CN201688761U - 海盗驱逐器 - Google Patents

Abstract

一种利用压缩空气发射非杀伤性气动弹，并能持续、安全地反击海盗劫持的海盗驱逐器，包括发射器(1)、驱动器(2)、缓冲器(3)、支架(4)、转动机构(5)、气动弹(6)、摄像机(7)和微电脑控制器(8)组成。其特征是：发射器(1)包括发射管(11)、弹仓(12)、铰链(13)和搭扣(14)，气动弹(6)放置在发射器(1)弹仓(12)内，发射器(1)弹仓(12)通过铰链(13)和搭扣(14)与驱动器(2)喷管(23)连通，缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)上吸收发射器(1)发射气动弹(6)时产生的后坐力，发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)安装在支架(4)上随转动机构(5)做水平和上下转动，摄像机(7)安装在转动机构(5)或支架(4)上对目标进行跟踪和监视；多台发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)可以集中起来集束安装、并通过控制线(221)由微电脑控制器(8)控制可进行单发射击、连发射击和齐射。该海盗驱逐器可选用不同种类非杀伤性气动弹对抗海盗袭击，威力大、使用方便、安全可靠。

Description

海盗驱逐器 

所属技术领域

本实用新型涉及一种海盗驱逐器，特别涉及一种利用压缩空气发射非杀伤性气动弹，并能持续、安全地反击海盗劫持的海盗驱逐器。 

背景技术

海盗劫持运输商船主要是乘坐快艇高速接近、并用绳索或爬梯搭住船只的船舷或栏杆攀爬上来，现在商船是采用消防水龙、自制燃烧瓶等简易工具抗击武装海盗，随着海盗劫持活动日趋暴力，对抵抗海员的生命安全造成威胁日益增大，被劫商船大多选择放弃抵抗。 

发明内容

为克服上述现有技术抗击海盗劫持能力弱、危险性大的不足，本实用新型提供一种利用压缩空气发射非杀伤性气动弹，并能准确跟踪、监视、持续反击海盗劫持的海盗驱逐器，该装置安全可靠、使用方便。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种海盗驱逐器包括发射器、驱动器、缓冲器、支架、转动机构、气动弹、摄像机和微电脑控制器组成。其特征是：所述发射器包括发射管、弹仓、铰链和搭扣，气动弹放置在发射器弹仓内；驱动器包括储气室、前板、后板、单向进气接头、进气管、电磁阀和喷管组成，喷管包括喷口和密封垫，发射器弹仓通过铰链和搭扣与驱动器喷管的喷口连通，电磁阀在储气室前板和喷管之间，压缩空气通过进气管、单向进气接头和后板进入储气室内，微电脑控制器控制电磁阀通电打开，储气室内压缩空气由喷管喷口喷出，并进入发射器弹仓推动气动弹由发射器发射管射出，密封垫使压缩空气由喷口进入发射器弹仓时不泄漏；缓冲器安装在发射器和驱动器的后部、也可以安装在发射器和驱动器之间用于吸收发射器发射气动弹时产生的后坐力，发射器、驱动器和缓冲器安装在支架上，支架有滑套和导柱，支架与转动机构相连，并随转动机构的水平转动机构和上下转动机构做水平和上下转动，摄像机装在转动机构或支架上对目标进行跟踪和监视；多台发射器、驱动器和缓冲器可以集中起来集束安装在支架上，集束安装的驱动器电磁阀通过控制线由微电脑控制器控制可进行单发射击、连发射击和齐射，当不同的功能的气动弹放入不同的发射器弹仓内，微电脑控制器选择接通相应发射器的驱动器电磁阀即可选择发射不同功能的气动弹；所述气动弹包括弹座、弹壳、弹包、弹芯和推板，弹座有卡边和进气口，弹座和弹壳固定在一起，靠近弹座处有推板，推板能在弹壳中移动，弹包在推板前部，弹包内包有弹芯，搭扣扣紧时，放置在发射器弹仓内的气动弹弹座进气口与喷管喷口相通，发射时，压缩空气经喷管喷口和密封垫进入发射器弹仓中气动 弹弹座进气口，并推动推板向前移动，推板带动弹包冲出弹壳由发射器发射管射出，推板和弹包在射出发射管后受空气阻力作用速度降低脱离弹芯，弹芯继续向前射向目标，弹包用纸质材料制成、也可以是柔软的纺织布或无纺布制成，弹芯可以是非杀伤性的橡胶弹、金属弹，也可以是辣椒粉、催泪剂等材料；所述发射管弹仓内有退弹器，退弹器包括进气通道、单向控制阀、退弹储气室、定位器、排气孔、密封圈、顶出定位槽、复位槽和挡片，气动弹压入发射器弹仓并扣紧搭扣时，气动弹弹座卡边将退弹器压下，定位器卡在复位槽内，发射时，压缩空气推动推板和弹包冲出弹壳，一部分压缩空气经进气通道和单向控制阀进入退弹储气室，推板和弹包离开发射管后，发射管内压力下降，单向控制阀关闭，退弹储气室存有压力，打开搭扣，驱动器喷管与发射器弹仓脱离接触，退弹储气室内压缩空气将退弹器顶出，退弹器带动气动弹弹座卡边将气动弹顶出发射器弹仓，当退弹器通过排气孔时，退弹储气室压力排出，退弹器停止，密封圈起密封作用，挡片防止退弹器脱离发射器弹仓。所述缓冲器有底板和顶板，当缓冲器安装在发射器和驱动器的后部时，缓冲器底板固定在支架上，顶板与驱动器后板相连，驱动器可以在支架滑套内滑动；缓冲器还可以安装在发射器和驱动器之间，此时，驱动器还包括出气挡板、出气口接头、软管和排气挡板、入气孔接头，驱动器后板固定在支架上，电磁阀与出气挡板相连，电磁阀通电打开时，压缩空气经出气挡板、出气口接头、软管、入气孔接头、排气挡板进入喷管，缓冲器底板固定在出气挡板或支架上，顶板与支架滑套连接，排气挡板固定在支架滑套和喷管之间，当发射器受后坐力作用后退时，缓冲器带动滑套、排气挡板、喷管和发射器沿导柱缓慢后退，吸收发射器后坐力，缓冲器可以是液压缓冲、弹簧缓冲，也可以是弹性胶泥阻尼缓冲。 

