CN210826625U - 缝纫机送布纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫技术领域的缝纫机送布纠偏装置，包括上支座、送布驱动轴以及纠偏驱动轴；纠偏驱动轴传动连接有驱使其相对送布驱动轴转动的纠偏动力单元，圆筒座与纠偏驱动轴输出轴端设有纠偏带传动机构，圆筒座上设有通过纠偏带传动机构与纠偏驱动轴输出轴端传动配合的纠偏带组合件，纠偏带组合件设置有若干套，若干套纠偏带组合件环绕圆筒座的周向均布；每套纠偏带组合件均包括滚动传动体、从动滚轮以及至少一个与布料接触的弹性纠偏带，纠偏带套装在滚动传动体、从动滚轮并呈现为长圆状结构，纠偏带的长度方向平行于圆筒座的轴线。主要解决了纠偏带在传动时张力过大的技术问题，使得纠偏动作更加流畅。

Description

缝纫机送布纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体来说，是缝纫机送布纠偏装置。

背景技术

由于自动化缝纫设备的使用，在衣物服饰的加工过程中几乎不需要任何人工进行中间步骤的处理，除了主要的缝制过程，待加工布料的定位、加工周期等参数全部需要依靠机器设备来完成。衣物服饰加工过程决定工艺品质的参数最重要的在于缝制工艺的准确度，即缝纫机针在待加工布料上的缝纫位置的准确度，待加工布料的进料位置、加工过程中位置的偏移、加工过程中缝纫设备的偏移均会对缝纫位置产生影响。目前在衣物服饰的加工过程中，环形织物缝纫过程中上述问题最为明显，究其原因在于环形织物在加工过程中往往是先将边缘缝合制成环状织物带，然后再将环状织物带两端分别套接于两个平行转轴上，利用转轴带动环状织物带转动，从而改变缝纫位置。在实际使用的情况中，由于常规使用的转轴为光轴，环状织物带在转动给料的过程中由于摩擦力不够，很容易发生滑移的现象，作为改善结构，许多厂家在光轴表面包覆一些增加轴与织物带之间摩擦力的性材料，如硅胶层，但是效果不甚理想，无法彻底解决织物带位置偏移的问题。

虽然申请公布号为CN107723933A公开了具有送布纠偏功能的缝纫机送料装置，但是该专利中的纠偏带的结构不合理，会使得纠偏带承受很大的张力，不利于纠偏时进行快速运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供缝纫机送布纠偏装置，主要解决了纠偏带在传动时张力过大的技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：缝纫机送布纠偏装置，包括：

上支座；

转动地套装上支座的、圆管状结构的送布驱动轴；以及

同轴转动地套装在送布驱动轴内圆腔中的纠偏驱动轴；

其中，所述送布驱动轴传动连接有驱使其转动的送布动力单元，所述送布驱动轴输出轴端依次接装与其同轴的圆筒座、主动轮；所述纠偏驱动轴传动连接有驱使其相对送布驱动轴转动的纠偏动力单元，所述圆筒座与纠偏驱动轴输出轴端设有纠偏带传动机构，所述圆筒座上设有通过纠偏带传动机构与纠偏驱动轴输出轴端传动配合的纠偏带组合件，所述纠偏带组合件设置有若干套，若干套纠偏带组合件环绕圆筒座的周向均布；

每套纠偏带组合件均包括滚动传动体、从动滚轮以及至少一个与布料接触的弹性纠偏带，所述滚动传动体、从动滚轮均转动连接在圆筒座上，所述纠偏带套装在滚动传动体、从动滚轮并呈现为长圆状结构，所述纠偏带的长度方向平行于圆筒座的轴线，所述圆筒座上设有若干让位槽，若干纠偏带一一活动设置于若干让位槽中，且纠偏带部分地凸出圆筒座的外周面。

进一步地，所述纠偏带传动机构包括：与纠偏驱动轴输出轴端同轴对接的中心转轴；同轴套装在中心转轴上的中心齿轮；以及若干与中心齿轮啮合的、与若干套纠偏带组合件一一对应的、传动安装在圆筒座上的行星齿轮；其中，每个行星齿轮的齿轮轴上设有一段蜗杆，每个滚动传动体上均同轴套装有一个与蜗杆啮合的蜗轮。

进一步地，还包括平移调节机构、底支撑座、旋转轴以及固定设置的基座，所述上支座通过平移调节机构位置可调地安装在底支撑座上，所述平移调节机构的调节方向平行于送布驱动轴，所述底支撑座通过竖直延伸的旋转轴水平转动地安装在基座上侧，所述基座上设有用于锁定底支撑座位置的锁位组件，所述底支撑座在被锁定时所述主动轮、圆筒座的轴线垂直于布料的输送方向。

