壳体包括上壳体和下壳体，在所述上壳体与所述下壳体之间依次设置有所述声源定位组件、所述第一磁悬浮组件、所述音频播放组件以及所述电路板；

所述移动组件设置在所述下壳体外部。

进一步的，所述基座还包括设置在所述下壳体内侧的驱动轴；

所述移动组件包括设置于所述下壳体外侧的驱动轮和万向轮，所述驱动轮通过所述下壳体的通孔与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述电路板的第八端电连接。

进一步的，所述悬浮装置为球形。

进一步的，所述声源定位组件为环形硅麦阵列组件。

在本实用新型实施例中，基座包括壳体；壳体内设置有第一磁悬浮组件、电路板、音频播放组件、声源定位组件，其中，音频播放组件的第一端与电路板的第一端电连接，声源定位组件的第一端与电路板的第二端电连接；壳体外部设置有移动组件，且移动组件与电路板的第三端连接；悬浮装置包括第二磁悬浮组件，悬浮装置通过第一磁悬浮组件和第二磁悬浮组件之间的磁悬浮力，悬浮于基座上方。由于声源定位组件可对声源进行定位，电路板可在根据声源定位结果控制移动组件朝向声源位置移动，或者朝远离声源的位置移动，以自动调整音箱的摆放位置，优化音频播放效果，整个过程操作简单，为用户提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的音箱的模块示意图；

图2是本实用新型实施例提供的音箱的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的音箱的仰视图；

图4是本实用新型实施例提供的基座的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的悬浮装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1是本实用新型实施例提供的音箱的一结构图，如图1-图5 所示，本实施例提供一种音箱1，包括：基座11和悬浮装置22；

所述基座11包括：壳体；

所述壳体内设置有第一磁悬浮组件111、电路板112、音频播放组件113、声源定位组件115，其中，所述音频播放组件113的第一端与所述电路板112 的第一端电连接，所述声源定位组件115的第一端与所述电路板112的第二端电连接；

所述基座11还包括移动组件114，所述移动组件114与所述电路板112 的第三端连接；

所述悬浮装置22包括：第二磁悬浮组件221，所述悬浮装置22通过所述第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221之间的磁悬浮力，悬浮于所述基座 11上方。

具体的，基座11和悬浮装置22为两个独立的部件，悬浮装置22通过磁悬浮力悬浮于基座11上方。移动组件114可设置在壳体底部，用于带动基座 11移动。移动组件114可设置在壳体外部，通过壳体上的通孔与电路板112 的第三端连接；移动组件114也可部分位于壳体外部，部分位于壳体内部，在此不做限定。移动组件114在移动时，还可以带动悬浮装置22一并移动。壳体内设置有第一磁悬浮组件111、电路板112、音频播放组件113和声源定位组件115，其中，音频播放组件113和声源定位组件115均与电路板112电连接，在壳体外部设置移动组件114，移动组件114也与电路板112电连接。音频播放组件113可在电路板112发送的控制命令下播放音频，声源定位组件 115用于声源定位、拾音，并可将声源定位结果发送给电路板112。电路板112 根据声源定位结果可控制移动组件114移动，例如，朝远离声源的位置移动，或者朝向声源的位置移动，在此不做限定。声源定位组件115可为环形硅麦阵列组件。

悬浮装置22可为球形，或者椭球形，在此不做限定。悬浮装置22与基座 11之间具有一定的间距，悬浮装置22和基座11均可进行角度旋转。所述第二磁悬浮组件221在所述第一磁悬浮组件111的作用下带动所述悬浮装置22 旋转，即第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221的相互作用，可使得第二磁悬浮组件221带动悬浮装置22进行角度旋转。第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221均可包括金属线圈。让金属线圈通电，通电的金属线圈成为电磁铁。通过调整第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221中金属线圈的电流方向，使得第一磁悬浮组件111与第二磁悬浮组件221之间产生排斥力，该排斥力可抵消悬浮装置22所受的重力，使得悬浮装置22悬浮在基座11上方。第二磁悬浮组件221也可为磁铁。

电路板112通过控制通过第一磁悬浮组件111的金属线圈的电流大小，可使得金属线圈磁场增加或减小，从而改变第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221之间的作用力，控制悬浮装置22进行角度旋转。如图2-图3所示，图 2-图3为本申请实施例提供的一种音箱示意图，图2为正视图，图3为仰视图。

