CN210795179U

CN210795179U - 自动卷料装置及设备

Info

Publication number: CN210795179U
Application number: CN201921680744.7U
Authority: CN
Inventors: 王宏松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-10-09

Abstract

本申请涉及一种自动卷料装置及设备，属于PVC卷料加工技术领域。本申请提出一种自动卷料装置，包括机架、卷料机构、扶料机构和送料机构；卷料机构转动安装于机架并用于带动芯料绕第一轴线转动以卷取物料；送料机构滑动安装于机架并能够相对于卷料机构靠近或者远离，以将物料输送至卷料机构；扶料机构转动安装于机架并能够相对于卷料机构靠近或者远离，以将送料机构所输送的物料的初卷段料或者解除与芯料的压紧，扶料机构能够与卷料机构绕第一轴线同步转动以保持物料与芯料贴合。该自动卷料装置能够实现机械化卷料，提高了卷料效率。本申请还提出一种自动卷料设备，包括上述自动卷料装置，能够实现机械化卷料。

Description

自动卷料装置及设备

技术领域

本申请涉及PVC卷料加工技术领域，具体而言，涉及一种自动卷料装置及设备。

背景技术

目前，在PVC料、薄膜料的成卷工序中，需要人工将物料的始端搭在芯料上，人工转动芯料，使物料的始端缠绕在芯料上，再继续进行机械化地绕卷。这不但耗费工时，效率低下，且工作人员在人工上卷的过程中容易轧伤手指。

实用新型内容

为此，本申请提出一种自动卷料装置，其能够实现机械化卷料，提高了生产效率，保障了生产安全。

本申请第一方面实施例的自动卷料装置，包括机架、卷料机构、扶料机构和送料机构；卷料机构转动安装于机架并用于带动芯料绕第一轴线转动以卷取物料；送料机构滑动安装于机架并能够相对于卷料机构靠近或者远离，以将物料输送至卷料机构；扶料机构转动安装于机架并能够相对于卷料机构靠近或者远离，以将送料机构所输送的物料的初卷段料或者解除与芯料的压紧，扶料机构能够与卷料机构绕第一轴线同步转动以保持物料与芯料贴合。

经切割剩余的物料搭接于送料机构，送料机构夹紧物料并拉动物料靠近卷料机构，直至与卷料机构上所夹持的芯料贴合。扶料机构将物料初卷段压紧于芯料，扶料机构与卷料机构同步转动，将初卷段卷绕于芯料，并使物料的端部被锁紧于初卷段，进而被后层的物料压实，端部不再在芯料的表面上发生滑动，从而实现卷料。该自动卷料装置能够实现机械化卷料，提高了卷料效率。

另外，根据本申请第一方面实施例的自动卷料装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，扶料机构包括第一支架、第一抱紧件和扶料电机，第一支架安装于机架，第一抱紧件与第一支架滑动配合且能够相对于第一支架靠近或者远离卷料机构上的芯料，扶料电机安装于机架并用于驱动第一支架与卷料机构同步转动。在卷料初始阶段，扶料机构能够跟随卷料机构一起转动，以压紧物料的初卷段使其跟随芯料同步绕卷。第一抱紧件作为能够径向靠近或者远离芯料的部件，滑动安装于第一支架，在扶料电机的驱动下，第一支架与卷料机构同步转动，从而带动抱紧件与卷料机构同步转动。

在本申请的一些实施例中，扶料机构还包括第一驱动件，第一驱动件安装于第一支架并用于驱动第一抱紧件沿芯料的径向移动。第一驱动件实现了第一抱紧件沿着芯料的径向发生位移。

在本申请的一些实施例中，送料机构包括第二支架、转动辊、第二抱紧件，转动辊转动安装于第二支架，第二抱紧件与第二支架滑动配合且能够相对于第二支架靠近或者远离转动辊。

在本申请的一些实施例中，送料机构还包括第二驱动件，第二驱动件安装于机架并用于驱动第二支架靠近或者远离卷料机构。在第二驱动件的作用下，第二支架携带转动辊和第二抱紧件靠近或者远离卷料机构。

