CN210811226U - 一种取物网钳 - Google Patents

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CN210811226U CN201921468232.4U CN201921468232U CN210811226U CN 210811226 U CN210811226 U CN 210811226U CN 201921468232 U CN201921468232 U CN 201921468232U CN 210811226 U CN210811226 U CN 210811226U
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双建军
冯明浩
胡洁
沈正华
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Micro Tech Nanjing Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种取物网钳包括:手柄、导管、拉索以及多个取物网。其中,拉索设置在导管内部,近端连接手柄,远端连接多个取物网。所述取物网进一步包括网兜,以及连接在网兜开口边缘的套圈钢丝;套圈钢丝通过拉索连接手柄,以通过手柄控制套圈钢丝产生弹性变形,张开或收紧网兜;套圈钢丝定型为弯曲结构,以使多个取物网之间相互张开预设角度。本申请提供的取物网钳通过多个网兜提高异物容纳量,能够方便地在患者体内取出异物,操作灵活,能一次抓取大量小体积异物,有效减少取物次数,减少手术时间。

Description

一种取物网钳
技术领域
本申请涉及内镜医疗器械技术领域,尤其涉及一种取物网钳。
背景技术
取物网钳或取样钳是一种常见的内镜手术器械,被广泛用于从患者体内分离、回收和取出组织或异物。例如,在内镜息肉切除手术中,圈套器能通过内镜通道,然后环绕息肉并通过收紧圈套或接通有源设备来切断息肉;而取物网钳能通过内镜钳道释放到息肉位置,抓取切割下来的息肉,然后撤回网兜,取出息肉。由于取物网钳对异物或组织的容纳能力较强,因此,相对于其他取物器械,取物网钳能取出体积较大的异物或组织。
现有的取物网钳包括手柄、拉索、导管以及取物网,其中手柄通过连接导管和导管内的拉索,控制取物网实施取物动作。在抓取异物时,需要将取物网钳的取物网紧贴在需要套取异物的食道或肠道壁上,以便异物能够进入到网兜内部。然而在内镜下视野有限,而且操作空间狭小,将网钳紧贴在消化道壁上的难度偏大。同时由于单个网兜的容量有限,且只能对小的异物进行抓取,在面对较大异物时不能一次性抓取,会增加抓取次数。
另外,由于取物网钳在抓取异物后不能进入内窥镜钳道,需要将内窥镜与网钳同时取出,现有网钳需要分若干次进行抓取,同时内窥镜也要来回进出若干次,这会对患者的消化道粘膜造成二次伤害,手术过程中也会引起患者不适。对于量大且体积小的异物,需要进行分次抓取,现有取物网钳的应用具有很大的局限性。
实用新型内容
本申请提供了一种取物网钳,以解决现有取物网钳对体内异物的一次抓取量小,需要重复进行抓取的问题,减少抓取次数。
本申请提供一种取物网钳,包括:手柄、导管、拉索以及多个取物网。其中,导管的近端连接所述手柄;拉索设置在所述导管内部,所述拉索的近端连接手柄;多个取物网连接所述拉索的远端。
其中,所述取物网包括网兜,以及连接在所述网兜开口边缘的套圈钢丝;所述套圈钢丝通过所述拉索连接所述手柄,以通过所述手柄控制所述套圈钢丝产生弹性变形,从而使所述网兜的开口张开或收紧;所述套圈钢丝定型为弯曲结构,所述套圈钢丝可在所述拉索的牵引下被拉直进入所述导管内,以及在所述导管中伸出恢复弯曲。
