CN210804946U - 一种三自由度的地震平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度的地震平台，具体涉及地震平台领域，包括地震平台，所述地震平台表面设有凹槽，所述凹槽内部设有起伏机构；所述起伏机构包括起伏板，所述起伏板顶部固定设有连接片，所述连接片顶部固定设有隔离层，所述隔离层由橡胶材料制成，所述隔离层外侧与地震平台固定连接，所述凹槽底部设有贯穿孔，所述贯穿孔内部设有滑杆，所述滑杆与贯穿孔滑动连接，所述滑杆顶端与起伏板铰接，所述滑杆底部固定设有滑轮，所述地震平台底部固定设有固定壳。本实用新型通过设置起伏机构，可以对地震平台上进行小范围的起伏模拟，提升整个地震平台地震模拟时的震动效果。

Description

一种三自由度的地震平台

技术领域

本实用新型涉及地震平台技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种三自由度的地震平台。

背景技术

自从四川汶川大地震后，全国各地都对防震、减灾日益重视。尤其对中小学生的防震、减灾的教育非常重视。各地科技馆，甚至少年馆都有地震模拟平台的需求。通常的地震模拟平台是采用三自由度伺服平台模拟地震，大型三自由度伺服平台通常都采用三个油缸作为动力。

专利申请公布号CN203858799U的实用新型专利公开了一种模拟地震平台，还包括设置在上面的运动平台、下面的底座和上下驱动装置，所述上下驱动装置竖直安装且一端固定在底座上，另一端与运动平台连接；所述运动平台和底座之间设置有能够使运动平台左右移动的T型架组件，所述T型架组件还包括T型架，在T型架的中段还串联一个油缸，所述油缸通过耳轴固定在T型架上的耳环轴承上，油缸上的油缸活塞杆通过连接与其连接的单耳和连接轴与滑块的一端连接。通过T型架这种新的结构，满足了运动平台结构紧凑，效率高，绿色设计的精神，即作为三自由度运动的导向，又作为增加一个水平方向的动力支承与导向装置，省了一个大型的框架，达到了四个自由度，具有模拟地震的效果。

但是在实际使用时，如该实用在使用时，不能有效的对地震平台上进行小范围的起伏模拟，整个平台地震模拟时震动效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三自由度的地震平台，通过设置起伏机构，第一电动滑轨通过第一移动块带动第一移动板进行水平移动，之后第一移动板带动横截面形状设置为梯形的顶块与滑轮接触，使得滑轮沿着顶块表面进行滚动，之后滑轮通过滑杆带动起伏板上升，之后对由橡胶材料制成的隔离层进行顶起，当顶块滑过滑轮后，在隔离层弹性的作用下带动起伏板回到凹槽内部，从而对地震平台进行多个小范围的起伏状态，与现有技术相比，可以对地震平台上进行小范围的起伏模拟，提升整个地震平台地震模拟时的震动效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三自由度的地震平台，包括地震平台，所述地震平台表面设有凹槽，所述凹槽内部设有起伏机构；

所述起伏机构包括起伏板，所述起伏板顶部固定设有连接片，所述连接片顶部固定设有隔离层，所述隔离层由橡胶材料制成，所述隔离层外侧与地震平台固定连接，所述凹槽底部设有贯穿孔，所述贯穿孔内部设有滑杆，所述滑杆与贯穿孔滑动连接，所述滑杆顶端与起伏板铰接，所述滑杆底部固定设有滑轮，所述地震平台底部固定设有固定壳，所述固定壳内侧底部固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨顶部固定设有第一移动块，所述第一移动块顶部固定设有第一移动板，所述第一移动板顶部固定设有顶块，所述顶块横截面形状设置为梯形。

