CN210831012U - 一种管道cctv检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸；本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计，该设计方案结构简单，使用方便，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。

Description

一种管道CCTV检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道CCTV检测机器人。

背景技术

CCTV管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的情况。

我国公开专利“一种智能管道检测机器人”(公告号：CN206066414U，公告日；2017.04.05)中所记载的技术方案；“本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，本智能管道检测机器人设有履带驱动系统和螺旋桨推进器系统，解决了以往雨天或者管道内有积水不能作业的问题，带有水陆两栖爬行功能，不需清淤、不用抽水，因而可节省检测费用，也可随时随地进行检测，作业速度快，大大提高作业效率”。但是该技术方案在使用过程中发现，由于管道内部的情况存在不确定性，当遇到管道内水流湍急或者管道内的碎石较多时，检测机器人在行走时就可能出现不稳定，从而导致左右晃动或者翻转的情况发生，甚至操作机器人的损坏，从而影响到人们正常的检测工作。同时管道内较为潮湿，而机器人的摄像头在潮湿的环境下容易出现雾气或者水珠，从而导致机器人捕捉到的影像不够清晰，因此，针对检测机器人在管道内存在的缺陷，我们提出了一种管道CCTV检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管道CCTV检测机器人，针对现有技术的不足，该设计方案具备可以使机器人管道内行走时更加稳定，同时可以有效的消除摄像头上的雾气和水珠的优点，解决了现有的管道检测机器人在使用中存在不便的问题。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸，机身的正面和背面均纵向开设有第一空腔，每个第一空腔的内腔底部均纵向固定连接有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆均包括内杆，每个内杆的一端均开设有第二空腔，每个第二空腔内腔的底部均固定连接有第一固定块，每个第一固定块的一侧均活动连接有活动杆，每个活动杆的杆体上均固定套接有减震弹簧，每个第一固定块均通过活动杆和减震弹簧活动连接有第二固定块，每个第二固定块的一侧均位于第二空腔中，每个第二固定块的正面均固定连接有万向轮。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，出风管延伸端的底部为一种密封构造，且该出风管的底部从左至右等距离连通有吹风口，该吹风口位于摄像头的正上方。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，每个第一空腔的开口位置均垂直滑动卡接有闭合板，该闭合板的大小与每个第一空腔的大小相适配。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，每个万向轮的轮体上均沿环形等距离设置有凸起块，该凸起块为一种半圆形的橡胶块构成。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，两个第一空腔互相远离，且第一空腔的腔体大于电动伸缩杆的杆体。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，电动伸缩杆的信号端口与机身内部的PCL控制器进行信号连接，电动伸缩杆的供电端口与机身内部的电源相电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计，该设计方案结构简单，使用方便，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生，同时配合第一空腔的设计，能够有效的将电动伸缩杆及相关部件进行收缩存放，同时通过闭合板的设计，能够有效的将第一空腔进行闭合，从而更好的对电动伸缩杆及相关部件进行保护，通过减震弹簧的设计，当机器人行走在较窄的管道内时，能够有效的对机器人的两侧起到减震效果，使机器人更好的进行行走，通过这些设计的出现，能够大大的提升该机器人的实用性，使得该机器人能够适应大小不同的管道。

2、本实用新型通过风机、出风管和吹风口的设计，能够有效的对摄像头表面进行持续吹风，从而避免雾气、灰尘或者水珠等杂质在摄像头上聚集，从而使摄像头捕捉到的影像更加清晰，能够有效的帮助检测人员对管道内的情况做出正确的判断，从而提升检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为机器人主体的正视结构示意图；

图2为机身俯视面的局部剖面结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大的剖面结构示意图；

图5为出风管的左视结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、机身；3、顶板；4、摄像单元；5、摄像头；6、风机；7、出风口；8、出风管；81、吹风口；9、第一空腔；10、闭合板；11、电动伸缩杆；111、内杆；12、万向轮；13、第二空腔；14、第一固定块；141、活动杆；142、第二固定块；15、减震弹簧。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体1和机身2，该机身2固定安装在机器人主体1的中部，机身2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的上端面包括摄像单元4，摄像单元4的左侧固定安装有摄像头5，顶板3的上端面且靠近摄像单元4的位置固定安装有风机6，风机6的左端设有出风口7，出风口7的左侧固定连通有一出风管8，出风管8的左端向摄像头5的位置处延伸，机身2的正面和背面均纵向开设有第一空腔9，每个第一空腔9的内腔底部均纵向固定连接有电动伸缩杆11，每个电动伸缩杆11均包括内杆111，该电动伸缩杆11为一种“SD50电动伸缩杆”，每个内杆111的一端均开设有第二空腔13，每个第二空腔13内腔的底部均固定连接有第一固定块14，每个第一固定块14的一侧均活动连接有活动杆141，每个活动杆141的杆体上均固定套接有减震弹簧15，通过减震弹簧15的设计，当机器人行走在较窄的管道内时，能够有效的对机器人的两侧起到减震效果，使机器人更好的进行行走，每个第一固定块14均通过活动杆141和减震弹簧15活动连接有第二固定块142，每个第二固定块142的一侧均位于第二空腔13中，每个第二固定块142的正面均固定连接有万向轮12。