本实用新型的有益效果是，一种海盗驱逐器能够准确、持续、有效地对海盗快艇和海盗发起反击，该海盗驱逐器可选用不同种类非杀伤性气动弹对抗海盗袭击，威力大、使用方便、安全可靠。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型缓冲器放置在支架与驱动器之间构造图； 

图2是本实用新型缓冲器放置在驱动器与发射器之间构造图； 

图3a是本实用新型发射器弹仓构造图； 

图3b是本实用新型退弹器局部放大图； 

图3c是本实用新型气动弹构造图； 

图4是本实用新型发射器退弹示意图； 

图5是本实用新型集束安装构造图。 

图中：1.发射器，11.发射管，12.弹仓，121.退弹器，122.进气通道，123.单向控制 阀，124.退弹储气室，125.定位器，126.排气孔，127.密封圈，128.顶出定位槽，129.复位槽，120.挡片，13.铰链，14.搭扣，2.驱动器，21.储气室，211.前板，212.后板，213.单向进气接头，214.进气管，22.电磁阀，221.控制线，23.喷管，231.喷口，232.密封垫，24.出气挡板，241.出气口接头，242.软管，25.排气挡板，251.入气孔接头，3.缓冲器，31.底板，32.顶板，4.支架，41.滑套，42.导柱，5.转动机构，51.水平转动机构，52.上下转动机构，6.气动弹，61.弹座，611.卡边，612.进气口，62.弹壳，63.弹包，64.弹芯，65.推板，7.摄像机，8.微电脑控制器。 

具体实施方式

在图1、图2、图3a、图3b、图3c、图4和图5中，一种海盗驱逐器包括发射器(1)、驱动器(2)、缓冲器(3)、支架(4)、转动机构(5)、气动弹(6)、摄像机(7)和微电脑控制器(8)组成。发射器(1)包括发射管(11)、弹仓(12)、铰链(13)和搭扣(14)，气动弹(6)放置在发射器(1)弹仓(12)内；驱动器(2)包括储气室(21)、前板(211)、后板(212)、单向进气接头(213)、进气管(214)、电磁阀(22)和喷管(23)组成，喷管(23)包括喷口(231)和密封垫(232)，发射器(1)弹仓(12)通过铰链(13)和搭扣(14)与驱动器(2)喷管(23)的喷口(231)连通，电磁阀(22)在储气室(21)前板(211)和喷管(23)之间，压缩空气通过进气管(214)、单向进气接头(213)和后板(212)进入储气室(21)内，微电脑控制器(8)控制电磁阀(22)通电打开，储气室(21)内压缩空气由喷管(23)喷口(231)喷出，并进入发射器(1)弹仓(12)推动气动弹(6)由发射器(1)发射管(11)射出，密封垫(232)使压缩空气由喷口(231)进入发射器(1)弹仓(12)时不泄漏；缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)的后部、也可以安装在发射器(1)和驱动器(2)之间用于吸收发射器(1)发射气动弹(6)时产生的后坐力，发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)安装在支架(4)上，支架(4)有滑套(41)和导柱(42)，支架(4)与转动机构(5)相连，并随转动机构(5)的水平转动机构(51)和上下转动机构(52)做水平和上下转动，摄像机(7)装在转动机构(5)或支架(4)上对目标进行跟踪和监视。 

