CN210798637U - 人脸识别自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人脸识别自动门，包括门主体以及用于驱动门主体移动的门体驱动机构，门主体包门体框架、前盖板以及后门板，前盖板与后门板之间设置有人脸识别摄像头以及显示器，人脸识别摄像头的镜头以及显示器的显示面板均朝向前盖板方向设置，前盖板采用单向玻璃制成，单向玻璃的设置方式为其反射面朝向门主体的外部，其观察面朝向门主体的内部。通过将前盖板采用单向玻璃，将摄像头以及显示器等硬件设置在单向玻璃后方，摄像头可随时透过单向玻璃实现人像采集，在显示器息屏状态下从门主体的正面无法观察到单向玻璃后方的部件，达到隐藏硬件的效果；在显示器屏幕点亮的状态下用者则可在门主体的外部透过单向玻璃观察到显示器中显示的信息。

Description

人脸识别自动门

技术领域

本实用新型涉智能零售技术领域，具体设计智能零售的门禁系统，尤其涉及一种人脸识别自动门。

背景技术

无人便利店指商店内所有或部分经营流程，通过技术手段进行智能化自动化处理，且降低或不存在人工干预。

现在的超市多采用人工收银和人员导购的方式，从而达到为客户提供超市购物的目的。由于以往超市提供的购物方式和购物时存在影响自主性的问题，无法满足现代生活节奏的加快对服务快捷化的要求，同时造成超市方人工成本的浪费，商品价格偏高，影响了商家服务质量。

无人便利店需要采用自动化门禁系统，通过自动化验证使用者身份启闭自动门。现有的自动化验证方式有多种，然而要实现无感化识别，人脸识别的方式是目前最有发展前景的识别方式，但是由于设置人脸识别需要提供的硬件包括摄像头、显示器等而上述硬件需要暴露在门禁系统外部，影响美观。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种人脸识别自动门，其能够解决现有技术中存在的上述技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种人脸识别自动门，包括门主体以及用于驱动所述门主体移动的门体驱动机构，所述门主体包门体框架、前盖板以及后门板，所述前盖板与所述后门板之间设置有人脸识别摄像头以及显示器，所述人脸识别摄像头的镜头以及所述显示器的显示面板均朝向所述前盖板方向设置，所述前盖板采用单向玻璃制成，所述单向玻璃的设置方式为其反射面朝向所述门主体的外部，其观察面朝向所述门主体的内部。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述门主体的内部具有主机安装部，所述主机安装部处设置有主机框架，所述人脸识别摄像头安装在所述主机框架上。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，还包括用于将所述人脸识别摄像头安装在所述主机框架上的摄像头安装架，所述摄像头安装架固定安装在所述主机框架上，所述人脸识别摄像头与所述摄像头安装架铰接。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述主机框架上还设置有用于驱动所述人脸识别摄像头相对于所述摄像头安装支架进行摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置的动力输出端与所述人脸识别摄像头传动连接。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述人脸识别摄像头设置在所述主机框架远离所述前盖板的一侧，所述主机框架上设置有摄像头安装孔，所述人脸识别摄像头的镜头穿过所述摄像头安装孔延伸至所述主机框架与所述前盖板之间，或，所述人脸识别摄像头的镜头伸入所述摄像头安装孔中，其端面与所述主机框架朝向所述前盖板的表面齐平。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述门体框架上还设置有红外感应器。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述门主体的内部还设置有铝板支架，所述铝板支架与所述门体框架固定连接，所述主机框架设置在所述铝板支架上。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述铝板支架上固定设置有显示器铝背板，所述显示器设置在所述显示器铝背板上，并通过显示器卡板与所述显示器铝背板固定连接。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述显示器卡板呈框体结构，其形状与所述显示器的边框相对应，所述显示器设置在所述显示器铝背板与所述显示器卡板之间，所述显示器的显示面与所述显示器卡板的框体开口相对应。

作为所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，还包括玻璃减震海绵，所述玻璃减震海绵设置在所述前盖板与所述门体框架之间。

本实用新型的有益效果为：通过将前盖板采用单向玻璃，将摄像头以及显示器等硬件设置在单向玻璃后方，摄像头可随时透过单向玻璃实现人像采集，在显示器息屏状态下从门主体的正面无法观察到单向玻璃后方的部件，达到隐藏硬件的效果；在显示器屏幕点亮的状态下用者则可在所述门主体的外部透过单向玻璃观察到显示器中显示的信息。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述人脸识别自动门立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述人脸识别自动门分解状态示意图。