出风管8延伸端的底部为一种密封构造，且该出风管8的底部从左至右等距离连通有吹风口81，该吹风口81位于摄像头5的正上方，该设计的出现，能够更有效的对摄像头5的周围进行吹风，从而避免雾气、灰尘或者水珠等杂质在摄像头5上聚集。

每个第一空腔9的开口位置均垂直滑动卡接有闭合板10，该闭合板10的大小与每个第一空腔9的大小相适配，该设计的出现，能够有效的对第一空腔9进行闭合，而更好的对电动伸缩杆11及相关部件进行保护。

每个万向轮12的轮体上均沿环形等距离设置有凸起块，该凸起块为一种半圆形的橡胶块构成，该设计的出现，能够更有效的使万向轮12在管道内壁的两侧进行移动，同时起到减震的效果。

两个第一空腔9互相远离，且第一空腔9的腔体大于电动伸缩杆11的杆体，该设计的出现，能够更有利于电动伸缩杆11进行收缩。

电动伸缩杆11的信号端口与机身2内部的PCL控制器进行信号连接，电动伸缩杆11的供电端口与机身2内部的电源相电连接，该设计的出现，能够使工作人员更好的对电动伸缩杆11进行控制，从而使机器人更好的在管道内进行行走。

在使用本实用新型时，工作人员首先打开闭合板10，然后通过遥控器控制机器人内部的PLC控制器，使两个电动伸缩杆11从两个第一空腔9中伸出，然后开启风机6，使风机6带来的风持续对摄像头5的位置进行吹动，从而避免雾气、灰尘或者水珠等杂质在摄像头5上聚集，然后将机器人主体1放入到管道内，然后再次通过遥控器控制两个电动伸缩杆11向机身2的两侧延伸，当万向轮12与管道内壁的两侧进行接触时，即可停止延伸，然后工作人员即可控制整个检测机器人进行管道内的检测工作。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体(1)和机身(2)，该机身(2)固定安装在机器人主体(1)的中部，其特征在于：所述机身(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的上端面包括摄像单元(4)，所述摄像单元(4)的左侧固定安装有摄像头(5)，所述顶板(3)的上端面且靠近摄像单元(4)的位置固定安装有风机(6)，所述风机(6)的左端设有出风口(7)，所述出风口(7)的左侧固定连通有一出风管(8)，所述出风管(8)的左端向摄像头(5)的位置处延伸，所述机身(2)的正面和背面均纵向开设有第一空腔(9)，每个第一空腔(9)的内腔底部均纵向固定连接有电动伸缩杆(11)，每个电动伸缩杆(11)均包括内杆(111)，每个内杆(111)的一端均开设有第二空腔(13)，每个第二空腔(13)内腔的底部均固定连接有第一固定块(14)，每个第一固定块(14)的一侧均活动连接有活动杆(141)，每个活动杆(141)的杆体上均固定套接有减震弹簧(15)，每个第一固定块(14)均通过活动杆(141)和减震弹簧(15)活动连接有第二固定块(142)，每个第二固定块(142)的一侧均位于第二空腔(13)中，每个第二固定块(142)的正面均固定连接有万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：所述出风管(8)延伸端的底部为一种密封构造，且该出风管(8)的底部从左至右等距离连通有吹风口(81)，该吹风口(81)位于摄像头(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：每个第一空腔(9)的开口位置均垂直滑动卡接有闭合板(10)，该闭合板(10)的大小与每个第一空腔(9)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：每个万向轮(12)的轮体上均沿环形等距离设置有凸起块，该凸起块为一种半圆形的橡胶块构成。

5.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：两个所述第一空腔(9)互相远离，且第一空腔(9)的腔体大于电动伸缩杆(11)的杆体。

6.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的信号端口与机身(2)内部的PCL控制器进行信号连接，所述电动伸缩杆(11)的供电端口与机身(2)内部的电源相电连接。

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