本实施例中，基座11包括壳体；壳体内设置有第一磁悬浮组件111、电路板112、音频播放组件113、声源定位组件115，其中，音频播放组件113 的第一端与电路板112的第一端电连接，声源定位组件115的第一端与电路板 112的第二端电连接；壳体外部设置有移动组件114，且移动组件114与电路板112的第三端连接；悬浮装置22包括第二磁悬浮组件221，悬浮装置22通过第一磁悬浮组件111和第二磁悬浮组件221之间的磁悬浮力，悬浮于基座11上方。由于声源定位组件115可对声源进行定位，电路板112可在根据声源定位结果控制移动组件114朝向声源位置移动，或者朝远离声源的位置移动，以自动调整音箱的摆放位置，优化音频播放效果，整个过程操作简便，用户体验高，增加了趣味性。

在本申请一个实施例中，所述基座11还包括：设置在所述壳体内的障碍物检测传感器118，所述障碍物检测传感器118与所述电路板112的第四端电连接。

具体的，基座11还包括障碍物检测传感器118，可对障碍物进行检测，这样，基座11在随着移动组件114移动的过程中，可根据障碍物检测传感器 118的检测结果，避开障碍物。

在本申请一个实施例中，所述基座11还包括：设置在所述壳体内的电池组件119，以及与所述电池组件119的第一端电连接的无线供电装置120；

所述电池组件119的第二端与所述第一磁悬浮组件111电连接；

所述电池组件119的第三端与所述电路板112的第五端电连接；

所述电池组件119的第四端与所述音频播放组件113的第二端电连接；

所述电池组件119的第五端与所述声源定位组件115的第二端电连接；

所述悬浮装置22还包括：无线电源接收装置226和电池储能装置224；

所述电池储能装置224的第一端与所述无线电源接收装置226电连接；

所述电池储能装置224的第二端与所述第二磁悬浮组件221电连接。

具体的，基座11包括电池组件119，电池组件119分别与第一磁悬浮组件111、电路板112、音频播放组件113和声源定位组件115电连接，用于为第一磁悬浮组件111、电路板112、音频播放组件113和声源定位组件115供电。

电池组件119还通过无线供电的方式为悬浮装置22供电。电池组件119 与无线供电装置120电连接，无线供电装置120与悬浮装置22的无线电源接收装置相适配，接收无线供电装置120发送的能量，并将能量储存在电池储能装置中，实现电池组件119为悬浮装置22的无线供电。悬浮装置22内置的无线电源接收装置和电池储能装置，为悬浮装置22提供无线电充电和电能储存功能。

在本申请一个实施例中，所述基座11还包括：无线发送装置；

所述无线发送装置的第一端与所述电池组件119的第六端电连接；

所述无线发送装置的第二端与所述电路板112的第六端电连接；

所述悬浮装置22还包括：与所述无线发送装置适配的无线接收装置。

具体的，基座11通过无线方式向悬浮装置22发送信息。基座11包括无线发送装置，悬浮装置22包括无线接收装置，其中，无线接收装置与无线发送装置相适配。

在本申请一个实施例中，所述悬浮装置22还包括：环形显示屏，且所述环形显示屏的第一端与所述电池储能装置的第三端电连接。

具体的，环形显示屏可根据基座11的电路板112通过无线发送装置发送的指令，显示相关内容，例如，显示音箱反馈的文字或图案，针对不同用户的高兴、生气等情绪的反馈。

悬浮装置22还可以根据基座11的电路板112发出的指令，实现声源唤醒显示、波束定向以及旋转角度定向。悬浮装置22可根据声源定位自动旋转一定角度进行显示。

在本申请一个实施例中，所述基座11还包括设置在所述壳体内部的发光组件121，所述发光组件121与所述电路板112的第七端电连接；所述壳体包括透明组件，所述透明组件设置在所述发光组件121的出光侧。发光组件121 可由发光二极管阵列(Light EmittingDiode，简称LED)组成。发光组件121 设置在壳体内部，在壳体上设置一与发光组件121相适配的透明组件，即透明组件设置在发光组件121的出光侧，使得发光组件121发出的光可通过透明组件透出壳体外部。发光组件121还与电池组件119的第七端电连接。

在本申请一个实施例中，如图4所示，所述壳体包括上壳体116和下壳体 117，在所述上壳体116与所述下壳体117之间依次设置有所述声源定位组件 115、所述第一磁悬浮组件111、所述音频播放组件113以及所述电路板112；所述移动组件114设置在所述下壳体117外部。