可选的,所述手柄包括手柄主体,以及滑动连接在所述手柄主体上的控制滑块;
所述手柄主体为中空管状结构,所述手柄主体固定在所述导管的近端;所述控制滑块穿过所述手柄主体的壁管,在所述手柄主体的内部连接所述拉索的近端。
可选的,所述手柄主体上设有与取物网数量相同多个所述控制滑块;所述导管内部设有多条拉索;多个所述控制滑块分别通过拉索连接每个套圈钢丝,以单独控制所述取物网张开或收紧。
可选的,所述手柄主体上设有一个所述控制滑块;多个取物网中的套圈钢丝共同连接所述拉索的远端,以通过单个所述控制滑块联动控制所述取物网张开或收紧。
可选的,所述手柄还包括设置定位帽和定位块;
所述手柄主体通过所述定位帽连接所述导管;所述定位块具有弹性,可卡接在所述手柄主体上,并能够在所述手柄上往复滑动。
可选的,所述取物网包括两段套圈钢丝;所述套圈钢丝包括相对于其他所述取物网向外的弯曲,以及同一所述取物网两段套圈钢丝之间相互分离的弯曲。
可选的,所述套圈钢丝相对于其他所述取物网向外的弯曲角度为30°-140°。
可选的,所述套圈钢丝间隔穿过所述网兜开口边缘位置上的网格空间,所述套圈钢丝的远端,通过捆扎方式固定连接所述网兜。
可选的,所述套圈钢丝表面包覆有软管,所述软管可相对于所述套圈钢丝滑动,所述网兜的开口边缘固定连接所述软管的管壁上。
可选的,所述网兜的开口边缘通过捆扎的方式连接在所述套圈钢丝上。
可选的,所述取物网还包括铆接管,所述套圈钢丝通过所述铆接管连接在所述拉索的远端。
可选的,所述取物网钳还包括注射鲁尔接头;所述注射鲁尔接头设置在所述导管与所述手柄之间,所述注射鲁尔接头的内腔连通所述导管。
由以上技术方案可知,本申请提供一种取物网钳包括:手柄、导管、拉索以及多个取物网。其中,拉索设置在导管内部,近端连接手柄,远端连接多个取物网。所述取物网进一步包括网兜,以及连接在网兜开口边缘的套圈钢丝;套圈钢丝通过拉索连接手柄,以通过手柄控制套圈钢丝产生弹性变形,而张开或收紧网兜的开口;套圈钢丝定型为弯曲结构,以使多个取物网之间相互张开预设角度。本申请提供的取物网钳通过多个网兜提高异物容纳量,能够方便地在患者体内取出异物,操作灵活,能一次抓取大量小体积异物,有效减少取物次数,减少手术时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种取物网钳的结构示意图;
图2为本申请一种取物网钳的剖视结构示意图;
图3为本申请另一种取物网钳的结构示意图;
图4本申请另一种取物网钳的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
本申请提供的技术方案中,为了便于描述,将整个装置置入人体内的一端称为远端,这一端主要用于对组织实施手术动作;位于体外的一端称为近端,这一端主要用于手术实施者进行操作。本申请除另有说明外,各部件所称的远端都是靠近体内一侧的一端,各部件所称的近端都是指靠近体外一侧的一端。
参见图1,为本申请一种取物网钳的结构示意图。由图1可知,本申请提供的取物网钳包括:手柄1、导管2、拉索3以及多个取物网4。其中,手柄1用于实施手术动作,可以包括手柄主体11,以及滑动连接在所述手柄主体11上的控制滑块12。所述手柄主体11为中空管状结构,所述手柄主体11固定在所述导管2的近端;所述控制滑块12穿过所述手柄主体11的壁管,在所述手柄主体11的内部连接所述拉索3的近端。
需要说明的是,在本申请提供的技术方案中,所述取物网4中所称的网结构具有广义性,只要取物网4能够阻止异物透过,都属于本申请的保护范围。即,所述取物网4既包括传统意义上的网状镂空结构,又包括高分子膜结构。其中,高分子膜结构可以透过部分物质(如液体),也可以是阻止任何物质透过。
