CN210822509U - 一种稳定性高的履带式便捷移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的履带式便捷移动平台，包括车厢，车厢内设有电机、蓄电池，电机轴外端套设有第一皮带轮，主轴中部套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带；主轴两端均套设有主动齿轮，从动轴外侧均套设有从动齿轮、从动主齿轮，主动履带分别与主动齿轮的齿牙、从动齿轮的齿牙啮合，车厢两侧均设有从动履带，从动履带依次与从动主齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、主滚轮、副滚轮、第五从动齿轮、第四从动齿轮啮合。本实用新型，能根据不同的载体进行调整托板，增加了载物的多样性和实用性，且造价低，易于推广和普及，移动快速，转向方便，增加了增强了移动的稳定性和便捷性。

Description

一种稳定性高的履带式便捷移动平台

技术领域

本实用新型涉及辅助移动设备技术领域，尤其涉及一种稳定性高的履带式便捷移动平台。

背景技术

移动平台通常广泛应用于工业机器人的本体结构中，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点。

现有移动平台设计精密度及造价过高，仅靠活动轮来移动，稳定性差，不易于推广和实用。为此，我们提出了一种稳定性高的履带式便捷移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性高的履带式便捷移动平台，包括车厢，所述车厢为矩形箱且水平放置，所述车厢内底部一侧设有电机，所述电机横向放置，所述电机上的电机轴外端横向套设有第一皮带轮，所述车厢底部两侧壁均横向凹陷有轴承孔，每个所述轴承孔内均安装有主轴承，所述两个主轴承之间横向设有主轴，所述主轴两端均贯穿对应的轴承，所述主轴中部横向套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带；

所述主轴两端均套设有主动齿轮，所述车厢外侧底部一拐角处均设有从动轴，每根所述从动轴外侧均套设有从动齿轮，每侧所述主动齿轮外侧、从动齿轮外侧均套设有主动履带，每条所述主动履带分别与主动齿轮的齿牙、从动齿轮的齿牙啮合；

每个所述从动轴内侧均套设有从动主齿轮，所述车厢外侧底部另一拐角处均设有主滚轮轴，每根所述主滚轮轴外侧均套设有主滚轮，所述车厢外侧中部均设有副滚轮轴，每根所述副滚轮轴外侧均套设有副滚轮。

优选地，每侧所述从动轴与主滚轮轴之间均设有三根第一从动副轴，所述三根第一从动副轴外侧依次均套设有第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮，每侧所述主轴与副滚轮轴之间均设有两根第二从动副轴，所述两根第二从动副轴外侧均依次套设有第四从动齿轮、第五从动齿轮。

优选地，所述车厢两侧均设有从动履带，每条所述从动履带依次与从动主齿轮的齿牙、第一从动齿轮的齿牙、第二从动齿轮的齿牙、第三从动齿轮的齿牙、主滚轮的滚边、副滚轮的滚边、第五从动齿轮的齿牙、第四从动齿轮的齿牙啮合。

优选地，所述车厢正面上设有车厢口，所述车厢口外侧横向设有一对双耳座，每座所述双耳座横向均凹陷有连轴孔，所述两个连轴孔内横向套设有连轴，所述连轴下侧边上设有车厢门；所述车厢门底部纵向凹陷有手轮轴孔，所述手轮轴孔内安装有手轮轴，所述手轮轴两端均贯穿手轮轴孔，所述手轮轴内端竖直设有限位杆，所述手轮轴外端设有手轮。

优选地，所述车厢顶面上设有四根托杆，所述四根托杆顶端设有托板，所述托板为圆形板，且所述托板顶面中心凹陷有托板孔，所述托板顶面围绕着托板孔凹陷有丝孔，每个所述丝孔内均螺旋套设有螺栓。

优选地，所述车厢内底部另一侧设有蓄电池，所述蓄电池与电机之间设有导线，所述导线一端与蓄电池电性连接，所述导线另一端与电机电性连接。

优选地，每根所述主滚轮轴内端均贯穿车厢，所述车厢内底部另一侧设有转向机，每根所述主滚轮轴内端分别与转向机两端固接，所述转向机与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机间接带动从动履带的传动，可在托板上设置我们需要移动的载体，通过螺栓锁紧，避免了道路上磕磕绊绊和阻碍物，增强了移动的稳定性；

2、本装置结构简单，增加了实用性和多样性，易于推广和普及；

综上所述，本实用新型，能根据不同的载体进行调整托板，增加了载物的多样性和实用性，且造价低，易于推广和普及，移动快速，转向方便，增加了增强了移动的稳定性和便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的主视剖面图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的左视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的图2中B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的履带示意图；