图5中，多台发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)可以集中起来集束安装在支架(4)上，集束安装的驱动器(2)电磁阀(22)通过控制线(221)由微电脑控制器(8)控制可进行单发射击、连发射击和齐射，当不同的功能的气动弹(6)放入不同的发射器(1)弹仓(12)内，通过微电脑控制器(8)选择接通相应发射器(1)的驱动器(2)电磁阀(22)即可选择发射不同功能的气动弹(6)；微电脑控制器(8)可以是可编程序控制器、也可以是单片机、集成电路或其他电子器材制成。 

图3a、图3b、图3c中，所述气动弹(6)包括弹座(61)、弹壳(62)、弹包(63)、弹芯(64)和推板(65)，弹座(61)有卡边(611)和进气口(612)，弹座(61)和弹壳(62)固定在一起，靠近弹座(61)处有推板(65)，推板(65)能在弹壳(62)中移动，弹包(63)在推板(61)前部，弹包(63)内包有弹芯(64)，搭扣(14)扣紧时，放置在发射器(1)弹仓(12)内的气动弹(6)弹座(61)进气口(612)与喷管(23)喷口(231)相通，发射时，压缩空气经喷管(23)喷口(231)和密封垫(232)进入发射器(1)弹仓(12)中气动弹(6)弹座(61)进气口(612)，并推动推板(65)向前移动，推板(65)带动弹包(63)冲出弹壳(62)由发射器(1)发射管(11)射出，推板(65)和弹包(63)在射出发射管(11)后受空 气阻力作用速度降低脱离弹芯(64)，弹芯(64)继续向前射向目标，弹包(63)用纸质材料制成、也可以是柔软的纺织布或无纺布制成，弹芯(64)可以是非杀伤性的橡胶弹、金属弹，也可以是辣椒粉、催泪剂等刺激性材料。 

在图3a、图3b、图3c、图4中，所述发射器(1)弹仓(12)内有退弹器(121)，退弹器(121)包括进气通道(122)、单向控制阀(123)、退弹储气室(124)、定位器(125)、排气孔(126)、密封圈(127)、顶出定位槽(128)、复位槽(129)和挡片(120)，气动弹(6)压入发射器(1)弹仓(12)并扣紧搭扣(14)后，气动弹(6)弹座(61)卡边(611)将退弹器(121)压下，定位器(125)卡在复位槽(129)内，发射时，压缩空气推动气动弹(6)推板(65)和弹包(63)冲出弹壳(62)，发射管(11)内一部分压缩空气经进气通道(122)和单向控制阀(123)进入退弹储气室(124)，推板(65)和弹包(63)离开发射管(11)后，发射管(11)内压力下降，单向控制阀(123)关闭，退弹储气室(124)存有压力，打开搭扣(14)，驱动器(2)喷管(23)与发射器(1)弹仓(12)脱离接触，退弹储气室(124)内压缩空气将退弹器(121)顶出，退弹器(121)带动气动弹(6)弹座(61)卡边(611)将气动弹(6)弹座(61)连同弹壳(62)顶出发射器(1)弹仓(12)，当退弹器(121)底部通过排气孔(126)时，退弹储气室(124)压力排出，退弹器(121)停止移动，密封圈(127)起密封作用，挡片(120)防止退弹器(121)脱离发射器(1)弹仓(12)。 