进一步地，所述基座上安装有引导底支撑座围绕旋转轴旋转的弧形轨道，所述弧形轨道的圆心处于旋转轴的轴线上，所述底支撑座下侧设有与弧形轨道活动配合的底滑块。

进一步地，所述锁位组件包括固定在基座上的磁吸座，以及安装在磁吸座上的磁块，所述底支撑座上安装有铁制的配合块，且在锁定状态下所述配合块与磁吸座贴合并被磁块吸住。

进一步地，所述弧形轨道两端均安装有用于限定底滑块活动范围的端部限位座。

进一步地，所述上支座上固定安装有弧形板结构的、与布料接触的外挡板，所述送布驱动轴处于外挡板的内圆侧内。

进一步地，所述上支座上至少安装有一个可进行伸缩调节的伸缩调节支架，所述伸缩调节支架的伸缩部上至少安装一个用于检测布料是否偏位的光电传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1)由于纠偏带套装在滚动传动体、从动滚轮并呈现为长圆状结构，使得纠偏带不会受到过大的张力作用，以利于纠偏带进行快速运动，使得纠偏动作更加流畅；

2)可以利用平移调节机构对上支座进行平移调节，使得布料与纠偏带、主动轮的相对位置可以得到调节；

3)可以旋转底支撑座以让开足够的空间，以便上料、换料或维修等操作。

附图说明

图1是本实用新型的总装图。

图2是本实用新型的主体部分的立体示意图。

图3是在图2的基础上消隐主动轮后的立体示意图。

图4是在图2的基础上消隐上支座后的立体示意图。

图5是纠偏带传动机构的示意图。

图6是送布驱动轴、纠偏驱动轴与纠偏带的相对关系示意图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是底支撑座与基座之间的相对关系示意图。

图9是在图8的基础上消隐底支撑座后的立体示意图。

图10是图3中的C部放大图。

图11是环形带状的布料在缝纫时套装状态简图。

图中，1送布动力单元，101送布驱动器，102送布驱动带轮，103送布传动带，104送布从动带轮，2送布驱动轴，3圆筒座，3a让位槽，4主动轮，5纠偏动力单元，501纠偏驱动器，502纠偏驱动带轮，503纠偏传动带，504纠偏从动带轮，6纠偏驱动轴，7中心转轴，8中心齿轮，9行星齿轮，10蜗杆，11滚动传动体，12蜗轮，13从动滚轮，14纠偏带，15上支座，16外挡板，17伸缩调节支架，18光电传感器，19丝杆驱动电机，20丝杆，21丝母座，22限位块，23底支撑座，24旋转轴，25基座，26配合块，27磁吸座，28磁块，29底滑块，30弧形轨道，31端部限位座，32布料，33台座，34牵引轮，35缝纫机，36托板。

具体实施方式

下面结合附图1-11和具体实施例对本实用新型进一步说明，本实施例以环形带状的布料32的缝纫操作为例。

如图1、6、7所示，缝纫机送布纠偏装置，包括：

上支座15；

转动地套装上支座15的、圆管状结构的送布驱动轴2；以及

同轴转动地套装在送布驱动轴2内圆腔中的纠偏驱动轴6。

其中，上述送布驱动轴2传动连接有驱使其转动的送布动力单元1，送布驱动轴2输出轴端依次接装与其同轴的圆筒座3、主动轮4；纠偏驱动轴6传动连接有驱使其相对送布驱动轴2转动的纠偏动力单元5，圆筒座3与纠偏驱动轴6输出轴端设有纠偏带传动机构，圆筒座3上设有通过纠偏带传动机构与纠偏驱动轴6输出轴端传动配合的纠偏带组合件，纠偏带组合件设置有若干套，若干套纠偏带组合件环绕圆筒座3的周向均布。

其中，送布动力单元1包括送布驱动器101、送布驱动带轮102、送布传动带103、送布从动带轮104，送布驱动器101安装在上支座15上，送布驱动带轮102、送布从动带轮104分别套装在送布驱动器101的输出主轴、送布驱动轴2上，送布传动带103套装在送布驱动带轮102和送布从动带轮104上；纠偏动力单元5包括纠偏驱动器501、纠偏驱动带轮502、纠偏传动带503、纠偏从动带轮504，纠偏驱动器501安装在上支座15上，纠偏驱动带轮502、纠偏从动带轮504分别套装在纠偏驱动器501的输出主轴、纠偏驱动轴6上，纠偏传动带503套装在纠偏驱动带轮502、纠偏从动带轮504上。