图6为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的托板示意图；

图7为本实用新型提出的一种稳定性高的履带式便捷移动平台的转向机连接示意图；

图中序号：车厢1、第一从动齿轮101、第二从动齿轮102、第三从动齿轮103、从动履带2、第四从动齿轮201、第五从动齿轮202、副滚轮轴211、副滚轮212、主滚轮轴213、主滚轮214、转向机215、主轴3、主动齿轮301、主动履带302、从动齿轮303、从动轴304、从动主齿轮305、车厢门4、连轴401、双耳座402、手轮403、手轮轴404、限位杆405、托板5、托杆501、螺栓502、电机6、电机轴601、第一皮带轮602、第二皮带轮603、皮带604、导线605、主轴承7、蓄电池10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-7，一种稳定性高的履带式便捷移动平台，包括车厢1，车厢1为矩形箱且水平放置，车厢1内底部一侧设有电机6，电机6横向放置，电机6上的电机轴601外端横向套设有第一皮带轮602，车厢1底部两侧壁均横向凹陷有轴承孔，每个轴承孔内均安装有主轴承7，两个主轴承7之间横向设有主轴3，主轴3两端均贯穿对应的轴承7，主轴3中部横向套设有第二皮带轮603，第一皮带轮602与第二皮带轮603之间套设有皮带604，皮带604与第一皮带轮602、第二皮带轮603啮合传动，电机6通过电机轴601带动第一皮带轮602的转动，进而带动皮带604的传动，从而带动第二皮带轮603的转动，最终带动主轴3的转动；

主轴3两端均套设有主动齿轮301，车厢1外侧底部一拐角处均设有从动轴304，每根从动轴304外侧均套设有从动齿轮303，每侧主动齿轮301外侧、从动齿轮303外侧均套设有主动履带302，每条主动履带302分别与主动齿轮301的齿牙、从动齿轮303的齿牙啮合，主轴3通过带动主动齿轮301的转动，进而带动主动履带302的传动，从而带动从动齿轮303的转动，最终带动从动轴304的转动；

每个从动轴304内侧均套设有从动主齿轮305，车厢1外侧底部另一拐角处均设有主滚轮轴213，每根主滚轮轴213外侧均套设有主滚轮214，车厢1外侧中部均设有副滚轮轴211，每根副滚轮轴211外侧均套设有副滚轮212。

在本实用新型中，每侧从动轴304与主滚轮轴213之间均设有三根第一从动副轴，三根第一从动副轴外侧依次均套设有第一从动齿轮101、第二从动齿轮102、第三从动齿轮103，每侧主轴3与副滚轮轴211之间均设有两根第二从动副轴，两根第二从动副轴外侧均依次套设有第四从动齿轮201、第五从动齿轮202。

在本实用新型中，车厢1两侧均设有从动履带2，每条从动履带2依次与从动主齿轮305的齿牙、第一从动齿轮101的齿牙、第二从动齿轮102的齿牙、第三从动齿轮103的齿牙、主滚轮214的滚边、副滚轮212的滚边、第五从动齿轮202的齿牙、第四从动齿轮201的齿牙啮合，从动轴304通过带动从动主齿轮305的转动，从而带动从动履带2的转动，最终带动第一从动齿轮101、第二从动齿轮102、第三从动齿轮103、主滚轮214、副滚轮212、第五从动齿轮202、第四从动齿轮依次转动。

在本实用新型中，车厢1正面上设有车厢口，车厢口外侧横向设有一对双耳座402，每座双耳座402横向均凹陷有连轴孔，两个连轴孔内横向套设有连轴401，连轴401下侧边上设有车厢门4，车厢门4通过连轴401与双耳座402铰接转动；车厢门4底部纵向凹陷有手轮轴孔，手轮轴孔内安装有手轮轴404，手轮轴404两端均贯穿手轮轴孔，手轮轴404内端竖直设有限位杆405，手轮轴404外端设有手轮403，通过旋转手轮403，带动手轮轴404的转动，进而带动限位杆405转动，限位杆405用于抵住车厢门4的开关作用。

在本实用新型中，车厢1顶面上设有四根托杆501，四根托杆501顶端设有托板5，托板5为圆形板，且托板5顶面中心凹陷有托板孔，托板5顶面围绕着托板孔凹陷有丝孔，每个丝孔内均螺旋套设有螺栓502，根据不同的设计平台，设计与托板5相对应的载物移动支架安装在本装置上。

在本实用新型中，车厢1内底部另一侧设有蓄电池10，蓄电池10与电机6之间设有导线605，导线605一端与蓄电池10电性连接，导线605另一端与电机6电性连接，电机6外接有控制开关，蓄电池10为电机6提供电力供应；每根主滚轮轴213内端均贯穿车厢1，车厢1内底部另一侧设有转向机215，每根主滚轮轴213内端分别与转向机215两端固接，转向机215与蓄电池10电性连接，转向机215为FXJ-04卡迪宝转向机。

