CN210807032U - 一种新型步进电机 - Google Patents
一种新型步进电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210807032U CN210807032U CN201921445926.6U CN201921445926U CN210807032U CN 210807032 U CN210807032 U CN 210807032U CN 201921445926 U CN201921445926 U CN 201921445926U CN 210807032 U CN210807032 U CN 210807032U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- rotor shaft
- rotor
- underframe
- springs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种新型步进电机，涉及步进电机技术领域，包括外壳，所述外壳的一侧设置有安装孔，所述外壳的一侧底部设置有防共振装置，所述外壳的内表面一侧设置有定子，所述定子的一侧设置有绕组，所述外壳的内部设置有转子轴，所述转子轴的表面一侧设置有轴承，所述转子轴的表面且位于轴承的一侧设置有第一转子，所述转子轴的表面且位于第一转子的一侧设置有永磁铁，所述转子轴的表面且位于永磁铁的一侧设置有第二转子。解决了现有的步进电机在使用时经常由于控制不当导致产生共振情况，这样非常容易对外接负载造成损坏，而且极大的缩短了步进电机的使用寿命，不利于长期使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机领域，尤其涉及一种新型步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现有的步进电机在使用时经常由于控制不当导致产生共振情况，这样非常容易对外接负载造成损坏，而且极大的缩短了步进电机的使用寿命，不利于长期使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型步进电机，具备可以有效减少步进电机发生共振的优点，解决了现有的步进电机容易因为控制不当发生共振损坏外接负载的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以有效减少步进电机发生共振的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型步进电机，包括外壳，所述外壳的一侧设置有安装孔，所述外壳的一侧底部设置有防共振装置，所述外壳的内表面一侧设置有定子，所述定子的一侧设置有绕组，所述外壳的内部设置有转子轴，所述转子轴的表面一侧设置有轴承，所述转子轴的表面且位于轴承的一侧设置有第一转子，所述转子轴的表面且位于第一转子的一侧设置有永磁铁，所述转子轴的表面且位于永磁铁的一侧设置有第二转子。
优选的，所述防共振装置包括底框，所述底框的外表面底部与安装位置固定安装，所述底框的内表面两侧设置有摩擦板，所述底框的内表面底部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端设置有减速板，所述减速板的顶部一侧设置有橡胶垫，所述减速板的顶部且位于橡胶垫的一侧设置有第二弹簧，所述橡胶垫的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部与外壳的外表面底部之间为固定连接。
优选的，所述摩擦板的数量为两组，所述两组摩擦板均与减速板的两侧之间接触。
优选的，所述第一弹簧的数量为三组，所述第一弹簧的底端与底框的内表面底部之间为固定连接，所述第一弹簧的顶端与减速板的底部之间为固定连接。
优选的，所述第二弹簧的数量为两组，所述橡胶垫的数量为两组，所述两组橡胶垫的材料均为软质橡胶。
优选的，所述转子轴通过轴承与外壳之间为转动连接，所述外壳通过安装孔与外接负载固定安装。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型步进电机，具备以下有益效果：
本实用新型中，采用的防共振装置，实现可以有效防止发生共振情况，并能减小共振对外接负载与步进电机的损坏，在使用时，由于操作不当可能导致步进电机产生共振，使得底框振动，然后通过设置的第一弹簧，使得底框的振动幅度减小，然后通过摩擦板与减速板之间产生的摩擦力，使得振动的频率降低，然后再通过设置的第二弹簧与橡胶垫，进一步减少共振带来的影响，使得与顶板固定连接步进电机的外壳振动减少，有效得保护步进电机与外接负载不会受到损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出一种新型步进电机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种新型步进电机中防共振装置的结构示意图。
图例说明：
1、外壳；2、安装孔；3、防共振装置；31、底框；32、摩擦板；33、第一弹簧；34、减速板；35、橡胶垫；36、第二弹簧；37、顶板；4、定子；5、绕组；6、转子轴；7、轴承；8、第一转子；9、永磁铁；10、第二转子。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2，一种新型步进电机，包括外壳1，外壳1的一侧设置有安装孔2，外壳1的一侧底部设置有防共振装置3，外壳1的内表面一侧设置有定子4，定子4的一侧设置有绕组5，外壳1的内部设置有转子轴6，转子轴6的表面一侧设置有轴承7，转子轴6的表面且位于轴承7的一侧设置有第一转子8，转子轴6的表面且位于第一转子8的一侧设置有永磁铁9，转子轴6的表面且位于永磁铁9的一侧设置有第二转子10。
进一步地，防共振装置3包括底框31，底框31的外表面底部与安装位置固定安装，底框31的内表面两侧设置有摩擦板32，底框31的内表面底部设置有第一弹簧33，第一弹簧33的顶端设置有减速板34，减速板34的顶部一侧设置有橡胶垫35，减速板34的顶部且位于橡胶垫35的一侧设置有第二弹簧36，橡胶垫35的顶部设置有顶板37，顶板37的顶部与外壳1的外表面底部之间为固定连接，减少步进电机在工作时由于控制不当导致发生共振的情况。
进一步地，摩擦板32的数量为两组，两组摩擦板32均与减速板34的两侧之间接触，使得通过摩擦板32与减速板34之间的摩擦力减小共振带来的损伤。
进一步地，第一弹簧33的数量为三组，第一弹簧33的底端与底框31的内表面底部之间为固定连接，第一弹簧33的顶端与减速板34的底部之间为固定连接，通过第一弹簧33的作用进一步减少发生共振的可能。
进一步地，第二弹簧36的数量为两组，橡胶垫35的数量为两组，两组橡胶垫35的材料均为软质橡胶，通过第二弹簧36与橡胶垫35可以有效减少共振对步进电机的损坏。