在一个优选地实施方式中，所述固定壳底部设有移动机构，所述移动机构包括第二移动块，所述第二移动块与固定壳固定连接，所述第二移动块底部固定设有第二电动滑轨。

在一个优选地实施方式中，所述第二电动滑轨底部固定设有第二移动板，所述第二移动板底部固定设有第三移动块。

在一个优选地实施方式中，所述第三移动块底部设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨底部固定设有调节板。

在一个优选地实施方式中，所述调节板底部设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与调节板铰接。

在一个优选地实施方式中，所述电动伸缩杆底部设有底座，所述底座底部固定设有万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置起伏机构，第一电动滑轨通过第一移动块带动第一移动板进行水平移动，之后第一移动板带动横截面形状设置为梯形的顶块与滑轮接触，使得滑轮沿着顶块表面进行滚动，之后滑轮通过滑杆带动起伏板上升，之后对由橡胶材料制成的隔离层进行顶起，当顶块滑过滑轮后，在隔离层弹性的作用下带动起伏板回到凹槽内部，从而对地震平台进行多个小范围的起伏状态，与现有技术相比，可以对地震平台上进行小范围的起伏模拟，提升整个地震平台地震模拟时的震动效果；

2、通过设置移动机构，第二电动滑轨通过第二移动块调动固定壳进行水平横向移动，之后第三电动滑轨通过第三移动块带动第二移动板进行水平纵向移动，从而对地震平台二个自由度的移动，之后通过两个电动伸缩杆带动调节板进行倾斜控制，与现有技术相比，可以有效的对地震平台进行大范围的移动，有效的提升了模拟的效果，提升起伏效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图3为本实用新型的图1中B部局部结构示意图。

图4为本实用新型的起伏板和滑杆立体示意图。

附图标记为：1地震平台、2凹槽、3起伏机构、4起伏板、5连接片、6隔离层、7贯穿孔、8滑杆、9滑轮、10第一电动滑轨、11第一移动块、12第一移动板、13顶块、14移动机构、15第二移动块、16第二电动滑轨、17第二移动板、18第三移动块、19第三电动滑轨、20调节板、21电动伸缩杆、22底座、23万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种三自由度的地震平台，包括地震平台1，所述地震平台1表面设有凹槽2，所述凹槽2内部设有起伏机构3；

所述起伏机构3包括起伏板4，所述起伏板4顶部固定设有连接片5，所述连接片5顶部固定设有隔离层6，所述隔离层6由橡胶材料制成，所述隔离层6外侧与地震平台1固定连接，所述凹槽2底部设有贯穿孔7，所述贯穿孔7内部设有滑杆8，所述滑杆8与贯穿孔7滑动连接，所述滑杆8顶端与起伏板4铰接，所述滑杆8底部固定设有滑轮9，所述地震平台1底部固定设有固定壳，所述固定壳内侧底部固定设有第一电动滑轨10，所述第一电动滑轨10顶部固定设有第一移动块11，所述第一移动块11顶部固定设有第一移动板12，所述第一移动板12顶部固定设有顶块13，所述顶块13横截面形状设置为梯形。

实施方式具体为：使用时，第一电动滑轨10通过第一移动块11带动第一移动板12进行水平移动，之后第一移动板12带动横截面形状设置为梯形的顶块13与滑轮9接触，使得滑轮9沿着顶块13表面进行滚动，之后滑轮9通过滑杆8带动起伏板4上升，之后对由橡胶材料制成的隔离层6进行顶起，当顶块13滑过滑轮9后，在隔离层6弹性的作用下带动起伏板4回到凹槽2内部，从而对地震平台1进行多个小范围的起伏状态，可以对地震平台1上进行小范围的起伏模拟，提升整个地震平台1地震模拟时的震动效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不能有效的对地震平台1上进行小范围的起伏模拟，整个平台地震模拟时震动效果较差的问题。

如附图1所示的一种三自由度的地震平台，还包括移动机构14，所述移动机构14设置在固定壳底部，所述移动机构14包括第二移动块15，所述第二移动块15与固定壳固定连接，所述第二移动块15底部固定设有第二电动滑轨16；