具体的，壳体包括上壳体116和下壳体117，在下壳体117的底部设置有移动组件114，移动组件114用于带动基座11移动。移动组件114在移动时，还可以带动悬浮装置22一并移动。在所述上壳体116与所述下壳体117之间依次设置有所述声源定位组件115、所述第一磁悬浮组件111、所述音频播放组件113以及所述电路板112。音频播放组件113可在电路板112发送的控制命令下播放音频，声源定位组件115用于声源定位、拾音，并可将声源定位结果发送给电路板112。电路板112根据声源定位结果可控制移动组件114移动，例如，朝远离声源的位置移动，或者朝向声源的位置移动，在此不做限定。声源定位组件115可为环形硅麦阵列组件。

发光组件121设置在靠近上壳体116的一侧，透明组件可设置在上壳体 116上，这样，发光组件121发出的光可通过透明组件透出上壳体116外部。

在本申请一个实施例中，所述基座11还包括设置在所述下壳体117内侧的驱动轴(图4中未示出)；所述移动组件114包括设置于所述下壳体117外侧的驱动轮1141和万向轮1142，所述驱动轮1141通过所述下壳体117的通孔与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述电路板112的第八端电连接。

具体的，电路板112通过对驱动轴进行控制，来控制驱动轮1141移动，驱动轮1141移动时，带动万向轮1142移动。驱动轮1141与万向轮1142的移动，带动基座11移动，基座11移动带动悬浮装置22移动，从而实现整个音箱的移动。

图5为悬浮装置的结构示意图，如图5所示，悬浮装置包括上盖、环形显示屏和下盖，环形显示屏位于上盖222和下盖223之间，并与上盖222和下盖 223构成一容纳空间。从上盖222到下盖223的容纳空间中，依次设置有电池储能装置224、电池壳体225、无线电源接收装置226以及第二磁悬浮组件221。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种音箱，其特征在于，包括：基座和悬浮装置；

所述基座包括：壳体；

所述壳体内设置有第一磁悬浮组件、电路板、音频播放组件、声源定位组件，其中，所述音频播放组件的第一端与所述电路板的第一端电连接，所述声源定位组件的第一端与所述电路板的第二端电连接；

所述基座还包括移动组件，所述移动组件与所述电路板的第三端连接；

所述悬浮装置包括：第二磁悬浮组件，所述悬浮装置通过所述第一磁悬浮组件和所述第二磁悬浮组件之间的磁悬浮力，悬浮于所述基座上方。

2.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述基座还包括：设置在所述壳体内的障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述电路板的第四端电连接。

3.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述基座还包括：设置在所述壳体内的电池组件，以及与所述电池组件的第一端电连接的无线供电装置；

所述电池组件的第二端与所述第一磁悬浮组件电连接；

所述电池组件的第三端与所述电路板的第五端电连接；

所述电池组件的第四端与所述音频播放组件的第二端电连接；

所述电池组件的第五端与所述声源定位组件的第二端电连接；

所述悬浮装置还包括：无线电源接收装置和电池储能装置；

所述电池储能装置的第一端与所述无线电源接收装置电连接；

所述电池储能装置的第二端与所述第二磁悬浮组件电连接。

4.根据权利要求3所述的音箱，其特征在于，所述基座还包括：无线发送装置；

所述无线发送装置的第一端与所述电池组件的第六端电连接；

所述无线发送装置的第二端与所述电路板的第六端电连接；

所述悬浮装置还包括：与所述无线发送装置适配的无线接收装置。

5.根据权利要求4所述的音箱，其特征在于，所述悬浮装置还包括：环形显示屏，且所述环形显示屏的第一端与所述电池储能装置的第三端电连接。

6.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述基座还包括设置在所述壳体内部的发光组件，所述发光组件与所述电路板的第七端电连接；

所述壳体包括透明组件，所述透明组件设置在所述发光组件的出光侧。

7.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，在所述上壳体与所述下壳体之间依次设置有所述声源定位组件、所述第一磁悬浮组件、所述音频播放组件以及所述电路板；

所述移动组件设置在所述下壳体外部。

8.根据权利要求7所述的音箱，其特征在于，所述基座还包括设置在所述下壳体内侧的驱动轴；

所述移动组件包括设置于所述下壳体外侧的驱动轮和万向轮，所述驱动轮通过所述下壳体的通孔与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述电路板的第八端电连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的音箱，其特征在于，所述悬浮装置为球形。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的音箱，其特征在于，所述声源定位组件为环形硅麦阵列组件。

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