在本申请的一些实施例中，送料机构还包括第三驱动件，第三驱动件安装于第二支架并用于驱动第二抱紧件沿转动辊的径向移动。第三驱动件实现了第二抱紧件沿着转动辊的径向发生位移。与扶料机构不同的是，第二支架并不能围绕转动辊转动，而是固定安装于机架。

在本申请的一些实施例中，卷料机构包括卷料电机和相对设置的两个夹持件，两个夹持件转动安装于机架，两个夹持件能够相互靠近以夹持芯料，卷料电机能够驱动其中一个夹持件绕第一轴线转动，以带动芯料转动。容易理解的，一个夹持件作为驱动件，另一个夹持件安装于机架，两个夹持件共同夹紧芯料后，一个夹持件的转动即能够带动芯料绕第一轴线转动。

在本申请的一些实施例中，卷料机构还包括第一推杆电机和第二推杆电机，第一推杆电机和第二推杆电机分别能够驱动一个夹持件，以使两个夹持件相互靠近或远离。该种布置形式能够实现两个夹持件对芯料的夹持或者卸料。

在本申请的一些实施例中，自动卷料装置还包括切割机构，切割机构可移动地布置于卷料机构与送料机构之间，切割机构能够沿着与物料的输送方向垂直的方向移动以切断物料。切割刀用于在一次卷取工序完成后，沿着物料的输送方向的垂直方向移动，将物料切断，从而使该芯料所卷取的物料与物料源分离。切割机构布置于卷料机构和送料机构，其切割后还能使物料的初卷端搭接在转动辊上，便于下一次卷取工序的自动卷料过程。

本申请第二方面实施例提出一种自动卷料设备，包括上述的自动卷料装置。该自动卷料设备能够实现机械化卷料，从而实现批量生产像PVC膜这样的卷材，提高了生产效率，具有较好的机械化应用前景。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的一种视角的结构示意图；

图2为图1中的A处的局部放大图；

图3位图1中的B处的局部放大图；

图4为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的另一种视角的结构示意图；

图5为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图一；

图6为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图二；

图7为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图三；

图8为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图四；

图9为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图五；

图10为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图六；

图11为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图七；

图12为本申请第一方面实施例的自动卷料装置的工作状态示意图八；

图13为本申请第二方面实施例的自动卷料设备的上料机构的结构示意图；

图14位本申请第二方面实施例的自动卷料设备的下料机构的结构示意图。

图标：100-自动卷料装置；110-卷料机构；111-第一夹持件；1111-第一推杆电机；1112-传动端；1113-夹持端；112-第二夹持件；1121-第二推杆电机；113-卷料电机；120-扶料机构；121-第一支架；1211-第一套设部；1212-第二套设部；1213-传动部；122-第一抱紧件；1221-第一传动杆；1222-第一扶爪；1223-第一框架；1224-传动齿轮；123-扶料电机；124-第一驱动件；130-送料机构；131-第二支架；132-转动辊；133-第二抱紧件；1331-第二传动杆；1332-第二扶爪；1333-第二框架；134-第二驱动件；135-第三驱动件；140-切割机构；141-切割刀；142-第三支架；143-第四驱动件；150-机架；151-机架本体；1511-第一轴承；1512-第二轴承；152-第一滑动板；1521-第三轴承；153-第二滑动板；1531-第四轴承；200-芯料；300-物料；310-端部；320-初卷段；400-自动卷料设备；410-上料机构；411-芯料位；420-下料机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，图1为自动卷料装置100的俯视图，图4为自动卷料装置100的左视图；图5-图12描述了自动卷料装置100的卷料过程示意图，其示意出转动辊132、第一抱紧件122、第二抱紧件133、芯料200和物料300以及各部件的相对位置关系。