图2A为图2中I处放大图。

图3为本实用新型实施例所述人脸识别自动门另一视角分解状态示意图。

图3A为图3中II处放大图。

图3B为图3中III处放大图。

图4为本实用新型实施例所述人脸识别自动门再一视角分解状态示意图。

图中：

100、门主体；101、门体框架；102、前盖板；103、后门板；104、人脸识别摄像头；105、显示器；106、主机安装部；107、主机框架；108、摄像头安装架；109、摄像头安装孔；110、铝板支架；111、显示器铝背板；112、显示器卡板；113、玻璃减震海绵；

200、门体驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应作广义”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，本实施例提供一种人脸识别自动门，包括门主体100以及用于驱动所述门主体100移动的门体驱动机构200，所述门主体100包门体框架101、前盖板102以及后门板103，所述前盖板102与所述后门板103之间设置有人脸识别摄像头104以及显示器105，所述人脸识别摄像头104的镜头以及所述显示器105的显示面板均朝向所述前盖板102方向设置，所述前盖板102采用单向玻璃制成，所述单向玻璃的设置方式为其反射面朝向所述门主体100的外部，其观察面朝向所述门主体100的内部。

单向玻璃即为单向透视玻璃，也叫做单面镜、单反玻璃、镜面玻璃等。是一种对可见光具有很高反射比的玻璃，单向玻璃的反射面用来反射光线，在使用时位于反射面的一侧无法透过单向玻璃观察到单向玻璃另一侧的情况，而相反的位于观察面的一侧则可透过单向玻璃观察到单向玻璃另一侧的情况。

在本方案中通过采用上述方式设置单向玻璃使得显示器105不点亮的情况下使用者在门主体100外侧无法观察到门主体100内部的情况，即无法观察到门主体100内部设置的显示器105、人脸识别摄像头104及其他部件、电子元器件，能够隐藏内部结构，在外部观察时显示一个整体的镜面效果，在显示器105点亮的状态下，由于显示器105的光亮导致单向玻璃的反射率发生变化，影响了单向透视性能，使用者则可在所述门主体100的外部透过单向玻璃观察到显示器105中显示的信息。

所述门主体100的内部具有主机安装部106，所述主机安装部106处设置有主机框架107，所述人脸识别摄像头104安装在所述主机框架107上。

本实施例所述的人脸识别自动门还包括摄像头安装架108，所述摄像头安装架108用于将所述人脸识别摄像头104安装在所述主机框架107上。

具体的，所述人脸识别摄像头104与所述摄像头安装架108铰接(图中未示出)，所述摄像头安装架108固定安装在所述主机框架107上。所述主机框架107上还设置有用于驱动所述人脸识别摄像头104相对于所述摄像头安装支架进行摆动的摆动驱动装置(图中未示出)，所述摆动驱动装置的动力输出端与所述人脸识别摄像头104传动连接。

本方案中所述摆动驱动装置为步进电机，通过将步进电机的动力输出端与人脸识别摄像头104传动连接，步进电机可推动人脸识别摄像头104绕其与摄像头安装架108之间的铰接轴摆动。

铰接轴的设置方式可以为轴线沿竖直方向设置，此状态下人脸识别摄像头104的镜头可在水平面内进行摆动，可调整拍摄角度，便于对站在不同方位的使用者进行人脸识别，提高识别角度范围，让使用者无需站到特定位置，而仅在一定区域内即可由人脸识别摄像头104获取人脸图像。

所述铰接轴的设置方式并不局限于上述情况，在其他实施例中还可设置为轴线沿水平方向设置，此状态下人脸识别摄像头104的镜头可上下摆动，调整拍照角度便于对不同身高的使用者进行人脸识别。

本实施例中人脸识别摄像头104的具体安装方式为：所述人脸识别摄像头104设置在所述主机框架107远离所述前盖板102的一侧，所述主机框架107上设置有摄像头安装孔109，所述人脸识别摄像头104的镜头穿过所述摄像头安装孔109延伸至所述主机框架107与所述前盖板102之间，或，所述人脸识别摄像头104的镜头伸入所述摄像头安装孔109中，其端面与所述主机框架107朝向所述前盖板102的表面齐平。

