CN210822191U - 一种无人机能源模组更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机能源模组更换装置,包括支柱,所述支柱的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的两端上均滑动连接有导向块,所述导向块的上部通过轴承套接固定有第一调节螺杆和第二调节螺杆,所述夹块的下部螺纹连接有均匀分布的紧固杆,所述紧固杆的一端固定连接有防滑齿块。该装置通过斜面槽便于加强夹块对工件斜面处的夹紧作用力,通过对各个紧固杆的调节,便于根据工件的表面形状对夹块的各个夹取作用力点进行调节,即拧动紧固杆带动防滑齿块抵紧至对应的工件端面上,从而便于更为稳固的夹紧工件,然后手握支柱提取工件即可,操作便捷灵活,使用方便,便于使用者对工件的灵活操作。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域,具体涉及一种无人机能源模组更换装置。
背景技术
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称。无人机能源模组包括电池等动力设备,在对无人机能源模组进行更换时往往通过手动操作进行无人机能源模组的拿取,由于长时间的工作,工作人员手部无疑会沾染灰尘或者汗水,直接触碰电池等设备易造成危险,并且现有的夹具多结构简单仅能具有平面的能源模组进行夹取,不适应使用者灵活性的操作,多不规则表面的能源模组表面,夹紧力远远不够,从而严重影响无人机能源模组的更换效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机能源模组更换装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机能源模组更换装置,包括支柱,所述支柱的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的两端上均滑动连接有导向块,所述导向块的上部通过轴承套接固定有第一调节螺杆和第二调节螺杆,所述第一调节螺杆和第二调节螺杆的端部均贯穿至支柱上,所述导向块的底部固定连接有夹块,所述夹块的下部螺纹连接有均匀分布的紧固杆,所述紧固杆的一端固定连接有防滑齿块。
优选的,所述支柱的上部套接固定有防滑套,所述支柱上设有与第一调节螺杆以及第二调节螺杆相匹配连接的导向螺纹槽,所述第一调节螺杆和第二调节螺杆在支柱上交错分布。
此项设置有效提高了支柱与第一调节螺杆以及第二调节螺杆之间连接结构的稳固性,当拧动第一调节螺杆和第二调节螺杆进行调节时,便于带动夹块之间进行距离调节,移动时稳定性高,便于夹取不同尺寸大小的无人机能源模组,夹持稳固。
优选的,所述第一调节螺杆和第二调节螺杆的端部对应的导向块上设有滑孔,所述滑孔与第一调节螺杆和第二调节螺杆相匹配滑动连接。
此项设置当第一调节螺杆和第二调节螺杆在移动时,方便使其端部插入对应的导向块上,从而避免了导向块对第一调节螺杆和第二调节螺杆移动时产生的阻挡,从而保证夹取工作的稳定运行。
优选的,所述导向块的下部设有导向孔,所述导向孔与支撑杆相匹配滑动连接,所述支撑杆的两端均固定连接有限位块。
此项设置有效提高了导向块与支撑杆之间连接结构的稳定性,限位块避免了导向块脱离支撑杆,从而有利于提高了夹块与支撑杆之间连接结构的稳固性。
优选的,所述夹块的下部内侧一体化设有斜面槽,所述斜面槽和防滑齿块上均固定连接有耐磨胶垫。
此项设置通过斜面槽的设置,便于加强夹块对工件斜面处的夹紧作用力,通过对各个紧固杆的调节,便于根据工件的表面形状对夹块的各个夹取作用力点进行调节,即拧动紧固杆带动防滑齿块抵紧至对应的工件端面上,从而便于更为稳固的夹紧工件,操作便捷灵活,使用方便,便于使用者对工件的灵活操作,通过耐磨胶垫有利于增强夹紧作用力。
优选的,所述斜面槽上设有均匀分布的固定螺纹槽,所述固定螺纹槽与紧固杆相匹配连接,所述紧固杆的另一端固定连接有手柄。
此项设置有效提高了紧固杆与夹块之间连接结构的稳固性,便于调节防滑齿块在斜面槽上的伸出长度,调节操作方便,当拧动紧固杆带动防滑齿块进入固定螺纹槽中时,即可使用斜面槽对工件进行夹持固定,使用灵活。
与现有技术相比,本实用新型的技术效果和优点:该无人机能源模组更换装置,手握支柱,并拧动第一调节螺杆和第二调节螺杆,使得夹块之间调节至合适的距离并插接至工件上,再拧动第一调节螺杆和第二调节螺杆进行调节,使得夹块夹紧工件,通过斜面槽便于对带有斜面的工件进行夹紧,即使得夹块的斜面槽紧贴工件斜面处,加强夹块对工件斜面处的夹紧作用力,手握支柱对工件进行提取即可,通过对各个紧固杆的调节,便于根据工件的表面形状对夹块的各个夹取作用力点进行调节,即拧动紧固杆带动防滑齿块抵紧至对应的工件端面上,从而便于更为稳固的夹紧工件,然后手握支柱提取工件即可,操作便捷灵活,使用方便,便于使用者对工件的灵活操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中:1、支柱;101、防滑套;2、支撑杆;201、限位块;3、导向块;4、夹块;401、斜面槽;402、耐磨胶垫;5、第一调节螺杆;6、第二调节螺杆;7、紧固杆;701、手柄;702、固定螺纹槽;703、防滑齿块;8、导向螺纹槽;9、导向孔;10、滑孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,一种无人机能源模组更换装置,包括支柱1,所述支柱1的底部固定连接有支撑杆2,所述支撑杆2的两端上均滑动连接有导向块3,所述导向块3的上部通过轴承套接固定有第一调节螺杆5和第二调节螺杆6,所述第一调节螺杆5和第二调节螺杆6的端部均贯穿至支柱1上,所述导向块3的底部固定连接有夹块4,所述夹块4的下部螺纹连接有均匀分布的紧固杆7,所述紧固杆7的一端固定连接有防滑齿块703。