请参照图1，本申请第一方面实施例的自动卷料装置100，包括卷料机构110、扶料机构120、送料机构130和机架150。卷料机构110转动安装于机架150，卷料机构110用于带动芯料200绕第一轴线转动，以卷取物料300。扶料机构120能够跟随卷料机构110同步转动，并转动安装于机架150，扶料机构120能够相对于卷料机构110靠近或者远离，以将送料机构130所输送的物料300的初卷段320压紧于芯料200，或者解除与芯料200的压紧，扶料机构120能够与卷料机构110绕第一轴线同步转动以保持物料300与芯料200贴合。送料机构130沿着物料300的输送方向滑动安装于机架150，送料机构130能够相对于卷料机构110靠近或者远离，以将物料300输送至卷料机构110。

在本申请的一些实施例中，物料300为PVC膜或者PU膜，经自动卷料装置100加工后形成成卷的卷料。

容易理解的，在一次卷取工序完成后，经切割剩余的物料300搭落于送料机构130，送料机构130将物料300送至卷料机构110，直至与卷料机构110上所夹持的芯料200贴合。扶料机构120将物料300的初卷段320压紧于芯料200，并与卷料机构110同步转动，扶料机构120由第一角度位置转至第二角度位置(请参照图9)，将初卷段320卷绕于芯料200，并使端部310被压于送料机构130与芯料200之间。之后，卷料机构110继续带动芯料200转动，端部310被锁紧于初卷段320，进而被后层的物料压实，端部310不再在芯料200的表面上发生滑动，实现卷料。

本申请第一方面实施例的自动卷料装置100，除了在初次卷料时需要手动地将物料300的初卷段320搭接于送料机构130上，后续的多次卷料均自动化运行，从而提高了卷料效率。

下述本申请第一方面实施例的自动卷料装置100的各部件的结构与相互位置关系。

卷料机构110用于带动芯料200转动以卷取物料300。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，卷料机构110包括第一夹持件111、第二夹持件112和卷料电机113。其中，芯料200为中空的纸芯，第一夹持件111和第二夹持件112相对布置以夹持芯料200，第一夹持件111和第二夹持件112转动安装于机架150，并能够沿着第一轴线相互靠近以夹持芯料200。卷料电机113与第一夹持件111传动连接，以带动第一夹持件111沿着第一轴线转动。

请参照图1、图2和图3，进一步地，机架150包括机架本体151、第一滑动板152和第二滑动板153，卷料机构110还包括第一推杆电机1111和第二推杆电机1121。

作为一种实现第一夹持件111和第二夹持件112相互靠近或者远离的实施形式，第一滑动板152和第二滑动板153相对设置且均沿第一轴线滑动安装于机架本体151，第一推杆电机1111安装于机架150并用于驱动第一滑动板152沿第一轴线移动，第二推杆电机1121安装于机架150并用于驱动第二滑动板153沿第一轴线移动。

第一夹持件111包括传动端1112和夹持端1113，传动端1112与卷料电机113传动连接，夹持端1113用于与第二夹持件112配合以夹持芯料200，卷料电机113安装于第一滑动板152。

容易理解的，第一推杆电机1111驱动第一滑动板152沿第一轴线移动时，第一滑动板152带动第一夹持件111和卷料电机113一起沿第一轴线移动。第二推杆电机1121驱动第二滑动板153沿第一轴线移动时，第二滑动板153带动第二夹持件112一起沿第一轴线移动。

可选地，机架本体151上设有第一轴承1511和第二轴承1512，第一轴承1511用于支撑第一夹持件111，第二轴承1512用于支撑第二夹持件112。第一滑动板152上设有两个第三轴承1521，两个第三轴承1521沿着第一轴线间隔布置并均用于支撑第一夹持件111。同样的，第二滑动板153上设有两个第四轴承1531，两个第四轴承1531沿着第一轴线间隔布置并均用于支撑第二夹持件112。

在本申请的一些实施例中，仅第一夹持件111受卷料电机113驱动而转动，以带动芯料200转动，第二夹持件112用于与第一夹持件111配合以夹持芯料200。在其他实施例中，也可以对第二夹持件112设置相应的电机，使第一夹持件111和第二夹持件112同步转动，以带动芯料200转动。

扶料机构120包括第一支架121、第一抱紧件122、扶料电机123和第一驱动件124。扶料电机123固定安装于机架本体151。第一支架121安装于机架150，第一支架121包括第一套设部1211、第二套设部1212和传动部1213。

