CN210834189U - 分布式车辆道路模拟测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分布式车辆道路模拟测试装置，属于道路模拟检测技术领域，包括第一台架、第二台架、滚筒组件、加载机构、测速机构以及配套的电控组件。其中，第二台架与所述第一台架平行且间隔设置；滚筒组件设有四个，四个所述滚筒组件两两分别转动设置于所述第一台架和所述第二台架上；加载机构设有四个，四个所述加载机构用于驱动所述滚筒组件沿着与车轮的转动方向相同的方向转动以模拟测试车辆的行驶阻力；测速机构设有四个，四个所述测速机构用于检测测试车轮的转速。本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置能够模拟道路工况，快速单独检测四驱车辆的动力性，以保证四驱车的全面的检测。

Description

分布式车辆道路模拟测试装置

技术领域

本实用新型属于道路模拟检测技术领域，更具体地说，是涉及一种分布式车辆道路模拟测试装置。

背景技术

近年来，随着汽车行业的飞速发展，对汽车的可靠性、稳定性及安全性的要求也越来越高。因此，汽车在出厂前需要进行大量的测试，包括汽车在模拟道路上的动力性能测试。

现有技术中，采用车辆的道路模拟测试装置时，大多仅能检测两驱汽车，对于四驱车辆只能采用添加自由滚筒的方式分别对前轴或者后轴进行检测，该种测试方式无法对四驱车的动力性能进行全面检测。而且，在对车辆检测时，还需要将被检测的前轴或后轴上的两个车轮拆卸下，并且将前轴或后轴与测试台固定连接，费时费力。另外，对于四驱车辆还会采用路试的方式进行检测，而路试对场地及工作人员的专业性要求较高，且不便检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分布式车辆道路模拟测试装置，旨在解决现有技术中无法满足四驱车辆在综合工况下的整车全面检测且基本动力性能检测效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分布式车辆道路模拟测试装置，包括：

第一台架；

第二台架，与所述第一台架平行且间隔设置；

滚筒组件，具有四个，各所述滚筒组件分别用于承载与待测试车辆的一个车轮并模拟道路行驶，其中两个所述滚筒组件转动设置于所述第一台架上，另两个所述滚筒组件转动设置于所述第二台架上；

加载机构，具有四个，其中两个所述加载机构设置于所述第一台架上，另两个所述加载机构设置于所述第二台架上，各所述加载机构分别与各所述滚筒组件一一对应，各所述加载机构的动力输出端分别与对应所述滚筒组件动力相连，用于驱动所述滚筒组件转动以模拟测试车辆的行驶阻力；

测速机构，具有四个，其中两个所述测速机构设置于所述第一台架上，另两个所述测速机构设置于所述第二台架上，各所述测速机构分别与各所述滚筒组件一一对应，各所述测速机构分别用于检测测试车辆对应车轮的转速；以及

配套设置的电控组件。

作为本申请另一实施例，所述分布式车辆道路模拟测试装置还包括调节机构，所述调节机构位于所述第一台架与所述第二台架之间，用于调节所述第一台架与所述第二台架间距。

作为本申请另一实施例，所述调节机构包括：

机架；

导轨，安装于所述机架上，所述导轨至少设有两个，两个所述导轨平行且间隔设置，所述第一台架固定于两个所述导轨的一端，所述第二台架滑动设置于两个所述导轨上；

丝杠，与所述机架转动连接，所述丝杠位于两个所述导轨之间，且与两个所述导轨平行设置；以及

驱动电机，固设于所述机架上，动力输出端与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动；

其中，所述第二台架上设有用于与所述丝杠螺旋传动的丝母部，所述丝杠与所述丝母部螺纹配合连接。

作为本申请另一实施例，每个所述滚筒组件包括第一滚筒以及与所述第一滚筒平行且间隔设置的第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒用于共同承载测试车辆的车轮，所述第一滚筒与所述第二滚筒均与所述第一台架或第二台架转动连接；