实际应用中,手柄主体11的内芯设有空腔,以引入拉索3的近端。控制滑块12可以在手柄主体11上滑动,并且穿过手柄主体11上的滑槽连接拉索3的近端,以牵引拉索3进行移动,取物网4完成开启和闭合。为了便于操作,控制滑块12上还可以设有操作部件,操作部件可以为设置在滑块上的两个圆环,并且在手柄主体11末端上也设有圆环,实际应用中,滑块上的两个圆环可以分别用于插入两个手指,如食指和中指;末端上的圆环用于插入拇指,以通过手指捏合的力量移动控制滑块12。
进一步地,所述手柄1还包括设置定位帽13和定位块14;所述手柄主体11通过所述定位帽13连接所述导管2;所述定位块14具有弹性,可卡接在所述手柄主体11上,并能够在所述手柄主体11上往复滑动。定位帽13可以通过螺纹连接或胶合连接的方式将导管2与手柄主体11进行固定。定位块14不仅可以在手柄主体11上滑动,而且能够在手柄主体11上的任意位置上进行固定,从而限制控制滑块12的位置,方便实施手术操作。另外,为了便于进行定位控制,实施手柄主体11上还可以设置有刻度标识,针对不同患者情况,确定不同的定位距离,从而调节定位块14的位置。并且,本实施例还可以在一个网兜41套住异物后,通过对应的滑块将网兜41位置固定,防止松开,导致异物脱落;此时,可以很方便的操作其他滑块以控制另一个网兜41进行取物。
导管2近端连接所述手柄1。实际应用中,导管2的一端(近端)位于患者的体外部分,另一端(远端)延伸到患者的体内。导管2可以为塑料软管,并且可选其内部设有螺旋延伸的支撑弹簧,使导管2在受到消化道侧壁组织的挤压时,仍然能够保持管状状态,避免影响到内部器件的动作。
如图2所示,拉索3设置在所述导管2内部,所述拉索3的近端连接手柄1。拉索3作为动作传递部件,可以将手术者实施的作用力传递给远端位置上的取物网4,因此拉索3的长度要大于导管2的长度。实际应用中,拉索3可以是不锈钢多股丝或单丝,以能够传递推力和拉力作用。
多个取物网4连接所述拉索3的远端。本申请提供的技术方案中,所述取物网4包括网兜41,以及连接在所述网兜41开口边缘的套圈钢丝42;所述套圈钢丝42通过所述拉索3连接所述手柄1,以通过所述手柄1控制所述套圈钢丝42产生弹性变形,而张开或收紧所述网兜41的开口;所述套圈钢丝42定型为弯曲结构,以使所述套圈钢丝42可在所述拉索3的牵引下被拉直进入所述导管2内,以及在所述导管2中伸出恢复弯曲。
实际应用中,套圈钢丝42可以在实施手术前,收拢在导管2之中,并在导管2管壁的限制下,呈现为直线的状态。当需要收起异物时,可以通过向远端推动手柄2上的滑块,使套圈钢丝42从导管2中推出。由于导管2不再限制套圈钢丝42,套圈钢丝42会在弹力作用下,恢复到定型的弯曲形状。定型的弯曲形状可以张大取物网4的开口,使取物面积增大,方便进行取物。
可见,在本申请中,通过所述套圈钢丝42定型为弯曲结构,可以使取物网4能够收拢在导管2中,以方便导管2在内窥镜的钳道中行走,便于将取物网钳通过内窥镜置入人体内实施手术。还可以通过定型的弯曲结构使取物网开口张开,以及形成多个取物网相互开口的结构,便于取物,以降低手术的操作难度。
在本申请的部分实施例中,所述取物网4包括两段套圈钢丝42;所述套圈钢丝42的弯曲结构包括相对于其他所述取物网4向外的弯曲,以及同一所述取物网4两段套圈钢丝42之间相互分离的弯曲。其中,取物网4之间向外弯曲的角度,可以使取物网4之间形成张开的开口,以通过张开的开口,将异物收集在两个取物网4之间。显然在本实施例中,套圈钢丝42相对于其他所述取物网4向外的弯曲角度不宜过小,以使取物网4能够收集体积较大的异物,进一步地,套圈钢丝42相对于其他所述取物网4向外的弯曲角度也不宜过大,以保证取物钢丝42能够完全收拢至导管2中。