其中，第一套设部1211同轴套设于第一夹持件111，第二套设部1212同轴套设于第二夹持件112，传动部1213位于靠近第二夹持件112的一侧，扶料电机123与传动部1213传动连接，扶料电机123能够驱动第一支架121与卷料机构110的第一夹持件111同步转动。

容易理解的，自动卷料装置100还包括控制器，控制器通过控制卷料电机113和扶料电机123同步动作，来实现第一支架121与第一夹持件111同步转动。

第一驱动件124安装于第一支架121，并用于驱动第一抱紧件122沿芯料200的径向移动。

第一抱紧件122包括第一传动杆1221、多个第一扶爪1222和第一框架1223，第一传动杆1221安装于第一框架1223并与第一轴线平行布置，第一传动杆1221的两端滑动安装于第一支架121，第一传动杆1221与第一驱动件124传动连接，第一驱动件124能够驱动第一传动杆1221沿着芯料200的径向移动，第一传动杆1221带动第一框架1223沿芯料200的径向移动。多个第一扶爪1222布置于第一框架1223的靠近芯料200的一侧，用于压紧芯料200上所卷取的物料300。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件124为步进式电机，第一传动杆1221上布置有传动齿轮1224，第一驱动件124与传动齿轮1224通过齿带传动连接。在其他实施例中，第一驱动件124也可以为气缸。

进一步地，扶料机构120还包括第一配重件和第二配重件(图中没有示出)，第一配重件安装于第一套设部1211，第二配重件安装于第二套设部1212。第一配重件和第二配重件的凸出方向与第一支架121相反，以保持扶料机构120在转动过程中维持平衡。

请参照图4，送料机构130包括第二支架131、转动辊132、第二抱紧件133、第二驱动件134和第三驱动件135。第二支架131滑动安装于机架本体151，第二驱动件134固定安装于机架本体151，第二驱动件134能够驱动第二支架131沿着物料300的输送方向靠近或者远离卷料机构110。

在本申请的一些实施例中，物料300的输送方向与第一轴线垂直。

在本申请的一些实施例中，第二驱动件134为步进式电机；在其他实施例中，第二驱动件134也可以为气缸。

转动辊132转动连接于第二支架131，其转动轴线与第一轴线平行。

容易理解的，前次卷取工序结束后，将物料300切断，切割剩余后的物料300搭落于转动辊132上，端部310落于转动辊132与卷料机构110之间，第二抱紧件133能够沿着转动辊132的径向靠近转动辊132以将搭落于转动辊132上的物料300夹紧。当第二驱动件134驱动第二支架131靠近卷料机构110时，第二抱紧件133压紧于转动辊132，以带动物料300送往卷料机构110。

第二抱紧件133包括第二传动杆1331、多个第二扶爪1332和第二框架1333，第二传动杆1331安装于第二框架1333并与第一轴线平行布置，第二传动杆1331的两端滑动安装于第二支架131，第二传动杆1331与第三驱动件135传动连接，第三驱动件135能够驱动第二传动杆1331沿着转动辊132的径向移动，第二传动杆1331带动第二框架1333沿转动辊132的径向移动。多个第二扶爪1332布置于第二框架1333的靠近转动辊132的一侧，用于压紧转动辊132上所搭落的物料300。

自动卷料装置100还包括切割机构140，切割机构140包括切割刀141、第三支架142和第四驱动件143。切割机构140布置于送料机构130的转动辊132与卷料机构110上所夹持的芯料200之间，并能够在与物料300的输送方向的垂直方向上移动，以切割物料300。第三支架142滑动安装于机架本体151，切割刀141安装于第三支架142，第四驱动件143安装于机架本体151。容易理解的，第四驱动件143能够驱动第三支架142在物料300的输送方向的垂直方向上移动，以带动切割刀141割断物料300。

在本申请的一些实施例中，控制器还与第一推杆电机1111、第二推杆电机1121、第一驱动件124、第二驱动件134、第三驱动件135和第四驱动件143信号连接，控制器根据预设编程指示上述部件配合运转。此部分为成熟技术，在此不再赘述此部分内容。