其中，所述第一滚筒与所述第二滚筒均带有用于与所述第一台架或所述第二台架转动连接的转轴，每个所述加载机构分别与所述滚筒组件中的所述第一滚筒的所述转轴的一端相连接。

作为本申请另一实施例，各所述加载机构包括电涡流机，所述电涡流机固设于所述第一台架或所述第二台架上，输出端与所述第一滚筒的一端相连；

所述电涡流机与所述电控组件电性连接。

作为本申请另一实施例，各所述测速机构包括旋转编码器，所述旋转编码器与对应所述滚筒组件中所述第一滚筒转动连接，用于检测所述第一滚筒的转速；

所述旋转编码器与所述电控组件电性连接。

作为本申请另一实施例，每个所述滚筒组件还包括用于所述第一滚筒与所述第二滚筒同步转动的同步带，所述同步带呈环形缠绕于所述第一滚筒与所述第二滚筒所连接的两个所述转轴端部的外周面。

作为本申请另一实施例，所述分布式车辆道路模拟测试装置还包括用于调试自身性能的反拖机构，所述反拖机构设有四个，四个所述反拖机构分别与四个所述滚筒组件一一对应相连，每个所述反拖机构包括：

驱动器，所述驱动器固设于所述第一台架或所述第二台架上，且输出端与所述第二滚筒的所述转轴的一端相连，用于驱动所述第二滚筒沿着与车轮的转动方向相反的方向转动；

其中，所述驱动器与所述电控组件电性连接。

本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型分布式车辆道路模拟测试装置主体通过第一台架、第二台架以及分别安装于第一台架和第二台架上四个滚筒组件，形成了一个便于放置车辆四个车轮的结构，其结构简单。车辆的四个车轮分别放置于四个滚筒组件上，该种结构能够便于检测车辆的快速放置，也便于对四驱车辆的快速检测。加载机构与滚筒组件相连，能够带动四个滚筒组件沿着与车轮的转动方向相同的方向转动，能够为车轮提供向后的阻力，进而模拟出汽车的行驶阻力。加载机构设置四个，四个加载机构分别与四个车轮相连，四个加载机构能够独立工作，对车辆的四个车轮进行单独检测，进而保证车辆检测的全面性，同时也进一步的提高道路模拟的真实性。测速机构也设有四个，且四个测速机构分别与四个滚筒相连，四个测速机构能够检测车辆的四个车轮的速度，进一步的保证了车辆检测的全面性。电控组件能够控制滚筒组件、加载机构以及测速装置稳定有序的工作，进而保证测试结果的准确性。本实用新型分布式车辆道路模拟测试装置能够快速稳定的对车辆的四个车轮进行承载，并且能够模拟道路工况，还能够对四驱车辆的四个车轮的功率同时吸收，快速单独检测四驱车辆的动力性，以保证四驱车的全面的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分布式车辆道路模拟测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分布式车辆道路模拟测试装置的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分布式车辆道路模拟测试装置模拟检测结构框图；

图中：10、第一台架；20、第二台架；30、滚筒组件；31、第一滚筒；32、第二滚筒；33、同步带；40、加载机构；41、电涡流机；50、测速机构；51、旋转编码器；60、调节机构；61、机架；62、导轨；63、丝杠；64、驱动电机；70、反拖机构；71、驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置进行说明。所述分布式车辆道路模拟测试装置，包括第一台架10、第二台架20、滚筒组件30、加载机构40、测速机构50以及配套的电控组件。其中，第一台架10与第二台架20平行且间隔设置，分别用于安置测试车辆的前后轮。滚筒组件30设有四个，其中两个设置于第一台架10中，另外两个设置于第二台架20中，各滚筒组件30分别用于承载与待测车辆的一个车轮并模拟道路行驶。加载机构40设有四个，其中两个设置于第一台架10中，另外两个设置于第二台架20中，四个加载机构40分别与四个滚筒组件30一一对应，且动力输出端分别与滚筒组件30动力连接，用于驱动滚筒组件30沿着与车轮的转动方向相同的方向转动，用于模拟测试车辆行驶的阻力。测速机构50设有四个，四个测速机构50分别与四个滚筒组件30相连接，用于检测测试车辆的转速。电控组件用于控制滚筒组件30、加载机构40以及测速机构50稳定的进行工作。

