CN210836813U - 一种工业机器人智能分拣实训系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱，电脑箱的前端面安装有显示屏和多个按钮，记录台的下端面固定连接有主机箱，主机箱的右侧固定连接有支撑座，支撑座的上端固定连接有操作台，操作台的上端面固定连接有零件箱，操作台的右侧固定连接有置物盒，置物盒的内壁活动连接有机器人主体，置物盒的右侧设置有传送带；实训时，按压按钮打开电脑并通过显示屏观看机器人设备电机理论基础，然后在操作台上组装机器人，之后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒，再将需要分拣的物品放在传送带的上端面，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人智能分拣实训系统。
背景技术
随着科技的发展，工业机器人已经渗透到制造行业的各个领域，其应用也极其广泛，社会迫切需要一大批能够熟悉工业机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员。
现有的工业机器人智能分拣实训系统，往往只对单一模块进行操作，不方便学员系统性地进行基本操作和练习，容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工业机器人智能分拣实训系统，具有可使学员系统性进行基本操作与练习的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱，所述电脑箱的前端面安装有显示屏和多个按钮，多个所述按钮位于显示屏的下方，所述电脑箱的下端面固定连接有记录台，所述记录台的前端面安装有抽拉键盘，所述记录台的下端面固定连接有主机箱，所述主机箱的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端面固定连接有零件箱，所述操作台的右侧固定连接有置物盒，所述置物盒的内壁活动连接有机器人主体，所述支撑座的右侧设置有传送机，所述传送机的上端面安装有传送带，所述传送机的右侧安装有收纳箱。
为了测试机器人的功能，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述机器人主体的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的右端贯穿机器人主体并延伸至机器人主体的外侧，所述电动推杆的右端固定安装有色标传感器，所述色标传感器的右端面安装有光标灯。
为了方便收纳并运送分拣后的物品，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述传送机的右侧壁固定连接有滑块，所述收纳箱的左侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述收纳箱的下端面安装有多个万向轮。
为了避免色标传感器与物品碰撞，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述色标传感器的右端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈位于传送带的上方。
为了方便放置零件与工具，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述零件箱的前端面安装有多个单元盒，所述操作台的前端面安装有工具抽屉。
为了方便电动推杆接收信号并运行，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述色标传感器和电动推杆均与机器人主体信号连接。
为了避免拆卸与组装机器人时零件丢失，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述操作台的上端面开设有凹槽，所述零件箱位于凹槽的后方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该种工业机器人智能分拣实训系统，学员实训时，按压按钮打开电脑并通过显示屏观看机器人设备电机理论基础，学习时可在记录台上记录重要步骤，然后在操作台上组装机器人，组装完成后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒内，接着将需要分拣的物品放在传送带的上端面，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。
2、该种工业机器人智能分拣实训系统，首先为色标传感器预设一个颜色，同时使电动推杆与外界电源连接，当传送带带动物品向后移动至色标传感器的右侧时，光标灯光线照射在物品上，接着电动推杆运行将同种颜色的物品推至收纳箱内，从而达到分拣物品的效果。
3、该种工业机器人智能分拣实训系统，当色标传感器感应到与预设颜色相同的物品会发射信号至机器人主体内的控制器，接着由控制器将信号传输至电动推杆，电动推杆运行向右推动色标传感器，从而使机器人智能化地分拣物品。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的一种工业机器人智能分拣实训系统结构图；
图2为本实用新型的操作台结构图；
图3为本实用新型的电动推杆与色标传感器结构图；
图4为本实用新型的实训系统方法图。
图中，1、电脑箱；101、显示屏；102、按钮；2、记录台；201、抽拉键盘；3、主机箱；4、支撑座；5、操作台；501、凹槽；502、工具抽屉；503、置物盒；6、零件箱；601、单元盒；7、机器人主体；701、电动推杆；702、色标传感器；703、光标灯；704、橡胶圈；8、传送机；801、传送带；802、滑块；9、收纳箱；901、滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱1，电脑箱1的前端面安装有显示屏101和多个按钮102，多个按钮102位于显示屏101的下方，电脑箱1的下端面固定连接有记录台2，记录台2的前端面安装有抽拉键盘201，记录台2的下端面固定连接有主机箱3，主机箱3的右侧固定连接有支撑座4，支撑座4的上端固定连接有操作台5，操作台5的上端面固定连接有零件箱6，操作台5的右侧固定连接有置物盒503，置物盒503的内壁活动连接有机器人主体7，支撑座4的右侧设置有传送机8，传送机8的上端面安装有传送带801，传送机8的右侧安装有收纳箱9。
本实施例中：学员实训时，按压按钮102打开电脑并通过显示屏101观看机器人设备电机理论基础，学习时可在记录台2上记录重要步骤，然后在操作台5上组装机器人，组装完成后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒503内，接着将需要分拣的物品放在传送带801的上端面，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。