如图1所示，上述上支座15上固定安装有弧形板结构的、与布料32接触的外挡板16，送布驱动轴2处于外挡板16的内圆侧内，在输送布料32时，布料32套在外挡板16的外圆侧上；上支座15上至少安装有一个可进行伸缩调节的伸缩调节支架17，伸缩调节支架17的伸缩部上至少安装一个用于检测布料32是否偏位的光电传感器18，伸缩调节支架17可以是气缸、电动缸以及手调式机构，可以根据不同布料32的输送位置需求灵活调节光电传感器18的位置。公知常识中，光电传感器18与缝纫装置的控制器电信号连接，光电传感器18一旦感应到布料32产生偏位，可立刻将信号传递给缝纫装置的控制器中，以及时启动纠偏驱动器501进行正转或反转。

特别说明的是，如图2、3、4、5、6、7、10所示，每套纠偏带组合件均包括滚动传动体11、从动滚轮13以及两个与布料32接触的弹性纠偏带14，弹性纠偏带14为O型橡胶圈，对布料32无损害，而且还具有一定的摩擦力，滚动传动体11、从动滚轮13均转动连接在圆筒座3上，纠偏带14套装在滚动传动体11、从动滚轮13并呈现为长圆状结构，纠偏带14的长度方向平行于圆筒座3的轴线，圆筒座3上设有若干让位槽3a，若干纠偏带14一一活动设置于若干让位槽3a中，且纠偏带14部分地凸出圆筒座3的外周面。

上述纠偏带传动机构包括：

与纠偏驱动轴6输出轴端同轴对接的中心转轴7；

同轴套装在中心转轴7上的中心齿轮8；以及

若干与中心齿轮8啮合的、与若干套纠偏带组合件一一对应的、传动安装在圆筒座3上的行星齿轮9。

其中，每个行星齿轮9的齿轮轴上设有一段蜗杆10，每个滚动传动体11上均同轴套装有一个与蜗杆10啮合的蜗轮12。

如图11所示，在输送环形带状的布料32时，将布料32同时套在主动轮4和牵引轮34上，同时布料32还贴住圆筒座3的外周壁以及部分纠偏带14，经过台座33，以便利用缝纫机35进行缝纫，为了防止布料32下垂，可在台座33和主动轮4之间设置托板36以托住布料32。

如果光电传感器18检测到布料32发生偏向现象，利用纠偏动力单元5驱使纠偏驱动轴6相对于送布驱动轴2进行旋转，使得中心齿轮8进行旋转，从而带动行星齿轮9、蜗杆10进行旋转，从而带动蜗轮12、滚动传动体11进行旋转，驱使纠偏带14转动，从动滚轮13随同纠偏带14同步转动，利用纠偏带14与布料32之间的相对摩擦力驱使布料32进行位置上的微调，从而达到纠正布料32位置的目的。

如图1、8所示，为了便于操作，该装置还包括平移调节机构、底支撑座23、旋转轴24以及固定设置的基座25，上支座15通过平移调节机构位置可调地安装在底支撑座23上，底支撑座23通过竖直延伸的旋转轴24水平转动地安装在基座25上侧，基座25上设有用于锁定底支撑座23位置的锁位组件，底支撑座23在被锁定时主动轮4、圆筒座3的轴线垂直于布料32的输送方向。上述锁位组件包括固定在基座25上的磁吸座27，以及安装在磁吸座27上的磁块28，底支撑座23上安装有铁制的配合块26，且在锁定状态下配合块26与磁吸座27贴合并被磁块28吸住。使用时，可以将底支撑座23向外旋转，从而带动上支座15、送布驱动轴2等部件一同向外旋转，以便腾出操作空间进行换料或维护或其它操作。

如图1所示，上述平移调节机构包括丝杆驱动电机19、丝杆20、丝母座21、限位块22，限位块22设有两个，且固定在底支撑座23上，丝杆驱动电机19安装在其中一个限位块22上，丝杆20转动支承在两个限位块22上，丝母座21套装在丝杆20上，上支座15安装在丝母座21上，丝母座21在两个限位块22之间活动，以带动上支座15进行水平位置的调节，丝杆20的轴线平行于送布驱动轴2。可以利用平移调节机构对上支座15进行平移调节，使得布料32与纠偏带14、主动轮4的相对位置可以得到调节。