以包含两个取物网4为例,一个取物网4的所述套圈钢丝42相对于另一个取物网4的套圈钢丝42向外的弯曲角度为30°-140°。即每个取物网4的套圈钢丝42向外弯曲的角度为15°-70°,这样的角度既能够满足大部分异物的取物需求,又能够使套圈钢丝42充分保持弹性,以能够被拉直收紧和恢复弯曲。
需要说明的是,在本申请中,所述取物网4包括两段套圈钢丝42是指在实际应用时,每个取物网4可以由两根套圈钢丝42构成,并且在两根套圈钢丝42的远端通过头端帽等组件连接而成,或者直接在远端将两根套圈钢丝42焊接成型。也可以是一根套圈钢丝42折弯形成,即在一根套圈钢丝42的中部通过折弯变形,使其维持远端弯曲结构,以致远端两侧的两段套圈钢丝42可以产生弹性变形,从而将取物网4的开口进行收拢和撑开。
进一步地,为了实现对取物网4的控制,所述取物网4还包括铆接管43,所述套圈钢丝42通过所述铆接管43连接在所述拉索3的远端。
由以上技术方案可知,本申请提供的取物网钳在实际工作时,先将取物网钳的远端伸进内窥镜的钳道中,然后将取物网钳的远端安放到目标位置,将定位块14定位到需要的刻度,定位块14可以起到止动控制滑块12的作用。再缓慢推出控制滑块12,控制滑块12上固定的助推管可以推动拉索3,使拉索3推动与其铆接的套圈钢丝42,套圈钢丝42带动压缩在导管2内的网兜41,将整个取物网4推出导管2,并借助套圈钢丝42的弹力完全撑开。
再将完全张开的网兜41开口调整到适当位置,确保异物已经在网兜41开口之间。缓慢拉回控制滑块12,此时助推管带动拉索3,拉索3带动套圈钢丝42,使网兜41的开口收缩。异物被套圈钢丝42的边缘推到取物网4内部,进而被紧紧包裹在取物网4中。包裹有异物的取物网4会卡紧在导管2的远端,此时将整个取物网钳和内窥镜一同拉出。拉出后将包裹有异物的网兜41放到标本瓶或其他收集容器中,然后慢慢推出控制滑块12,取物网4再次张开,使取出的异物掉落在容器内,操作结束。如需再次取出异物,可先将取物网4收入导管2内,再将取物网钳伸入内窥镜钳道重复上述操作,如不需要则完成取物。
本申请提供的技术方案中,拉索3的远端可以设置两个或两个以上的取物网4,以增大每次对异物的抓取量,以及增加对大体积异物的抓取能力。以两个取物网4的情况为例,本申请通过以下实施例阐述拉索3对两个取物网4的控制形式,即取物网4可以采用单手柄、单控制滑块联动控制,两个网兜41同时进出导管2;还可以通过两个控制滑块12,分别控制两个取物网4,以使整个取物网钳的操作灵活,适应性好。
即在本申请的一个实施例中,如图1、图2所示,所述手柄主体11上设有一个所述控制滑块12;多个取物网4中的套圈钢丝42共同连接所述拉索3的远端,以通过单个所述控制滑块12联动控制所述取物网4张开或收紧。
实际应用中,套圈钢丝42通过铆接管43与拉索3铆接,拉索3被包裹在导管2内,导管2与螺母胶接,并通过螺母与定位帽13螺纹连接,定位帽13与手柄主体11通过凹槽固定。定位块14具有一定弹性,可以卡在手柄主体11上,并能相对滑动。控制滑块12与手柄主体11配合,控制取物动作。控制滑块12还能够在手柄主体11上往复滑动。控制滑块12可以在手柄主体11的内部与助推管铆接,以实现与拉索3的连接,完成装配。
手术时,可以通过内窥镜或影像设备,先初步确定异物大小,再通过回拉控制滑块12,使取物网4收缩在导管2内,然后通过内窥镜钳道将取物网4放置到目标位置。再推动控制滑块12到定位块14位置,使取物网完全张开。然后缓慢拉回控制滑块12,使取物网4收缩包裹住异物,再将定位块14推到目标刻度进行定位,防止控制滑块12在松开手指时产生滑动,此时含有异物的取物网4会卡在导管2远端。最后缓慢拉出整个取物网钳和内窥镜,将异物取出至体外。如有需要,可先将取物网4收回导管2内,再次将取物网钳伸入内窥镜钳道进行取物,如不需要则完成取物。
