CN210821410U - 一种可升降的导带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的导带机，包括导带机本体，所述本体包括机身和与所述机身可拆卸连接的机座，所述机座上设有打印平台，所述机身两侧固定连接有小车盒，所述打印平台设于两个所述小车盒之间，所述本体上还设有升降调节装置，所述升降调节装置固设于所述机座两侧，且所述升降调节装置一端与小车盒紧密连接，通过控制所述升降调节装置使机身位置提升或下降，本实用新型目的在于提供一种可升降的导带机，通过设置一升降调节装置将其固定在机座与机身，利用其调节机身整体的高度，解决了现有技术中调节范围局限且精度低的问题。

Description

一种可升降的导带机

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种可升降的导带机。

背景技术

导带机是用喷头在各种材料上喷绘出各种彩色图案，为一种大幅面的打印机。

现有的导带机为了提高导带机的应用范围，已经设计出了一些可以调节通过调节喷头或调节墨车来提高应用范围的导带机。

专利号为CN201320403013.4的中国专利公开了一种导带机用升降小车架，其包括固定板、升降板、喷头托架，其中固定板伸出有托板，其托板内部中空，且相邻两托板之间设有导柱，所述的升降板被导柱穿过并位于部分托板之间，在托板和升降板的上端面之间均设有支撑弹簧，所述的升降板的上部正中设有吊耳；固定板上设有调节架，在调节架内设有上面倾斜楔形滑块，楔形滑块内部通过螺纹与其内部穿过的丝杆配合安装，丝杠端部穿出调节架并与调节架上的穿孔成转动配合；所述的吊耳上端安装有顶轮，顶轮置于楔形滑块的上面，丝杆的转动能够带动楔形滑块的移动，从而顶升顶轮，带动升降板升降。

专利号为CN201520513963.1的中国专利公开了一种导带机小车升降装置，包括固定竖板和活动竖板，所述活动竖板可于固定竖板上沿竖直方向上上下滑移，所述活动竖板的下端固定连接有用于安装喷头的座板，所述活动竖板的上端固定设置有挡板，所述固定竖板上设置有一转轴，所述转轴设于挡板上方且与挡板平行设置，所述转轴上周向定位有多边形块，所述多边形块按顺时针或逆时针方向上的各侧面与转轴轴心线间的最短距离依次增大，所述固定竖板和活动竖板间设置有拉伸弹簧，所述活动竖板受拉伸弹簧的作用挡板与多边形块侧面抵接。

上述现有技术均在喷墨墨车上设置升降结构，由于导带机本体存放喷墨墨车装置或墨车本身结构大小的限制，使墨车的上下调节范围局限，而限制了导带机的应用范围，且上述现有技术中通过丝杆或通过多边形块转动而提升或下降墨车，进一步限制了墨车的调节范围，仅适用用某些专用产品的导带机。

因此，针对上述问题，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可升降的导带机，通过设置一升降调节装置将其固定在机座与机身，利用其调节机身整体的高度，解决了现有技术中调节范围局限且精度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种可升降的导带机，包括导带机本体，所述本体包括机身和与所述机身可拆卸连接的机座，所述机座上设有打印平台，所述机身两侧固定连接有小车盒，所述打印平台设于两个所述小车盒之间，

所述本体上还设有升降调节装置，所述升降调节装置固设于所述机座两侧，且所述升降调节装置一端与小车盒紧密连接，通过控制所述升降调节装置使机身位置提升或下降。

在现有技术中，导带机的喷墨墨车或打印头的提升结构均设置在打印机的机身上，机身具有外壳，在常规应用中，外壳的高度由机身内部结构进行调整，其高度略大于喷墨墨车的高度，而提升喷墨墨车高度相当于提高打印或喷墨高度，由于喷墨墨车高度和外壳的限定，喷墨墨车的提升高度被局限于喷墨墨车距离外壳的最小距离，限制了打印机本体的打印范围，本实用中采用外设升降调节装置，将升降调节装置设置在机座两侧，升降调节装置上端与小车盒连接固定，调节升降调节装置使机身整体上升或下降，摆脱了外壳的束缚，其确定的提升范围由升降调节装置确定，可以满足各种应用需求，例如可以打印厚纸或厚纸板类的打印介质，扩大应用。

进一步的，所述升降调节装置包括升降器，所述升降器内设有丝杆，所述丝杆端部固定连接有一升降轴，所述升降轴与丝杆相对的一端与小车盒固定。

进一步的，所述丝杆与升降轴的连接处设有一连接板，所述小车盒底部固定有安装板，所述升降轴通过安装板与小车盒连接固定，所述机座上还设有滑块底座，所述滑块底座一侧具有套筒，并套接于所述升降轴上。

进一步的，所述升降器设置有偶数个，且平均布置在机座两侧的升降器，所述机座内还设有连轴杆和活动固定在机座上并与连轴杆固定连接的第一连轴器，所述升降器内设有与第一连轴器固定连接的转轴；至少有一个所述升降器上设有升降电机，所述升降电机一侧设有第二连轴器，所述升降电机通过第二连轴器与转轴轴向连接固定。

进一步的，至少有一个所述升降器上设有调节手轮，所述调节手轮与转轴同轴固定连接。

进一步的，所述升降器底部设有紧贴升降器底部于所述机座上固定安装的支撑座。

进一步的，所述升降调节装置还包括一控制器，所述控制器用于控制所述升降电机，所述控制器包括上位机、运算单元、信号输出单元和反馈单元，所述上位机用于接收和发出用户指令，再经过运算输出单元输出信号启动升降电机完成指定，若升降电机未完成指令，则通过反馈单元反馈信号至运算单元继续完成指令，若升降电机完成指令，则结束升降电机动作。

进一步的，所述升降调节装置还包括一与控制器配合使用的限位开关，所述限位开关上具有上执行头和下执行头，且所述上执行头和下执行头的间隔距离为所述丝杆的最大位移范围。

进一步的，所述打印平台上方设有架设在机座内的多个支撑梁和多个导带辊轴，环绕多个所述导带辊轴外周套设有导带，并通过支撑梁支撑所述导带，所述小车盒内安装有喷墨墨车，所述机身内设有导轨，所述喷墨墨车通过导轨沿导轨路径方向往复移动。

进一步的，所述机座底部设有多个万向轮。

附图说明

图1为导带机的主视图；

图2为机座的结构示意图；

图3为导带机的一角度立体图；

图4为导带机的另一角度立体图；

图5为导带机的侧视图；

图6为导带机的升降控制流程图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种可升降的导带机。

如图1所示，一种可升降的导带3机，包括导带3机本体100，所述本体100包括机身1和与所述机身1可拆卸连接的机座2，所述机座2上设有打印平台3，所述机身1两侧固定连接有小车盒11，所述打印平台3设于两个所述小车盒11之间，

所述本体100上还设有升降调节装置21，所述升降调节装置21固设于所述机座2两侧，且所述升降调节装置21一端与小车盒11紧密连接，通过控制所述升降调节装置21使机身 1位置提升或下降。

在现有技术中，导带3机的喷墨墨车或打印头的提升结构均设置在打印机的机身1上，机身1具有外壳，在常规应用中，外壳的高度由机身1内部结构进行调整，其高度略大于喷墨墨车的高度，而提升喷墨墨车高度相当于提高打印或喷墨高度，由于喷墨墨车高度和外壳的限定，喷墨墨车的提升高度被局限于喷墨墨车距离外壳的最小距离，限制了打印机本体100的打印范围，本实用中采用外设升降调节装置21，将升降调节装置21设置在机座 2两侧，升降调节装置21上端与小车盒11连接固定，调节升降调节装置21使机身1整体上升或下降，摆脱了外壳的束缚，其确定的提升范围由升降调节装置21确定，可以满足各种应用需求，例如可以打印厚纸或厚纸板类的打印介质，扩大应用。

如图1或图3所示，作为本实用新型的一种优选的实施例：

升降调节装置21于机座2的两侧面固定，所述升降调节装置21包括升降器211，所述升降器211内设有丝杆212，其中丝杆212贯穿升降器211设置，且升降器211内安装有齿轮组(未示出)，该齿轮组(未示出)包括两啮合配合的伞齿轮，且两个伞齿轮相互垂直布置，其中一个伞齿轮活动套接在丝杆212上，通过齿轮传动驱动丝杆212升降，而且齿轮组(未示出)的设置属于现有技术，在此不作详细赘述，所述丝杆212端部固定连接有一升降轴213，所述升降轴213与丝杆212相对的一端与小车盒11固定，丝杆212与升降轴213受丝杆212 传动而使丝杆212与升降轴213同轴和同步上下移动来调整机身1高度。

为了使丝杆212与升降轴213之间的配合工作平稳，如图1所示，所述丝杆212与升降轴213的连接处设有一连接板216，连接板216对称设置有两块，两块连接板216分别一体设置在丝杆212和升降轴213上，并通过螺丝固定两块所述连接板216，所述小车盒11 底部固定有安装板215，相当于加厚小车盒11底部，所述升降轴213通过安装板215与小车盒11连接固定，安装板215为升降轴213的移动提供稳定的支撑，而且通过设置安装板 215还可以避免升降轴213在升降过程中拉扯小车盒11，导致小车盒11变形，所述机座2 上还设有滑块底座214，所述滑块底座214一侧具有套筒2141，所述套筒2141内侧具有较低的摩擦系数，并套接于所述升降轴213上，用于减少套筒2141与升降轴213之间的摩擦力。

为了使机座2两侧的升降器211工作同步，如图1所示，所述升降器211设置有偶数个，且平均布置在机座2两侧的升降器211，所述机座2内还设有连轴杆24和活动固定在机座2上并与连轴杆24固定连接的第一连轴器23，通过连轴杆24与第一连轴器23同轴线连接使升降器211驱动升降动作同步，所述升降器211内设有与第一连轴器23固定连接的转轴217；至少有一个所述升降器211上设有升降电机25，所述升降电机25一侧设有第二连轴器22，所述升降电机25通过第二连轴器22与转轴217轴向连接固定，第二连轴器22 用作升降电机25的转子与升降器211内的转轴217连接，使其运动同步，而通过转轴217 的传统，而带动连轴杆24和连轴器同步转动，从而利用升降电机25达到机械控制升降器 211的动作同步。

为了进一步提高升降器211的调节精度，如图1或图4所示，至少有一个所述升降器211上设有调节手轮26，所述调节手轮26与转轴217同轴固定连接，在升降电机25故障或者调节升降位置不准确时，可利用调节手轮26进行手动调节修正。

优选的，所述调节手轮26呈环形，定义调节手轮26旋转一周，丝杆212升高1mm-10mm，此为调节手轮26的调节精度，具体设定精度由导带3机的应用范围确定。

在本实施例中，所述升降器211上还设有仪表盘，所述仪表盘用于显示调节手轮26的调节距离，且仪表盘的的显示刻度为1/60，即为1刻度表示调节手轮26转动一周于仪表盘指针移动的距离，且仪表盘的精度为0.1mm。

为了将升降器211稳定的固定，如图1所示，所述升降器211底部设有紧贴升降器211 底部于所述机座2上固定安装的支撑座27，所述支撑座27呈

形，因其上方平整用于固定放置升降器211，作为升降器211的支撑，保证升降器211工作平稳，其侧面固定在机座2上。

优选的，所述丝杆212贯穿支撑座27设置，最大限度的提高丝杆212的可调节范围。

所述升降调节装置21还包括一控制器，所述控制器用于控制所述升降电机25，如图6 所示，所述控制器包括上位机、运算单元、信号输出单元和反馈单元，所述上位机用于接收和发出用户指令，再经过运算输出单元输出信号启动升降电机25完成指定，若升降电机 25未完成指令，则通过反馈单元反馈信号至运算单元继续完成指令，若升降电机25完成指令，则结束升降电机25动作。

其中，所述上位机受用户设置，由用户设置执行参数或指令，再通过上位机进行编译处理，运算单元包括数据运算处理器，将上位机输出的指令进行模/数转换，将其输入至信号输出单元进行数/模转换，再执行命令，从而驱动电机转动，完成升降动作；在电机转动与升降动作完成之间设置所述反馈单元，所述反馈单元通过限位检测，且限位检测用于识别上位机输出的信号所指示的升降器211调节提升或下降的高度，再通过限位保护，将升降器211被输入的调节范围进行进一步控制，避免过度调节。

如图1或图2所示，所述升降调节装置21还包括一与控制器配合使用的限位开关218，适用于上述限位检测和限位保护，所述限位开关218上具有上执行头2181和下执行头2182，上执行头2181和下执行头2182与上述安装板215配合，通过与安装板215抵靠来控制来阻止丝杆212继续提升或下降，且所述上执行头2181和下执行头2182的间隔距离为所述丝杆212的最大位移范围。

为了满足导带3机的应用需要，如图1或图3或图4或图5所示，所述打印平台3上方设有架设在机座2内的多个支撑梁32和多个导带辊轴31，环绕多个所述导带辊轴31外周套设有导带3，并通过支撑梁32支撑所述导带3，通过导带辊轴31转动带动导带3旋转，从而使打印介质沿着导带3转动方向上水平运动，其中由于导带3一般较重，利用支撑梁 32支撑导带3的中部位置，可避免导带3因设置较宽而导致其上方中部塌陷，所述小车盒 11内安装有喷墨墨车，所述机身1内设有导轨，所述喷墨墨车通过导轨沿导轨路径方向往复移动，实现整个导带3机的正常工作。

为了满足应用需求，如图1或图3或图4或图5所示，所述机座2底部设有多个万向轮28，方便导带3机整体移动，便于搬运。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种可升降的导带机，包括导带机本体，所述本体包括机身和与所述机身可拆卸连接的机座，所述机座上设有打印平台，所述机身两侧固定连接有小车盒，所述打印平台设于两个所述小车盒之间，其特征在于，

所述本体上还设有升降调节装置，所述升降调节装置固设于所述机座两侧，且所述升降调节装置一端与小车盒紧密连接，通过控制所述升降调节装置使机身位置提升或下降。

2.根据权利要求1所述的导带机，其特征在于，所述升降调节装置包括升降器，所述升降器内设有丝杆，所述丝杆端部固定连接有一升降轴，所述升降轴与丝杆相对的一端与小车盒固定。

3.根据权利要求2所述的导带机，其特征在于，所述丝杆与升降轴的连接处设有一连接板，所述小车盒底部固定有安装板，所述升降轴通过安装板与小车盒连接固定，所述机座上还设有滑块底座，所述滑块底座一侧具有套筒，并套接于所述升降轴上。

4.根据权利要求2所述的导带机，其特征在于，所述升降器设置有偶数个，且平均布置在机座两侧的升降器，所述机座内还设有连轴杆和活动固定在机座上并与连轴杆固定连接的第一连轴器，所述升降器内设有与第一连轴器固定连接的转轴；至少有一个所述升降器上设有升降电机，所述升降电机一侧设有第二连轴器，所述升降电机通过第二连轴器与转轴轴向连接固定。

5.根据权利要求4所述的导带机，其特征在于，至少有一个所述升降器上设有调节手轮，所述调节手轮与转轴同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的导带机，其特征在于，所述升降器底部设有紧贴升降器底部于所述机座上固定安装的支撑座。

7.根据权利要求4任一项所述的导带机，其特征在于，所述升降调节装置还包括一控制器，所述控制器用于控制所述升降电机，所述控制器包括上位机、运算单元、信号输出单元和反馈单元，所述上位机用于接收和发出用户指令，再经过运算输出单元输出信号启动升降电机完成指定，若升降电机未完成指令，则通过反馈单元反馈信号至运算单元继续完成指令，若升降电机完成指令，则结束升降电机动作。

8.根据权利要求7所述的导带机，其特征在于，所述升降调节装置还包括一与控制器配合使用的限位开关，所述限位开关上具有上执行头和下执行头，且所述上执行头和下执行头的间隔距离为所述丝杆的最大位移范围。

9.根据权利要求1所述的导带机，其特征在于，所述打印平台上方设有架设在机座内的多个支撑梁和多个导带辊轴，环绕多个所述导带辊轴外周套设有导带，并通过支撑梁支撑所述导带，所述小车盒内安装有喷墨墨车，所述机身内设有导轨，所述喷墨墨车通过导轨沿导轨路径方向往复移动。

10.根据权利要求1所述的导带机，其特征在于，所述机座底部设有多个万向轮。

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