本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置，工作原理为：将测试车辆的四个车轮放置于四个滚筒组件30上；工作人员对开始发动汽车，车轮带动滚筒组件30转动；开启加载机构40，加载机构40带动滚筒组件30为车轮提供反向阻力；当施加的阻力达到被测车辆的最大承载力时，试验人员根据操作提示放松油门脚踏板，加载机构40结束加载；测速机构50在车辆发动时开始一直测试车轮的速度；车轮停止转动后，由电控组件查看测试结果。

本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置，与现有技术相比，本实用新型分布式车辆道路模拟测试装置主体通过第一台架10、第二台架20以及分别安装于第一台架10和第二台架20上四个滚筒组件30，形成了一个便于放置车辆四个车轮的结构，其结构简单。车辆的四个车轮分别放置于四个滚筒组件30上，该种结构能够便于检测车辆的快速放置，也便于对四驱车辆的快速检测。加载机构40与滚筒组件30相连，能够带动四个滚筒组件30沿着与车轮的转动方向相同的方向转动，能够为车轮提供向后的阻力，进而模拟出汽车的行驶阻力。加载机构40设置四个，四个加载机构40分别与四个车轮相连，四个加载机构40能够独立工作，对车辆的四个车轮进行单独检测，进而保证车辆检测的全面性，同时也进一步的提高道路模拟的真实性。测速机构50也设有四个，且四个测速机构50分别与四个滚筒相连，四个测速机构50能够检测车辆的四个车轮的速度，进一步的保证了车辆检测的全面性。电控组件能够控制滚筒组件30、加载机构40以及测速装置稳定有序的工作，进而保证测试结果的准确性。本实用新型分布式车辆道路模拟测试装置能够快速稳定的对车辆的四个车轮进行承载，并且能够模拟道路工况，还能够对四驱车辆的四个车轮的功率同时吸收，快速单独检测四驱车辆的动力性，以保证四驱车的全面的检测。

需要说明的是，本实用新型分布式车辆道路模拟测试装置还能够对两驱车辆进行测试，即停止第一台架10或者第二台架20中的加载机构40。

作为本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，分布式车辆道路模拟测试装置还包括调节机构60，调节机构60位于第一台架10与第二台架20之间，调节机构60能够调节第一台架10与第二台架20间距，以保证适应轴距不同的测试车辆。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，调节机构60包括机架61、导轨62、丝杠63以及驱动电机64。导轨62固定设置于机架61上，导轨62至少设有两个，两个导轨62平行且间隔设置，第一台架10固定于两个导轨62的一端，第二台架20滑动设置于两个导轨62上，该种结构便于对第一台架10与第二台架20间距离的调节，以适应不同轴距的车辆的放置。丝杠63与机架61转动连接，丝杠63设置于两个导轨62之间，且与两个导轨62平行设置，第二台架20上设有用于与丝杠63螺纹配合的丝母部，丝杠63与丝母部螺纹配合连接。驱动电机64固设于机架61上，输出端与丝杠63的一端相连，用于驱动丝杠63转动。丝杠63丝母的传动方式具有传动精度高的特点，通过丝杠63丝母来调节第二台架20，能够保证第二台架20位置的准确性，进而保证适应不同轴距的车辆的同时，还能够保证车轮承载的精准度。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个滚筒组件30包括第一滚筒31以及与第一滚筒31平行且间隔设置的第二滚筒32，第一滚筒31与第二滚筒32均与第一台架10或第二台架20转动连接，测试车辆的车轮位于第一滚筒31与第二滚筒32之间，第一滚筒31与第二滚筒32用于共同承载测试车辆的车轮。车轮的外周面与第一滚筒31和第二滚筒32的外周面相抵接，且无相对滑动。该种结构便于对测试车辆的放置，直接放置于滚筒组件30上即可。