如图9所示，上述基座25上安装有引导底支撑座23围绕旋转轴24旋转的弧形轨道30，弧形轨道30的圆心处于旋转轴24的轴线上，底支撑座23下侧设有与弧形轨道30活动配合的底滑块29。使得底支撑座23的旋转动作能够得到很好的引导。弧形轨道30两端均安装有用于限定底滑块29活动范围的端部限位座31。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。

Claims (8)

1.缝纫机送布纠偏装置，包括：

上支座(15)；

转动地套装上支座(15)的、圆管状结构的送布驱动轴(2)；以及

同轴转动地套装在送布驱动轴(2)内圆腔中的纠偏驱动轴(6)；

其中，所述送布驱动轴(2)传动连接有驱使其转动的送布动力单元(1)，所述送布驱动轴(2)输出轴端依次接装与其同轴的圆筒座(3)、主动轮(4)；所述纠偏驱动轴(6)传动连接有驱使其相对送布驱动轴(2)转动的纠偏动力单元(5)，所述圆筒座(3)与纠偏驱动轴(6)输出轴端设有纠偏带传动机构，所述圆筒座(3)上设有通过纠偏带传动机构与纠偏驱动轴(6)输出轴端传动配合的纠偏带组合件，所述纠偏带组合件设置有若干套，若干套纠偏带组合件环绕圆筒座(3)的周向均布；

其特征在于：

每套纠偏带组合件均包括滚动传动体(11)、从动滚轮(13)以及至少一个与布料(32)接触的弹性纠偏带(14)，所述滚动传动体(11)、从动滚轮(13)均转动连接在圆筒座(3)上，所述纠偏带(14)套装在滚动传动体(11)、从动滚轮(13)并呈现为长圆状结构，所述纠偏带(14)的长度方向平行于圆筒座(3)的轴线，所述圆筒座(3)上设有若干让位槽(3a)，若干纠偏带(14)一一活动设置于若干让位槽(3a)中，且纠偏带(14)部分地凸出圆筒座(3)的外周面。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于，所述纠偏带传动机构包括：

与纠偏驱动轴(6)输出轴端同轴对接的中心转轴(7)；

同轴套装在中心转轴(7)上的中心齿轮(8)；以及

若干与中心齿轮(8)啮合的、与若干套纠偏带组合件一一对应的、传动安装在圆筒座(3)上的行星齿轮(9)；

其中，每个行星齿轮(9)的齿轮轴上设有一段蜗杆(10)，每个滚动传动体(11)上均同轴套装有一个与蜗杆(10)啮合的蜗轮(12)。

3.根据权利要求1所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：还包括平移调节机构、底支撑座(23)、旋转轴(24)以及固定设置的基座(25)，所述上支座(15)通过平移调节机构位置可调地安装在底支撑座(23)上，所述平移调节机构的调节方向平行于送布驱动轴(2)，所述底支撑座(23)通过竖直延伸的旋转轴(24)水平转动地安装在基座(25)上侧，所述基座(25)上设有用于锁定底支撑座(23)位置的锁位组件，所述底支撑座(23)在被锁定时所述主动轮(4)、圆筒座(3)的轴线垂直于布料(32)的输送方向。

4.根据权利要求3所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：所述基座(25)上安装有引导底支撑座(23)围绕旋转轴(24)旋转的弧形轨道(30)，所述弧形轨道(30)的圆心处于旋转轴(24)的轴线上，所述底支撑座(23)下侧设有与弧形轨道(30)活动配合的底滑块(29)。

5.根据权利要求3所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：所述锁位组件包括固定在基座(25)上的磁吸座(27)，以及安装在磁吸座(27)上的磁块(28)，所述底支撑座(23)上安装有铁制的配合块(26)，且在锁定状态下所述配合块(26)与磁吸座(27)贴合并被磁块(28)吸住。

6.根据权利要求4所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：所述弧形轨道(30)两端均安装有用于限定底滑块(29)活动范围的端部限位座(31)。

7.根据权利要求1所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：所述上支座(15)上固定安装有弧形板结构的、与布料(32)接触的外挡板(16)，所述送布驱动轴(2)处于外挡板(16)的内圆侧内。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的缝纫机送布纠偏装置，其特征在于：所述上支座(15)上至少安装有一个可进行伸缩调节的伸缩调节支架(17)，所述伸缩调节支架(17)的伸缩部上至少安装一个用于检测布料(32)是否偏位的光电传感器(18)。

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