进一步地，转子轴6通过轴承7与外壳1之间为转动连接，外壳1通过安装孔2与外接负载固定安装，便于对步进电机的安装与拆卸。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的防共振装置3，实现可以有效防止发生共振情况，并能减小共振对外接负载与步进电机的损坏，在使用时，由于操作不当可能导致步进电机产生共振，使得底框31振动，然后通过设置的第一弹簧33，使得底框31的振动幅度减小，然后通过摩擦板32与减速板34之间产生的摩擦力，使得振动的频率降低，然后再通过设置的第二弹簧36与橡胶垫35，进一步减少共振带来的影响，使得与顶板37固定连接步进电机的外壳1振动减少，有效得保护步进电机与外接负载不会受到损伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型步进电机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设置有安装孔(2)，所述外壳(1)的一侧底部设置有防共振装置(3)，所述外壳(1)的内表面一侧设置有定子(4)，所述定子(4)的一侧设置有绕组(5)，所述外壳(1)的内部设置有转子轴(6)，所述转子轴(6)的表面一侧设置有轴承(7)，所述转子轴(6)的表面且位于轴承(7)的一侧设置有第一转子(8)，所述转子轴(6)的表面且位于第一转子(8)的一侧设置有永磁铁(9)，所述转子轴(6)的表面且位于永磁铁(9)的一侧设置有第二转子(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述防共振装置(3)包括底框(31)，所述底框(31)的外表面底部与安装位置固定安装，所述底框(31)的内表面两侧设置有摩擦板(32)，所述底框(31)的内表面底部设置有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)的顶端设置有减速板(34)，所述减速板(34)的顶部一侧设置有橡胶垫(35)，所述减速板(34)的顶部且位于橡胶垫(35)的一侧设置有第二弹簧(36)，所述橡胶垫(35)的顶部设置有顶板(37)，所述顶板(37)的顶部与外壳(1)的外表面底部之间为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述摩擦板(32)的数量为两组，所述两组摩擦板(32)均与减速板(34)的两侧之间接触。
4.根据权利要求2所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述第一弹簧(33)的数量为三组，所述第一弹簧(33)的底端与底框(31)的内表面底部之间为固定连接，所述第一弹簧(33)的顶端与减速板(34)的底部之间为固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述第二弹簧(36)的数量为两组，所述橡胶垫(35)的数量为两组，所述两组橡胶垫(35)的材料均为软质橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述转子轴(6)通过轴承(7)与外壳(1)之间为转动连接，所述外壳(1)通过安装孔(2)与外接负载固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921445926.6U CN210807032U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种新型步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921445926.6U CN210807032U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种新型步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210807032U true CN210807032U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71229669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921445926.6U Expired - Fee Related CN210807032U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种新型步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210807032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111799945A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-20 | 温州润达机电有限公司 | 一种家用咖啡机电机 |
-
2019
- 2019-09-02 CN CN201921445926.6U patent/CN210807032U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111799945A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-20 | 温州润达机电有限公司 | 一种家用咖啡机电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210807032U (zh) | 一种新型步进电机 | |
| CN107124066B (zh) | 防爆三相异步电动机 | |
| CN211277993U (zh) | 一种电机定转子冲片夹具 | |
| JP2001151443A (ja) | 巻上装置及びエレベータ装置 | |
| CN112803695A (zh) | 一种可调节气隙的电机 | |
| JP2001008407A (ja) | 駆動電動機 | |
| CN206180734U (zh) | 一种新型伺服电机 | |
| CN213341809U (zh) | 一种高稳高效的步进电机 | |
| JP4673555B2 (ja) | 平坦なエレベータモータの固定子の固定装置 | |
| CN210867439U (zh) | 云台 | |
| CN212821251U (zh) | 一种基于辅助整流装置的可拆卸式清洁装置 | |
| CN210016393U (zh) | 一种单面传动空冷型永磁调速器 | |
| CN108705328B (zh) | 中空谐波平台 | |
| CN212181125U (zh) | 一种多角度可调节光栅支架 | |
| CN210466027U (zh) | 带有隔离弹片的计时器 | |
| CN205846953U (zh) | 一种便于安装的电机 | |
| CN2469602Y (zh) | 健身车的永磁式阻力器发电机 | |
| JPH0429554A (ja) | ステッピングモータ | |
| CN212115108U (zh) | 一种设盘式电机定子的电机 | |
| CN210608773U (zh) | 一种适用于伺服驱动精密产品的电机 | |
| CN209844667U (zh) | 无刷电机的转子 | |
| CN201830093U (zh) | 可调磁极角的磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机 | |
| CN210807045U (zh) | 一种半圈步进电机 | |
| CN208112438U (zh) | 一种无刷电机 | |
| CN211655959U (zh) | 一种低噪音隔爆型变频调速三相异步电动机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200619 Termination date: 20200902 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |