CN210813626U - 一种自动安装和发射消防炮弹的系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动安装和发射消防炮弹的系统，包括：底座、炮闩、炮筒、上弹区和推弹机构，炮闩固定安装在底座上，炮闩的一侧安装炮筒，炮闩的另一侧设有上弹区；推弹机构固定在底座上，推弹机构位于上弹区远离炮闩的一侧，且推弹机构与炮筒沿同一直线方向设置；炮闩内设有用于向炮筒内通入驱动炮弹发射的气体的发射气道。本申请实现了自动安装炮弹和自动发射炮弹的功能，具有发射炮弹可靠性好，稳定性高，提高了炮弹发射效率，节省了人力的特点。

Description

一种自动安装和发射消防炮弹的系统

技术领域

本申请涉及消防炮弹发射技术领域，尤其涉及一种自动安装和发射消防炮弹的系统。

背景技术

目前，火灾事故频有发生，救火人员只能远距离的喷射灭火物或者向火灾区域发射灭火炮弹，实施远距离灭火作业，现有的发射炮弹的装置无法实现自动将炮弹安装到待发射的炮膛内，人工装弹效率低下，炮弹的发射效率低，时间长，导致不能及时有效灭火，不能进一步降低火灾带来的危害，另外，现有技术中，炮膛的结构均为通管，通管内部各处的直径大小一致，在炮弹装入炮膛后，如果炮管下垂，那么炮弹就会从炮口滑出，无法实现炮弹的发射，需重新安装炮弹才能发射炮弹，发射炮弹的效率低下，在火灾爆发的危险时刻，如何实现自动化装弹、提高发射炮弹的效率，并缩短发射炮弹的时间是仍需解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动安装和发射消防炮弹的系统，该系统实现了自动安装炮弹和自动发射炮弹的功能，该系统具有发射炮弹可靠性好，稳定性高，提高了炮弹发射效率，节省了人力的特点。

为达到上述目的，一种自动安装和发射消防炮弹的系统，包括：底座、炮闩、炮筒、上弹区和推弹机构，所述炮闩固定安装在底座上，所述炮闩的一侧安装所述炮筒，所述炮闩的另一侧设有所述上弹区；所述推弹机构固定在所述底座上，所述推弹机构位于所述上弹区远离所述炮闩的一侧，且所述推弹机构与所述炮筒沿同一直线方向设置；所述炮闩内设有用于向所述炮筒内通入驱动炮弹发射的气体的发射气道。

如上的，其中，所述炮闩包括闩座、安装在闩座上的闩板和与所述闩板连接的闩板驱动机构，所述闩座具有装弹口，所述闩板驱动机构驱动所述闩板沿所述闩座移动，以实现关闭或打开所述装弹口。

如上的，其中，所述闩板驱动机构包括柱塞腔、柱塞、下进气通道、上进气通道和通气装置，所述柱塞腔包括设置在所述闩座内的第一柱塞腔和第二柱塞腔，所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔对称设置在所述装弹口的两侧，所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔内均安装有所述柱塞，所述柱塞的顶部与所述闩板连接，所述下进气通道与所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔的底部连通，所述上进气通道与所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔的顶部连通，所述通气装置与所述上进气通道和所述下进气通道连通。

如上的，其中，所述柱塞腔的顶部封闭有柱塞腔盖板。

如上的，其中，所述推弹机构包括尾座、推弹板、气缸和气缸支架，所述气缸支架固定在所述尾座远离所述上弹区的一侧，所述气缸的缸筒固定连接在所述气缸支架上，所述气缸的伸缩杆穿过所述尾座，所述伸缩杆伸出所述尾座的端部连接有推弹板。

如上的，其中，所述推弹板为圆形板，圆形板的中心处向内凹入。

如上的，其中，所述炮筒包括前膛段和后膛段，所述后膛段与所述炮闩固定连接，所述炮筒内壁固定有收紧环，所述收紧环的直径小于炮弹外径，所述收紧环位于所述前膛段与所述后膛段的连接处。

如上的，其中，所述发射气道包括开设在所述装弹口的周侧的圆环气道，所述圆环气道均匀间隔开设有多个与所述炮筒内部连通的出气孔。

如上的，其中，所述炮闩包括平行设置的第一炮闩和第二炮闩。

如上的，其中，所述闩板沿垂直于所述装弹口的中心线方向设置，所述闩座内设有闩板滑道，所述闩板滑移连接在所述闩板滑道内。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请炮闩的装弹口自动打开后，推弹机构将上弹区内的炮弹从装弹口推入炮筒的炮膛内，炮弹自动进入炮膛内等待发射，实现了炮弹的自动安装，炮弹安装完成后，关闭炮闩的装弹口，炮闩的装弹口关闭后，向发射气道内通入气体，发射气道内的气体从出气孔通入炮筒内，也即进入炮弹与炮闩之间的空腔内，气体冲击炮弹，炮弹在气体的冲击力作用下从炮筒内射出，实现了自动装弹和自动发射炮弹的功能，节省了人力，提高了装弹效率。

(2)本申请炮筒内壁固定有收紧环，收紧环的直径小于炮弹外径，收紧环位于前膛段与后膛段的连接处，收紧环有利于防止炮弹在下垂时从炮筒内脱出。

(3)本申请的闩板升降稳定性好，可靠性高，提高了炮弹的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种自动安装和发射消防炮弹的系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的炮闩的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的炮闩的剖视图。

图4为本实用新型实施例的炮闩内的气道示意图。

图5为本实用新型实施例的推弹机构的立体结构示意图-1。

图6为本实用新型实施例的推弹机构的立体结构示意图-2。

图7为本实用新型实施例的推弹机构的剖视图。

图8为本实用新型实施例的一种自动安装和发射消防炮弹的系统的正视图。

图9为本实用新型实施例的炮筒的剖视图。

附图标记：1-底座；2-炮闩；3-炮筒；4-上弹区；5-推弹机构；6-发射气道；7-炮弹；21-闩座；22-闩板；23-闩板驱动机构；24-装弹口；25-出气孔；26-炮筒安装孔；27-柱塞腔盖板；28-限位滑道；29-凸条；31-前膛段；32-后膛段；33-收紧环；34-炮口；51-尾座；52-推弹板；53-气缸；54-气缸支架；55-通孔；61-通气管道；231-第一柱塞腔；232-第二柱塞腔；233-第一柱塞；234-第二柱塞；235-下进气通道；236-上进气通道；531-缸筒；532-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图4和图8所示，一种自动安装和发射消防炮弹的系统，包括：底座1、炮闩2、炮筒3、上弹区4和推弹机构5，炮闩2固定安装在底座1上，炮闩2通过螺栓固定安装有炮筒3，炮闩2上设有炮筒安装孔26，螺栓安装在炮筒安装孔26内。炮闩2远离炮筒3的一侧设有上弹区4，上弹区4用于放置炮弹7，炮弹7置于上弹区4内等待被安装。推弹机构5固定在底座1上，推弹机构5设置在上弹区4远离炮闩2的一侧，推弹机构5和炮闩2分别位于上弹区4的两侧，且推弹机构5与炮筒3沿同一直线方向设置，有利于将炮弹7推入炮筒3内；炮闩2内设有用于向炮筒3内通入驱动炮弹7发射的气体的发射气道6。

一种自动安装和发射消防炮弹的系统，当炮闩2的装弹口24打开后，推弹机构5将上弹区4内的炮弹7从装弹口24推入炮筒3的炮膛内，炮弹7自动进入炮膛内等待发射，实现了自动装弹，节省了人力，提高了装弹效率。炮弹7安装完成后，关闭炮闩2的装弹口24，炮闩2的装弹口24关闭后，向发射气道6内通入气体，发射气道6内的气体通入炮筒3内，也即进入炮弹7与炮闩2之间的空腔内，气体冲击炮弹7，炮弹7在气体的冲击力作用下从炮筒3内射出，实现了自动发射炮弹7的功能。

如图2、图4和图8所示，炮闩2包括闩座21、安装在闩座21上的闩板22和与闩板22连接的闩板驱动机构23，闩座21具有装弹口24，闩座21固定在底座1上，闩板驱动机构23驱动闩板22沿闩座21移动，以实现关闭或打开装弹口24，当需要安装炮弹7时，打开装弹口24，将炮弹7推入炮筒3内等待发射，当炮弹7安装完成后，关闭装弹口24，以使炮弹7的尾部、炮筒3和闩板22之间形成密闭空腔，即使得炮膛密封，通过发射气道6向该密闭空腔内通入气体，以实现炮弹7的发射。

如图3和图4所示，闩板驱动机构23包括柱塞腔、柱塞、下进气通道235、上进气通道236和通气装置，柱塞腔开设在闩座21内部，柱塞滑移连接在柱塞腔内，下进气通道235和上进气通道236与柱塞腔连通，通气装置与下进气通道235和上进气通道236连通。通气装置向下进气通道235内通气带动柱塞沿柱塞腔升高一定距离；通气装置向上进气通道236内通气带动柱塞沿柱塞腔下降一定距离。

具体的，如图3和图4所示，柱塞腔包括设置在闩座21内的第一柱塞腔231和第二柱塞腔232，第一柱塞腔231和第二柱塞腔232对称设置在装弹口24的两侧，第一柱塞腔231和第二柱塞腔232沿竖直方向设置，第一柱塞腔231和第二柱塞腔232内分别安装有第一柱塞233和第二柱塞234，第一柱塞233和第二柱塞234分别滑移连接在所述第一柱塞腔231和第二柱塞腔232内，第一柱塞233和第二柱塞234的顶部与闩板22的顶部固定连接，第一柱塞233和第二柱塞234与闩板22均设置在同一平面内，下进气通道235与第一柱塞腔231和第二柱塞腔232的底部连通，上进气通道236与第一柱塞腔231和第二柱塞腔232的顶部连通。

如图4所示，下进气通道235和上进气通道236均开设在闩座21内部，下进气通道235和上进气通道236均沿水平方向开设，上进气通道236与下进气通道235不连通。

根据本实用新型的一个具体实施例，第一柱塞233包括第一活塞和第一活塞杆，第一活塞杆与第一活塞连接，第一活塞杆为沿柱塞腔长度方向设置的杆，第一活塞连接在第一活塞杆的底端，第一活塞密封连接在第一柱塞腔231内，第一活塞杆设置在第一柱塞腔231内，第一活塞的底面、第一柱塞腔231底面和第一柱塞腔231侧面形成第一进气室，下进气通道235与第一进气室连通；第一活塞的顶面、第一柱塞腔231的顶面和第一柱塞腔231侧面形成第二进气室，上进气通道236与第二进气室连通。

根据本实用新型的一个具体实施例，第二柱塞234包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞杆与第二活塞连接，第二活塞杆为沿柱塞腔长度方向设置的杆，第二活塞连接在第二活塞杆的底端，第二活塞密封连接在第二柱塞腔232内，第二活塞杆设置在第二柱塞腔232内，第二活塞的底面、第二柱塞腔232底面和第二柱塞腔232侧面形成第三进气室，下进气通道235与第三进气室连通；第二活塞的顶面、第二柱塞腔232的顶面和第二柱塞腔232侧面形成第四进气室，上进气通道236与第四进气室连通。

根据本实用新型的一个具体实施例，通气装置向下进气通道235内通入气体，下进气通道235内的气体进入第一进气室和第三进气室，第一进气室内的气体顶进第一活塞，第一柱塞233在第一柱塞腔231内向上移动，第三进气室内的气体顶进第二活塞，第二柱塞234在第二柱塞腔232内向上移动，第一柱塞233和第二柱塞234上移后带动闩板22向上移动，实现装弹口24的开启。

根据本实用新型的一个具体实施例，通气装置向上进气通道236内通入气体，上进气通道236内的气体进入第二进气室和第四进气室，第二进气室内的气体下压第一活塞，第一柱塞233在第一柱塞腔231内向下移动，第四进气室内的气体下压第二活塞，第二柱塞234在第二柱塞腔232内向下移动，第一柱塞233和第二柱塞234下移后带动闩板22向下移动，实现装弹口24的关闭。

如图2和图3所示，柱塞腔的顶部封闭有柱塞腔盖板27，柱塞腔盖板27固定安装在闩座21上，且位于柱塞腔的顶部，用于封闭柱塞腔，使柱塞腔内部环境呈密封状态，且柱塞不能从柱塞腔内脱出，限制了柱塞的上行移动量。

如图5-8所示，推弹机构5包括尾座51、推弹板52、气缸53和气缸支架54，尾座51平行于炮闩2固定连接在底座1上，尾座51和闩座21分别位于底座1的两端，尾座51用于安装推弹板52、气缸52和气缸支架54，气缸支架54用于将气缸53安装在尾座51上，气缸53用于推动推弹板52朝向炮弹7移动，推弹板52用于推动炮弹7进入炮筒内。

如图7和图8所示，尾座51具有通孔55，该通孔55与炮弹7中心线和炮筒3的中心线均位于同一直线方向上，气缸支架54固定在尾座51远离上弹区4的一侧，气缸53的缸筒531固定连接在气缸支架54上，气缸53的伸缩杆532穿过尾座51的通孔55，伸缩杆532伸出尾座51的端部连接有推弹板52，当需要将炮弹7推入炮筒3内时，气缸53驱动伸缩杆532从缸筒531内伸出，伸缩杆532带动推弹板52朝向炮弹7方向移动，推动炮弹7从装弹口24进入炮筒3内，完成炮弹7的自动安装。

根据本实用新型的一个具体实施例，推弹板52和气缸支架54分别位于尾座51的两侧。

根据本实用新型的一个具体实施例，推弹板52为圆形板，推弹板52用于将炮弹7推入炮筒3内，圆形板的中心处向内凹入，圆形板中心处的凹入部有利于包住炮弹7的尾部，防止在推动炮弹7的过程中炮弹7偏离其中心线方向，也即防止炮弹7偏离装弹口24和炮筒3的中心线方向，进而使得炮弹7对准装弹口24，顺畅的进入炮筒3内，提高炮弹7的安装效率和安装可靠性。

如图9所示，炮筒3包括前膛段31和后膛段32，后膛段32与炮闩2固定连接，炮筒3内壁固定有收紧环33，收紧环33的直径小于炮弹7外径，收紧环33位于前膛段31与后膛段32的连接处，收紧环33有利于防止炮弹7在下垂时从炮筒3内脱出。

当炮弹7准备发射时，推弹机构5将炮弹7推入后膛段32内，当炮弹7发射过程中，炮弹7在气压驱动力的作用下克服收紧环33的阻力从收紧环33内穿出，穿过收紧环33后，经过前膛段31从炮口34射出。

根据本实用新型的一个具体实施例，前膛段31采用碳纤维管制成，碳纤维管具有强度高，寿命长、耐腐蚀，质量轻、低密度等优点；后膛段32采用铝管材料车削加工而成，铝管内壁耐腐蚀、重量轻和可切削性能好。

如图4所示，发射气道6包括开设在装弹口24的周侧的圆环气道，圆环气道均匀间隔开设有多个与炮筒3内部连通的出气孔25，多个出气孔25均匀排出气体，使得气体均匀的进入炮弹7的尾部，保证炮弹7尾部受力均匀，炮弹7在发射的过程中不会偏离其中心线方向，保证炮弹7的顺畅发射，提高了炮弹7发射的稳定性和可靠性。

根据本实用新型的一个具体实施例，圆环气道通过通气管道61连接有通气装置，通气装置通过通气管道61向圆环气道内通入气体，以提供发射炮弹7的动力。与圆环气道连通的通气管道61与下进气通道235和上进气通道236均不连通，优选的，圆环气道的底部连通有通气管道61。

根据本实用新型的一个具体实施例，炮闩2包括平行设置的第一炮闩和第二炮闩，第一炮闩的装弹口24处固定连接有第一炮筒，第一炮闩远离第一炮筒的一侧设置有第一上弹区，第一上弹区旁侧设有第一推弹机构；第二炮闩的装弹口24处固定连接有第二炮筒，第二炮闩远离第二炮筒的一侧设置有第二上弹区，第二上弹区旁侧设有第二推弹机构，提高了炮弹发射效率。