所述第二电动滑轨16底部固定设有第二移动板17，所述第二移动板17底部固定设有第三移动块18；

所述第三移动块18底部设有第三电动滑轨19，所述第三电动滑轨19底部固定设有调节板20；

所述调节板20底部设有两个电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21输出轴与调节板20铰接；

所述电动伸缩杆21底部设有底座22，所述底座22底部固定设有万向轮23。

实施方式具体为：第二电动滑轨16通过第二移动块15调动固定壳进行水平横向移动，之后第三电动滑轨19通过第三移动块18带动第二移动板17进行水平纵向移动，从而对地震平台1二个自由度的移动，之后通过两个电动伸缩杆21带动调节板20进行倾斜控制，可以有效的对地震平台1进行大范围的移动，有效的提升了模拟的效果，提升起伏效果，该实施方式具体解决了上述技术中存在的大范围起伏效果差的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，第一电动滑轨10通过第一移动块11带动第一移动板12进行水平移动，之后第一移动板12带动横截面形状设置为梯形的顶块13与滑轮9接触，使得滑轮9沿着顶块13表面进行滚动，之后滑轮9通过滑杆8带动起伏板4上升，之后对由橡胶材料制成的隔离层6进行顶起，当顶块13滑过滑轮9后，在隔离层6弹性的作用下带动起伏板4回到凹槽2内部，从而对地震平台1进行多个小范围的起伏状态，可以对地震平台1上进行小范围的起伏模拟，提升整个地震平台1地震模拟时的震动效果；

参照说明书附图1，第二电动滑轨16通过第二移动块15调动固定壳进行水平横向移动，之后第三电动滑轨19通过第三移动块18带动第二移动板17进行水平纵向移动，从而对地震平台1二个自由度的移动，之后通过两个电动伸缩杆21带动调节板20进行倾斜控制，可以有效的对地震平台1进行大范围的移动，有效的提升了模拟的效果，提升起伏效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三自由度的地震平台，包括地震平台(1)，其特征在于：所述地震平台(1)表面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部设有起伏机构(3)；

所述起伏机构(3)包括起伏板(4)，所述起伏板(4)顶部固定设有连接片(5)，所述连接片(5)顶部固定设有隔离层(6)，所述隔离层(6)由橡胶材料制成，所述隔离层(6)外侧与地震平台(1)固定连接，所述凹槽(2)底部设有贯穿孔(7)，所述贯穿孔(7)内部设有滑杆(8)，所述滑杆(8)与贯穿孔(7)滑动连接，所述滑杆(8)顶端与起伏板(4)铰接，所述滑杆(8)底部固定设有滑轮(9)，所述地震平台(1)底部固定设有固定壳，所述固定壳内侧底部固定设有第一电动滑轨(10)，所述第一电动滑轨(10)顶部固定设有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)顶部固定设有第一移动板(12)，所述第一移动板(12)顶部固定设有顶块(13)，所述顶块(13)横截面形状设置为梯形。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度的地震平台，其特征在于：所述固定壳底部设有移动机构(14)，所述移动机构(14)包括第二移动块(15)，所述第二移动块(15)与固定壳固定连接，所述第二移动块(15)底部固定设有第二电动滑轨(16)。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度的地震平台，其特征在于：所述第二电动滑轨(16)底部固定设有第二移动板(17)，所述第二移动板(17)底部固定设有第三移动块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度的地震平台，其特征在于：所述第三移动块(18)底部设有第三电动滑轨(19)，所述第三电动滑轨(19)底部固定设有调节板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种三自由度的地震平台，其特征在于：所述调节板(20)底部设有两个电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)输出轴与调节板(20)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度的地震平台，其特征在于：所述电动伸缩杆(21)底部设有底座(22)，所述底座(22)底部固定设有万向轮(23)。

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