图1、图2中，所述缓冲器(3)有底板(31)和顶板(32)，当缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)的后部时，缓冲器(3)底板(31)固定在支架(4)上，顶板(32)与驱动器(2)后板(212)相连，驱动器(2)可以在支架(4)滑套(41)内滑动，缓冲器(3)还可以安装在发射器(1)和驱动器(2)之间，此时，驱动器(2)包括出气挡板(24)、出气口接头(241)、软管(242)和排气挡板(25)、入气孔接头(251)，驱动器(2)后板(212)固定在支架(4)上，电磁阀(22)与出气挡板(24)相连，电磁阀(22)通电打开时，压缩空气经出气挡板(24)、出气口接头(241)、软管(242)、入气孔接头(251)、排气挡板(25)进入喷管(23)，缓冲器(3)底板(31)固定在出气挡板(241)或支架(4)上，顶板(32)与支架(4)滑套(41)连接，排气挡板(25)固定在支架(4)滑套(41)和喷管(23)之间，当发射器(1)受后坐力作用后退时，缓冲器(3)顶板(32)带动滑套(41)、排气挡板(25)、喷管(23)和发射器(1)沿导柱(42)缓慢后退，吸收发射器(1)后坐力。 

Claims (10)

1.海盗驱逐器包括发射器(1)、驱动器(2)、缓冲器(3)、支架(4)、转动机构(5)、气动弹(6)、摄像机(7)和微电脑控制器(8)，其特征是：发射器(1)包括发射管(11)、弹仓(12)、铰链(13)和搭扣(14)，气动弹(6)放置在发射器(1)弹仓(12)内，发射器(1)弹仓(12)通过铰链(13)和搭扣(14)与驱动器(2)连通，缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)上，发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)与支架(4)固定在一起，支架(4)与转动机构(5)相连，摄像机(7)安装在转动机构(5)或支架(4)上。

2.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：驱动器(2)包括储气室(21)、前板(211)、后板(212)、单向进气接头(213)、进气管(214)、电磁阀(22)、出气挡板(24)、出气口接头(241)、软管(242)和排气挡板(25)、入气孔接头(251)和喷管(23)组成，喷管(23)包括喷口(231)和密封垫(232)，发射器(1)弹仓(12)通过铰链(13)和搭扣(14)与驱动器(2)喷管(23)的喷口(231)连通。

3.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：支架(4)包括滑套(41)和导柱(42)，转动机构(5)有水平转动机构(51)和上下转动机构(52)，支架(4)固定在转动机构(5)上。

4.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：所述缓冲器(3)有底板(31)和顶板(32)，缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)的后部、也可以安装在发射器(1)和驱动器(2)之间，缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)的后部时，缓冲器(3)底板(31)固定在支架(4)上，顶板(32)与驱动器(2)后板(212)相连，驱动器(2)可以在支架(4)滑套(41)内滑动，缓冲器(3)安装在发射器(1)和驱动器(2)之间，驱动器(2)后板(212)固定在支架(4)上，电磁阀(22)与出气挡板(24)相连，出气挡板(24)出气口接头(241)和排气挡板(25)入气孔接头(251)通过软管(242)连接，缓冲器(3)底板(31)固定在出气挡板(241)或支架(4)上，顶板(32)与支架(4)滑套(41)连接，排气挡板(25)固定在支架(4)滑套(41)和喷管(23)之间，滑套(41)在导柱(42)上滑动。

5.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：所述气动弹(6)包括弹座(61)、弹壳(62)、弹包(63)、弹芯(64)和推板(65)，弹座(61)有卡边(611)和进气口(612)，弹座(61)和弹壳(62)固定在一起，靠近弹座(61)处有推板(65)，推板(65)能在弹壳(62)中移动，弹包(63)在推板(61)前部，弹包(63)内包有弹芯(64)。

6.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：气动弹(6)的弹包(63)用纸质材料制成、也可以是柔软的纺织布或无纺布制成，弹芯(64)可以是非杀伤性的橡胶弹、尼龙弹、金属弹，也可以是辣椒粉、催泪剂等刺激性材料。

7.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征还在于：多台发射器(1)、驱动器(2)和缓冲器(3)可以集中起来集束安装在支架(4)上，集束安装的驱动器(2)电磁阀(22)通过控制线(221)与微电脑控制器(8)相连。 

8.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征在于：所述发射器(1)弹仓(12)内有退弹器(121)，进气通道(122)、单向控制阀(123)、退弹储气室(124)、定位器(125)、排气孔(126)、密封圈(127)、顶出定位槽(128)、复位槽(129)和挡片(120)。

9.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：缓冲器(3)可以是液压缓冲、弹簧缓冲，也可以是弹性胶泥阻尼缓冲。

10.根据权利要求1所述海盗驱逐器，其特征是：微电脑控制器(8)可以是可编程序控制器、也可以是单片机、集成电路器材制成。 

Images