根据本实用新型的一个具体实施例，闩板22沿垂直于装弹口24的中心线方向设置，闩座21具有闩板滑道，闩板22设置在闩板滑道内，闩板22在闩板驱动机构23的带动下可沿闩板滑道上升或下降，以实现装弹口24的开启或关闭，闩板滑道为闩板提供支撑和导向的作用。

如图2和图3所示，闩板滑道内壁向内开设有限位滑道28，闩板22具有伸入限位滑道28内的凸条29，凸条29和限位滑道28均沿平行于柱塞的方向设置，凸条29在限位滑道28内滑动以限制闩板22左右移动，闩板22不会偏移或卡在闩座21内，柱塞稳定带动闩板22上升或下降，实现了闩板22移动的稳定性和可靠性。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请炮闩的装弹口自动打开后，推弹机构将上弹区内的炮弹从装弹口推入炮筒的炮膛内，炮弹自动进入炮膛内等待发射，实现了炮弹的自动安装，炮弹安装完成后，关闭炮闩的装弹口，炮闩的装弹口关闭后，向发射气道内通入气体，发射气道内的气体从出气孔通入炮筒内，也即进入炮弹与炮闩之间的空腔内，气体冲击炮弹，炮弹在气体的冲击力作用下从炮筒内射出，实现了自动装弹和自动发射炮弹的功能，节省了人力，提高了装弹效率。

(2)本申请炮筒内壁固定有收紧环，收紧环的直径小于炮弹外径，收紧环位于前膛段与后膛段的连接处，收紧环有利于防止炮弹在下垂时从炮筒内脱出。

(3)本申请的闩板升降稳定性好，可靠性高，提高了炮弹的安装效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，包括：底座、炮闩、炮筒、上弹区和推弹机构，

所述炮闩固定安装在所述底座上，所述炮闩的一侧安装所述炮筒，所述炮闩的另一侧设有所述上弹区；

所述推弹机构固定在所述底座上，所述推弹机构位于所述上弹区远离所述炮闩的一侧，且所述推弹机构与所述炮筒沿同一直线方向设置；

所述炮闩内设有用于向所述炮筒内通入驱动炮弹发射的气体的发射气道。

2.根据权利要求1所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述炮闩包括闩座、安装在闩座上的闩板和与所述闩板连接的闩板驱动机构，所述闩座具有装弹口，所述闩板驱动机构驱动所述闩板沿所述闩座移动，以实现关闭或打开所述装弹口。

3.根据权利要求2所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述闩板驱动机构包括柱塞腔、柱塞、下进气通道、上进气通道和通气装置，所述柱塞腔包括设置在所述闩座内的第一柱塞腔和第二柱塞腔，所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔对称设置在所述装弹口的两侧，所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔内均安装有所述柱塞，所述柱塞的顶部与所述闩板连接，所述下进气通道与所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔的底部连通，所述上进气通道与所述第一柱塞腔和所述第二柱塞腔的顶部连通，所述通气装置与所述上进气通道和所述下进气通道连通。

4.根据权利要求3所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述柱塞腔的顶部封闭有柱塞腔盖板。

5.根据权利要求1所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述推弹机构包括尾座、推弹板、气缸和气缸支架，所述气缸支架固定在所述尾座远离所述上弹区的一侧，所述气缸的缸筒固定连接在所述气缸支架上，所述气缸的伸缩杆穿过所述尾座，所述伸缩杆伸出所述尾座的端部连接有推弹板。

6.根据权利要求5所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述推弹板为圆形板，圆形板的中心处向内凹入。

7.根据权利要求1所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述炮筒包括前膛段和后膛段，所述后膛段与所述炮闩固定连接，所述炮筒内壁固定有收紧环，所述收紧环的直径小于炮弹外径，所述收紧环位于所述前膛段与所述后膛段的连接处。

8.根据权利要求2所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述发射气道包括开设在所述装弹口的周侧的圆环气道，所述圆环气道均匀间隔开设有多个与所述炮筒内部连通的出气孔。

9.根据权利要求1所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述炮闩包括平行设置的第一炮闩和第二炮闩。

10.根据权利要求3所述的自动安装和发射消防炮弹的系统，其特征在于，所述闩板沿垂直于所述装弹口的中心线方向设置，所述闩座内设有闩板滑道，所述闩板滑移连接在所述闩板滑道内。

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