优选的，本方案中采用人脸识别摄像头104的镜头穿过摄像头安装孔109延伸至主机框架107与前盖板102之间，此设置方式能够降低主机框架107与前盖板102之间的距离，同时可以保证主机框架107不对人脸识别摄像头104进行遮挡，使其不影响人脸识别摄像头104的视角范围。

作为本方案所述的人脸识别自动门的一种优选技术方案，所述门体框架101上还设置有红外感应器。本方案中将所述红外感应器设置在门体框架101上朝向墙体的一侧边框上，门体移动时该侧边框与相邻的墙体之间形成可供人体通过的通道，通过设置红外感应器可感应墙体与门体之间是否有人正通过，避免关门过程中将人夹伤。

进一步的，本实施例中所述门主体100的内部还设置有铝板支架110，所述铝板支架110与所述门体框架101固定连接，所述主机框架107设置在所述铝板支架110上。所述铝板支架110上固定设置有显示器铝背板111，所述显示器105设置在所述显示器铝背板111上，并通过显示器卡板112与所述显示器铝背板111固定连接。

所述显示器卡板112呈框体结构，其形状与所述显示器105的边框相对应，所述显示器105设置在所述显示器铝背板111与所述显示器卡板112之间，所述显示器105的显示面与所述显示器卡板112的框体开口相对应。

本方案所述的人脸识别自动门还包括玻璃减震海绵113，所述玻璃减震海绵113设置在所述前盖板102与所述门体框架101之间。

需要指出的是，本方案的保护点在于结构，人脸识别摄像头104、显示器105等部件的工作过程以及通信方式并不是本方案的保护点，因此在本申请文件中不对其进行具体描述，其具体方案可以采用现有技术得以实现。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人脸识别自动门，其特征在于，包括门主体以及用于驱动所述门主体移动的门体驱动机构，所述门主体包门体框架、前盖板以及后门板，所述前盖板与所述后门板之间设置有人脸识别摄像头以及显示器，所述人脸识别摄像头的镜头以及所述显示器的显示面板均朝向所述前盖板方向设置，所述前盖板采用单向玻璃制成，所述单向玻璃的设置方式为其反射面朝向所述门主体的外部，其观察面朝向所述门主体的内部。

2.根据权利要求1所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述门主体的内部具有主机安装部，所述主机安装部处设置有主机框架，所述人脸识别摄像头安装在所述主机框架上。

3.根据权利要求2所述的人脸识别自动门，其特征在于，还包括用于将所述人脸识别摄像头安装在所述主机框架上的摄像头安装架，所述摄像头安装架固定安装在所述主机框架上，所述人脸识别摄像头与所述摄像头安装架铰接。

4.根据权利要求3所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述主机框架上还设置有用于驱动所述人脸识别摄像头相对于所述摄像头安装支架进行摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置的动力输出端与所述人脸识别摄像头传动连接。

5.根据权利要求4所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述人脸识别摄像头设置在所述主机框架远离所述前盖板的一侧，所述主机框架上设置有摄像头安装孔，所述人脸识别摄像头的镜头穿过所述摄像头安装孔延伸至所述主机框架与所述前盖板之间，或，所述人脸识别摄像头的镜头伸入所述摄像头安装孔中，其端面与所述主机框架朝向所述前盖板的表面齐平。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述门体框架上还设置有红外感应器。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述门主体的内部还设置有铝板支架，所述铝板支架与所述门体框架固定连接，所述主机框架设置在所述铝板支架上。

8.根据权利要求7所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述铝板支架上固定设置有显示器铝背板，所述显示器设置在所述显示器铝背板上，并通过显示器卡板与所述显示器铝背板固定连接。

9.根据权利要求8所述的人脸识别自动门，其特征在于，所述显示器卡板呈框体结构，其形状与所述显示器的边框相对应，所述显示器设置在所述显示器铝背板与所述显示器卡板之间，所述显示器的显示面与所述显示器卡板的框体开口相对应。

10.根据权利要求9所述的人脸识别自动门，其特征在于，还包括玻璃减震海绵，所述玻璃减震海绵设置在所述前盖板与所述门体框架之间。

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