第一滚筒31与第二滚筒32均带有用于与第一台架10或第二台架20转动连接的转轴，每个加载机构40分别与滚筒组件30中的第一滚筒31的转轴的一端相连接。

需要说明的是，假设车轮为逆时针转动，则第一滚筒31与第二滚筒32为顺时针转动；加载机构40工作，第一滚筒31与第二滚筒32为逆时针转动。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个加载机构40包括电涡流机41，电涡流机41固设于第一台架10或第二台架20上，且输出端与第一滚筒31的一端相连，用于驱动第一滚筒31沿着与车轮的转动方向相同的方向转动。电涡流机41与电控组件电性连接。电涡流机41利用涡流损耗的原理来吸收功率的。由测功机、控制器及测力装置组成测功装置，可以测取被测机械的输出转矩和转速、从而得出输出功率。具有较强的可靠性、实用性以及稳定性。可以用来测量各种电动机、汽油机、柴油机、齿轮箱等动力机械的性能。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个测速机构50包括旋转编码器51，旋转编码器51与第一滚筒31的所连的转轴的另一端转动相连，即与转轴的外周面相抵接转动，能够与第一滚筒31同步转动。旋转编码器51检测滚筒组件30的转速，以便于对各个车轮的速度进行独立检测。旋转编码器51与电控组件电性连接，能够保证对各个车轮的速度信息进行采集并分析。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个滚筒组件30还包括用于第一滚筒31与第二滚筒32同步转动的同步带33，同步带33呈环形缠绕于第一滚筒31所连接的转轴与第二滚筒32连接的转轴的同侧端部的外周面。同步带33能够保证第一滚筒31与第二滚筒32同步转动，保证第一滚筒31和第二滚筒32不会因与车轮发生打滑的情况，而影响测试结果。

作为本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，分布式车辆道路模拟测试装置还包括用于调试自身性能的反拖机构70，反拖机构70设有四个，四个反拖机构70分别与四个滚筒组件30相连接。反拖机构70能够对分布式车辆道路模拟测试装置的启动时进行调试，以保证能够适应测试车辆，保证测试结果的准确性。其中，每个反拖机构70包括驱动器71，驱动器71固设于第一台架10或第二台架20上，且输出端与第二滚筒32的一端相连，用于驱动第二滚筒32沿着与车轮的转动方向相反的方向转动。驱动器71与电控组件电性连接。

本实施例中，驱动器71可为三相异步电动机。

本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置，请一并参阅图1至图3，电控组件包括工控机、电气控制柜以及变频控制柜。电气控制柜，与工控机电性连接，内部设有采集控制模块，能够对采集的信号进行分析和处理。变频控制柜，与电气控制柜电性连接，内部设有变频控制器，能够通过改变电机工作电源频率的方式来控制电涡流机41或者驱动器71的转动速度。

本实施例中，采集控制模块包括主控芯片、模拟信号采集电路、卖场信号采集电路、开入信号采集电路、开出控制电路以及通讯电路等。主控芯片为核心部件，可采用STM32系列的芯片。采集控制模块结构简洁精练，可读性强。通过采集各种传感器信号获取模拟量、脉冲量、开入量，根据不同的检测需要，对开出部件进行控制，以完成不同的检测流程。而且采用PID闭环控制算法以及PWM输出控制加载机构40，通过采集当前的模拟量以及脉冲量来计算是否需要加减载。另外，采集控制器的然硬件抗干扰能力强，通过了经典放电、雷击浪涌以及点快脉冲群三个种类试验的二级国标，满足国标A类的评价。