在本申请的另一个实施例中,如图3、图4所示,所述手柄主体11上设有与取物网4数量相同多个所述控制滑块12;所述导管2内部设有多条拉索3;多个所述控制滑块12分别通过拉索3连接每个套圈钢丝42,以单独控制所述取物网4张开或收紧。
实际手术时,先通过内窥镜或影像设备初步确定异物大小,再根据需要,选择两个取物网4的张开角度,再分别通过回拉两个控制滑块12,确定取物网收缩在导管2内。通过内窥镜钳道放置到目标位置。分别推动控制滑块12到预设刻度位置使取物网完全张开,然后缓慢拉回控制滑块12使取物网4收缩包裹住异物。同理,需要将定位块14推到目标刻度,防止控制滑块12在松开手指时产生滑动。此时含有异物的取物网4会卡在导管2的远端,最后缓慢拉出取物网兜整个设备和内窥镜,取物完成。
在本申请提供的技术方案中,套圈钢丝42在拉索3的拉力作用下,可以发生弹性形变,从而控制网兜41张开和收拢。因此,所述套圈钢丝42与所述网兜41的开口边缘要能够产生一定量的相对滑动,以保证网兜41张开和收拢过程的灵活性,因此,所述套圈钢丝42与所述网兜41开口边缘的连接方式包括但不限于以下三种形式:
即在本申请的一个实施例中,套圈钢丝42间隔穿过所述网兜41开口边缘位置上的网格空间,所述套圈钢丝42的远端,通过捆扎方式固定连接所述网兜41。即在本实施例中,套圈钢丝42间隔穿过网格空间,将整个网兜41的开口边缘串联起来,这时需要在套圈钢丝42的最前端将网兜41与套圈钢丝42固定住,具体固定方式可采用线捆扎的方式。进而在套圈钢丝42发生弹性形变时网兜41张开,以及在套圈钢丝42恢复形状后网兜41收紧。
在本申请的一个实施例中,套圈钢丝42表面包覆有软管,网兜41的开口边缘固定连接在软管的管壁上。套圈钢丝42上包覆的软管可以为塑料材质的聚合物管,以较低的管体硬度实现灵活控制,再将网兜41与聚合物管热熔后固定在套圈钢丝42上。在套圈钢丝42发生弹性形变弯曲时,由于网兜41的开口边缘、软管以及套圈钢丝42热熔在一起,使套圈钢丝42能够支撑起聚合物管,使聚合物管也发生形变,驱使网兜41张开,以及在套圈钢丝42恢复形状后,聚合物管也恢复形状,实现网兜41收紧。
在本申请的一个实施例中,所述网兜41的开口边缘通过捆扎的方式连接在所述套圈钢丝42上。网兜41与套圈钢丝42采用捆扎法固定,可以用细的尼龙绳沿套圈钢丝42的边缘将网兜41捆扎起来。同样,可以在套圈钢丝42发生弹性形变时,使网兜41张开,以及在套圈钢丝42恢复形状后实现网兜41收紧。
需要说明的是,在本申请提供的技术方案中,如果多个取物网4之间采用单独控制的方式,可以将控制滑块12设置在一个手柄1上,也可以分别设置在两个或两个以上的手柄1上。实际应用中,优选做在一个手柄1上,达到简化结构,操作方便的目的。
进一步地,在本申请的部分实施例中,所述取物网钳还包括注射鲁尔接头5;所述注射鲁尔接头5设置在所述导管2上,所述注射鲁尔接头5的内腔连通所述导管2。实际应用时,套圈钢丝42通过铆接管43与拉索3铆接,拉索3被包裹在导管2内,导管2与螺母胶接,螺母与注射鲁尔接头5胶接,注射鲁尔接头5再与手柄主体11通过凹槽固定,装配完成。在整个取物过程中可以通过注射鲁尔接头5进行注射,以便多个网兜41从导管2中推出,减少接触部位的摩擦力,也可以在手术需要时输送相应的药液、生理盐水或其他液体。