所述支柱1的上部套接固定有防滑套101,所述支柱1上设有与第一调节螺杆5以及第二调节螺杆6相匹配连接的导向螺纹槽8,所述第一调节螺杆5和第二调节螺杆6在支柱1上交错分布;有效提高了支柱1与第一调节螺杆5以及第二调节螺杆6之间连接结构的稳固性,当拧动第一调节螺杆5和第二调节螺杆6进行调节时,便于带动夹块4之间进行距离调节,移动时稳定性高,便于夹取不同尺寸大小的无人机能源模组,夹持稳固。
所述第一调节螺杆5和第二调节螺杆6的端部对应的导向块3上设有滑孔10,所述滑孔10与第一调节螺杆5和第二调节螺杆6相匹配滑动连接;当第一调节螺杆5和第二调节螺杆6在移动时,方便使其端部插入对应的导向块3上,从而避免了导向块3对第一调节螺杆5和第二调节螺杆6移动时产生的阻挡,从而保证夹取工作的稳定运行。
所述导向块3的下部设有导向孔9,所述导向孔9与支撑杆2相匹配滑动连接,所述支撑杆2的两端均固定连接有限位块201;有效提高了导向块3与支撑杆2之间连接结构的稳定性,限位块201避免了导向块3脱离支撑杆2,从而有利于提高了夹块4与支撑杆2之间连接结构的稳固性。
所述夹块4的下部内侧一体化设有斜面槽401,所述斜面槽401和防滑齿块703上均固定连接有耐磨胶垫402;通过斜面槽401的设置,便于加强夹块4对工件斜面处的夹紧作用力,通过对各个紧固杆7的调节,便于根据工件的表面形状对夹块4的各个夹取作用力点进行调节,即拧动紧固杆7带动防滑齿块703抵紧至对应的工件端面上,从而便于更为稳固的夹紧工件,操作便捷灵活,使用方便,便于使用者对工件的灵活操作,通过耐磨胶垫402有利于增强夹紧作用力。
所述斜面槽401上设有均匀分布的固定螺纹槽702,所述固定螺纹槽702与紧固杆7相匹配连接,所述紧固杆7的另一端固定连接有手柄701;有效提高了紧固杆7与夹块4之间连接结构的稳固性,便于调节防滑齿块703在斜面槽401上的伸出长度,调节操作方便,当拧动紧固杆7带动防滑齿块703进入固定螺纹槽702中时,即可使用斜面槽401对工件进行夹持固定,使用灵活。
具体的,使用时,手握支柱1,并拧动第一调节螺杆5和第二调节螺杆6,使得夹块4之间调节至合适的距离并插接至工件上(工件指无人机能源模组),再拧动第一调节螺杆5和第二调节螺杆6进行调节,使得夹块4夹紧工件,通过斜面槽401便于对带有斜面的工件进行夹紧,即使得夹块4的斜面槽401紧贴工件斜面处,加强夹块4对工件斜面处的夹紧作用力,手握支柱1对工件进行提取即可,通过对各个紧固杆7的调节,便于根据工件的表面形状对夹块4的各个夹取作用力点进行调节,即拧动紧固杆7带动防滑齿块703抵紧至对应的工件端面上,从而便于更为稳固的夹紧工件,然后手握支柱1提取工件即可,操作便捷灵活,使用方便,便于使用者对工件的灵活操作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机能源模组更换装置,包括支柱(1),其特征在于:所述支柱(1)的底部固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的两端上均滑动连接有导向块(3),所述导向块(3)的上部通过轴承套接固定有第一调节螺杆(5)和第二调节螺杆(6),所述第一调节螺杆(5)和第二调节螺杆(6)的端部均贯穿至支柱(1)上,所述导向块(3)的底部固定连接有夹块(4),所述夹块(4)的下部螺纹连接有均匀分布的紧固杆(7),所述紧固杆(7)的一端固定连接有防滑齿块(703)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机能源模组更换装置,其特征在于:所述支柱(1)的上部套接固定有防滑套(101),所述支柱(1)上设有与第一调节螺杆(5)以及第二调节螺杆(6)相匹配连接的导向螺纹槽(8),所述第一调节螺杆(5)和第二调节螺杆(6)在支柱(1)上交错分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机能源模组更换装置,其特征在于:所述第一调节螺杆(5)和第二调节螺杆(6)的端部对应的导向块(3)上设有滑孔(10),所述滑孔(10)与第一调节螺杆(5)和第二调节螺杆(6)相匹配滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机能源模组更换装置,其特征在于:所述导向块(3)的下部设有导向孔(9),所述导向孔(9)与支撑杆(2)相匹配滑动连接,所述支撑杆(2)的两端均固定连接有限位块(201)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机能源模组更换装置,其特征在于:所述夹块(4)的下部内侧一体化设有斜面槽(401),所述斜面槽(401)和防滑齿块(703)上均固定连接有耐磨胶垫(402)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机能源模组更换装置,其特征在于:所述斜面槽(401)上设有均匀分布的固定螺纹槽(702),所述固定螺纹槽(702)与紧固杆(7)相匹配连接,所述紧固杆(7)的另一端固定连接有手柄(701)。
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