本实用新型实施例所提供的分布式车辆道路模拟测试装置，对车辆的检测步骤如下：

a、对于每个被测车辆，先进行车辆登记注册，录入车型、车辆编号、电机编号、电控模块编号等。

b、试验人员根据车辆需要跑合的工况手动或表格式导入。

c、试验人员按照曲线提示操作被测车辆，直到最后一个工况跑合完毕即测试工作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，包括：

第一台架；

第二台架，与所述第一台架平行且间隔设置；

滚筒组件，具有四个，各所述滚筒组件分别用于承载与待测试车辆的一个车轮并模拟道路行驶，其中两个所述滚筒组件转动设置于所述第一台架上，另两个所述滚筒组件转动设置于所述第二台架上；

加载机构，具有四个，其中两个所述加载机构设置于所述第一台架上，另两个所述加载机构设置于所述第二台架上，各所述加载机构分别与各所述滚筒组件一一对应，各所述加载机构的动力输出端分别与对应所述滚筒组件动力相连，用于驱动所述滚筒组件转动以模拟测试车辆的行驶阻力；

测速机构，具有四个，其中两个所述测速机构设置于所述第一台架上，另两个所述测速机构设置于所述第二台架上，各所述测速机构分别与各所述滚筒组件一一对应，各所述测速机构分别用于检测测试车辆对应车轮的转速；以及

配套设置的电控组件。

2.如权利要求1所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，所述分布式车辆道路模拟测试装置还包括调节机构，所述调节机构位于所述第一台架与所述第二台架之间，用于调节所述第一台架与所述第二台架间距。

3.如权利要求2所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，所述调节机构包括：

机架；

导轨，安装于所述机架上，所述导轨至少设有两个，两个所述导轨平行且间隔设置，所述第一台架固定于两个所述导轨的一端，所述第二台架滑动设置于两个所述导轨上；

丝杠，与所述机架转动连接，所述丝杠位于两个所述导轨之间，且与两个所述导轨平行设置；以及

驱动电机，固设于所述机架上，动力输出端与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动；

其中，所述第二台架上设有用于与所述丝杠螺旋传动的丝母部，所述丝杠与所述丝母部螺纹配合连接。

4.如权利要求1所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，每个所述滚筒组件包括第一滚筒以及与所述第一滚筒平行且间隔设置的第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒用于共同承载测试车辆的车轮，所述第一滚筒与所述第二滚筒均与所述第一台架或第二台架转动连接；

其中，所述第一滚筒与所述第二滚筒均带有用于与所述第一台架或所述第二台架转动连接的转轴，每个所述加载机构分别与所述滚筒组件中的所述第一滚筒的所述转轴的一端相连接。

5.如权利要求4所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，各所述加载机构包括电涡流机，所述电涡流机固设于所述第一台架或所述第二台架上，输出端与所述第一滚筒的一端相连；

所述电涡流机与所述电控组件电性连接。

6.如权利要求5所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，各所述测速机构包括旋转编码器，所述旋转编码器与对应所述滚筒组件中所述第一滚筒转动相连，用于检测所述第一滚筒的转速；

所述旋转编码器与所述电控组件电性连接。

7.如权利要求6所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，每个所述滚筒组件还包括用于所述第一滚筒与所述第二滚筒同步转动的同步带，所述同步带呈环形缠绕于所述第一滚筒与所述第二滚筒所连接的两个所述转轴端部的外周面。

8.如权利要求7所述的分布式车辆道路模拟测试装置，其特征在于，所述分布式车辆道路模拟测试装置还包括用于调试自身性能的反拖机构，所述反拖机构设有四个，四个所述反拖机构分别与四个所述滚筒组件一一对应相连，每个所述反拖机构包括：

驱动器，所述驱动器固设于所述第一台架或所述第二台架上，且输出端与所述第二滚筒的所述转轴的一端相连，用于驱动所述第二滚筒沿着与车轮的转动方向相反的方向转动；

其中，所述驱动器与所述电控组件电性连接。

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