由以上技术方案可知,本申请提供一种取物网钳包括:手柄1、导管2、拉索3以及多个取物网4。其中,拉索3设置在导管2内部,近端连接手柄1,远端连接多个取物网4。所述取物网4进一步包括网兜41,以及连接在网兜41开口边缘的套圈钢丝42;套圈钢丝42通过拉索3连接手柄1,以通过手柄1控制套圈钢丝42产生弹性变形,而张开或收紧网兜41的开口;套圈钢丝42定型为弯曲结构,以使多个取物网之间相互张开预设角度。本申请提供的取物网钳通过多个网兜提高异物容纳量,能够方便地在患者体内取出异物,操作灵活,能一次抓取大量小体积异物,有效减少取物次数,减少手术时间。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例,并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种取物网钳,其特征在于,包括:
手柄(1);
导管(2),近端连接所述手柄(1);
拉索(3),设置在所述导管(2)内部,所述拉索(3)的近端连接手柄(1);
多个取物网(4),连接所述拉索(3)的远端;
其中,所述取物网(4)包括网兜(41),以及连接在所述网兜(41)开口边缘的套圈钢丝(42);所述套圈钢丝(42)通过所述拉索(3)连接所述手柄(1),以通过所述手柄(1)控制所述套圈钢丝(42)产生弹性变形,而张开或收紧所述网兜(41)的开口;所述套圈钢丝(42)定型为弯曲结构,所述套圈钢丝(42)可在所述拉索(3)的牵引下被拉直进入所述导管(2)内,以及在所述导管(2)中伸出恢复弯曲。
2.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述手柄(1)包括手柄主体(11),以及滑动连接在所述手柄主体(11)上的控制滑块(12);
所述手柄主体(11)为中空管状结构,所述手柄主体(11)固定在所述导管(2)的近端;所述控制滑块(12)穿过所述手柄主体(11)的壁管,在所述手柄主体(11)的内部连接所述拉索(3)的近端。
3.根据权利要求2所述的取物网钳,其特征在于,所述手柄主体(11)上设有与取物网(4)数量相同多个所述控制滑块(12);所述导管(2)内部设有多条拉索(3);多个所述控制滑块(12)分别通过拉索(3)连接每个套圈钢丝(42),以单独控制所述取物网(4)张开或收紧。
4.根据权利要求2所述的取物网钳,其特征在于,所述手柄主体(11)上设有一个所述控制滑块(12);多个取物网(4)中的套圈钢丝(42)共同连接所述拉索(3)的远端,以通过单个所述控制滑块(12)联动控制所述取物网(4)张开或收紧。
5.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述取物网(4)包括两段套圈钢丝(42);所述套圈钢丝(42)包括相对于其他所述取物网(4)向外的弯曲,以及同一所述取物网(4)两段套圈钢丝(42)之间相互分离的弯曲。
6.根据权利要求5所述的取物网钳,其特征在于,所述套圈钢丝(42)相对于其他所述取物网(4)向外的弯曲角度为30°-140°。
7.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述套圈钢丝(42)间隔穿过所述网兜(41)开口边缘位置上的网格空间,所述套圈钢丝(42)的远端,通过捆扎方式固定连接所述网兜(41)。
8.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述套圈钢丝(42)表面包覆有软管,所述网兜(41)的开口边缘固定连接所述软管的管壁上。
9.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述网兜(41)的开口边缘通过捆扎的方式连接在所述套圈钢丝(42)上。
10.根据权利要求1所述的取物网钳,其特征在于,所述取物网(4)还包括铆接管(43),所述套圈钢丝(42)通过所述铆接管(43)连接在所述拉索(3)的远端。
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