在使用本实用新型时，第一步，通过控制开关控制电机6工作；第二步，电机6通过电机轴601带动第一皮带轮602的转动，进而带动皮带604的传动，从而带动第二皮带轮603的转动，最终带动主轴3的转动；第三步，主轴3通过带动主动齿轮301的转动，进而带动主动履带302的传动，从而带动从动齿轮303的转动，最终带动从动轴304的转动；第四步，从动轴304通过带动从动主齿轮305的转动，从而带动从动履带2的转动，最终带动第一从动齿轮101、第二从动齿轮102、第三从动齿轮103、主滚轮214、副滚轮212、第五从动齿轮202、第四从动齿轮依次转动；第五步，通过控制开关，控制转向机215转向，从而控制主滚轮214的转向，简单易操作；第六步，本装置可用于消防救援灭火等方面上，在消防救援工厂火灾过程中，遇到火势较强，消防员无法深入到火情严重的地方进行灭火，不能及时扑灭火灾，造成不可挽回的损失，可在托板上设置消防水管，消防水管的后端连接出水箱内的水泵出水端口，移动平台移动进行喷水，避免了消防员深入工厂等火灾严重的地方进行灭火作业的情况，降低了安全隐患，及时扑灭火灾，减少损失。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定性高的履带式便捷移动平台，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）为矩形箱且水平放置，所述车厢（1）内底部一侧设有电机（6），所述电机（6）横向放置，所述电机（6）上的电机轴（601）外端横向套设有第一皮带轮（602），所述车厢（1）底部两侧壁均横向凹陷有轴承孔，每个所述轴承孔内均安装有主轴承（7），所述两个主轴承（7）之间横向设有主轴（3），所述主轴（3）两端均贯穿对应的轴承（7），所述主轴（3）中部横向套设有第二皮带轮（603），所述第一皮带轮（602）与第二皮带轮（603）之间套设有皮带（604）；

所述主轴（3）两端均套设有主动齿轮（301），所述车厢（1）外侧底部一拐角处均设有从动轴（304），每根所述从动轴（304）外侧均套设有从动齿轮（303），每侧所述主动齿轮（301）外侧、从动齿轮（303）外侧均套设有主动履带（302），每条所述主动履带（302）分别与主动齿轮（301）的齿牙、从动齿轮（303）的齿牙啮合；

每个所述从动轴（304）内侧均套设有从动主齿轮（305），所述车厢（1）外侧底部另一拐角处均设有主滚轮轴（213），每根所述主滚轮轴（213）外侧均套设有主滚轮（214），所述车厢（1）外侧中部均设有副滚轮轴（211），每根所述副滚轮轴（211）外侧均套设有副滚轮（212）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：每侧所述从动轴（304）与主滚轮轴（213）之间均设有三根第一从动副轴，所述三根第一从动副轴外侧依次均套设有第一从动齿轮（101）、第二从动齿轮（102）、第三从动齿轮（103），每侧所述主轴（3）与副滚轮轴（211）之间均设有两根第二从动副轴，所述两根第二从动副轴外侧均依次套设有第四从动齿轮（201）、第五从动齿轮（202）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：所述车厢（1）两侧均设有从动履带（2），每条所述从动履带（2）依次与从动主齿轮（305）的齿牙、第一从动齿轮（101）的齿牙、第二从动齿轮（102）的齿牙、第三从动齿轮（103）的齿牙、主滚轮（214）的滚边、副滚轮（212）的滚边、第五从动齿轮（202）的齿牙、第四从动齿轮（201）的齿牙啮合。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：所述车厢（1）正面上设有车厢口，所述车厢口外侧横向设有一对双耳座（402），每座所述双耳座（402）横向均凹陷有连轴孔，所述两个连轴孔内横向套设有连轴（401），所述连轴（401）下侧边上设有车厢门（4）；所述车厢门（4）底部纵向凹陷有手轮轴孔，所述手轮轴孔内安装有手轮轴（404），所述手轮轴（404）两端均贯穿手轮轴孔，所述手轮轴（404）内端竖直设有限位杆（405），所述手轮轴（404）外端设有手轮（403）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：所述车厢（1）顶面上设有四根托杆（501），所述四根托杆（501）顶端设有托板（5），所述托板（5）为圆形板，且所述托板（5）顶面中心凹陷有托板孔，所述托板（5）顶面围绕着托板孔凹陷有丝孔，每个所述丝孔内均螺旋套设有螺栓（502）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：所述车厢（1）内底部另一侧设有蓄电池（10），所述蓄电池（10）与电机（6）之间设有导线（605），所述导线（605）一端与蓄电池（10）电性连接，所述导线（605）另一端与电机（6）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的履带式便捷移动平台，其特征在于：每根所述主滚轮轴（213）内端均贯穿车厢（1），所述车厢（1）内底部另一侧设有转向机（215），每根所述主滚轮轴（213）内端分别与转向机（215）两端固接，所述转向机（215）与蓄电池（10）电性连接。

Images