作为本实用新型的一种技术优化方案，机器人主体7的内部安装有电动推杆701，电动推杆701的右端贯穿机器人主体7并延伸至机器人主体7的外侧，电动推杆701的右端固定安装有色标传感器702，色标传感器702的右端面安装有光标灯703。
本实施例中：（色标传感器702型号：CS-3L60）首先为色标传感器702预设一个颜色，同时使电动推杆701与外界电源连接，当传送带801带动物品向后移动至色标传感器702的右侧时，光标灯703光线照射在物品上，接着电动推杆701运行将同种颜色的物品推至收纳箱9内，从而达到分拣物品的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，传送机8的右侧壁固定连接有滑块802，收纳箱9的左侧壁开设有与滑块802相匹配的滑槽901，收纳箱9的下端面安装有多个万向轮。
本实施例中：通过向后推动收纳箱9，使收纳箱9移动，进而将分拣完成的物品运送至目的地。
作为本实用新型的一种技术优化方案，色标传感器702的右端固定连接有橡胶圈704，橡胶圈704位于传送带801的上方。
本实施例中：通过设置有橡胶圈704，当电动推杆701运行橡胶圈704与物品接触，进而避免色标传感器702与物品撞击，从而保护色标传感器702不被损坏。
作为本实用新型的一种技术优化方案，零件箱6的前端面安装有多个单元盒601，操作台5的前端面安装有工具抽屉502。
本实施例中：通过设置有多个单元盒601盛装零件，并设置有工具抽屉502盛装工具，从而方便拆卸与组装机器人。
作为本实用新型的一种技术优化方案，色标传感器702和电动推杆701均与机器人主体7信号连接。
本实施例中：（电动推杆701型号：SL-1-100MM）当色标传感器702感应到与预设颜色相同的物品会发射信号至机器人主体7内的控制器，接着由控制器将信号传输至电动推杆701，电动推杆701运行向右推动色标传感器702，从而使机器人智能化地分拣物品。
作为本实用新型的一种技术优化方案，操作台5的上端面开设有凹槽501，零件箱6位于凹槽501的后方。
本实施例中：通过设置有凹槽501，学员可在凹槽501内进行机器人的组装与拆卸，从而避免零件或工具滚落丢失。
本实用新型的工作原理及使用流程：学员实训时，按压按钮102打开电脑并通过显示屏101观看机器人设备电机理论基础，学习时可在记录台2上记录重要步骤，然后在在凹槽501内进行机器人的组装与拆卸，组装完成后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒503内，先为色标传感器702预设一个颜色，同时使电动推杆701与外界电源连接，当传送带801带动物品向后移动至色标传感器702的右侧时，光标灯703光线照射在物品上，接着电动推杆701带动橡胶圈704向右移动并将同种颜色的物品推至收纳箱9内，达到分拣物品的效果，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱，所述电脑箱的前端面安装有显示屏和多个按钮，多个所述按钮位于显示屏的下方，所述电脑箱的下端面固定连接有记录台，所述记录台的前端面安装有抽拉键盘，所述记录台的下端面固定连接有主机箱，其特征在于：所述主机箱的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端面固定连接有零件箱，所述操作台的右侧固定连接有置物盒，所述置物盒的内壁活动连接有机器人主体，所述支撑座的右侧设置有传送机，所述传送机的上端面安装有传送带，所述传送机的右侧安装有收纳箱。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于：所述机器人主体的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的右端贯穿机器人主体并延伸至机器人主体的外侧，所述电动推杆的右端固定安装有色标传感器，所述色标传感器的右端面安装有光标灯。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于： 所述传送机的右侧壁固定连接有滑块，所述收纳箱的左侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述收纳箱的下端面安装有多个万向轮。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于：所述色标传感器的右端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈位于传送带的上方。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于：所述零件箱的前端面安装有多个单元盒，所述操作台的前端面安装有工具抽屉。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于：所述色标传感器和电动推杆均与机器人主体信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能分拣实训系统，其特征在于：所述操作台的上端面开设有凹槽，所述零件箱位于凹槽的后方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922050971.8U CN210836813U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种工业机器人智能分拣实训系统 |
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| CN201922050971.8U CN210836813U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种工业机器人智能分拣实训系统 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210836813U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472209A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-13 | 重庆海云捷迅科技有限公司 | 一种工业缺陷智能检测教学实训装置 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922050971.8U patent/CN210836813U/zh active Active
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