自动卷料装置100的工作原理如下：

手动地将物料300的初卷段320搭接于转动辊132上；

在第一夹持件111和第二夹持件112之间放置一个新的芯料200，在第一推杆电机1111和第二推杆电机1121的驱动下，第一夹持件111和第二夹持件112在第一轴线上相互靠近，以夹持芯料200；

请参照图5，第三驱动件135驱动第二抱紧件133靠近转动辊132，以夹紧转动辊132上所搭落的物料300；

请参照图6，第二驱动件134驱动第二支架131靠近卷料机构110，直至转动辊132与卷料机构110上所夹持的芯料200贴合；

请参照图7，第一抱紧件122处于第一角度位置，第一驱动件124驱动第一抱紧件122靠近芯料200，使多个第一扶爪1222将初卷段320压紧在芯料200上；

请参照图8，第三驱动件135驱动第二抱紧件133远离转动辊132，以松开转动辊132上所搭落的物料300；

第二驱动件134驱动第二支架131远离卷料机构110；

请参照图9，卷料电机113与扶料电机123同步转动，芯料200与第一支架121沿第一方向同步转动第一角度α，第一抱紧件122由第一角度位置转动至第二角度位置，在转动的过程中，多个第一扶爪1222所压紧在芯料200上的初卷段320跟随芯料200同步转动；

请参照图10，第二驱动件134驱动第二支架131靠近卷料机构110，直至转动辊132与卷料机构110上所夹持的芯料200贴合，此时，转动辊132与芯料200压紧了两层物料300，分别为初卷段320与端部310；

第一驱动件124驱动第一抱紧件122远离芯料200，以松开多个第一扶爪1222所压紧的物料300；

请参照图11，卷料机构110继续沿第一方向转动角度β，以将初卷段320卷取于芯料200；

第二驱动件134再次驱动第二支架131远离卷料机构110；

请参照图12，卷料机构110继续沿第一方向转动,直至一次卷取工序完成；

当一次卷取工序完成后，在第四驱动件143的驱动下，切割刀141切断物料300，物料300搭落在转动辊132上，物料300的端部310垂落于转动辊132与卷料机构110之间，将物料300的从与转动辊132搭接处到端部310的部分即作为以后的卷取工序中所用的初卷段320；

开始下一次卷取工序。

容易理解的，在初次卷料时需要手动地将物料300的初卷段320搭接于送料机构130上，而在后续的多次卷取工序中，切割刀141切断物料300后即形成适用于下一次卷取工序中所用的初卷段320。

在本申请的一些实施例中，α为180-220°；在其他实施例中，可根据初卷段320的长度和芯料200的直径做相应变动。

在本申请的一些实施例中，β为360°；在其他实施例中，可根据初卷段320的长度和芯料200的直径做相应变动。

容易理解的，在卷料机构110沿第一方向转动角度β的过程中，初卷段320将端部310压紧于芯料200的表面，将端部310的位置锁紧。在后续的卷取物料300的过程中，物料300不会在芯料200的表面打滑，从而可以在卷料机构110的转动下层叠卷取于芯料200的外层。

进一步地，切割刀141与转动辊132之间的距离L₁应适当，以使初卷段320的长度适于初卷于芯料200。在本申请的一些实施例中，转动辊132的直径为D，芯料200的直径为d，转动辊132与芯料200的高度基本上一致，D与d大体上相等，L₁≈D/2+πd,L₂≈L₁。

在其他实施例中，可以灵活地调整D、d、L₁、α、β的取值，以使初卷段320能够初层卷绕于芯料200的表面，从转动辊132端送来的初卷段320将端部310压紧于芯料200的表面，从而将端部310的位置锁紧。

通过上述工作方式，本申请第一方面实施例的自动卷料装置100能够机械化地将物料300的端部310锁紧卷绕于芯料200上，实现自动化卷料。

请参照图13和图14，本申请第二方面实施例提出一种自动卷料设备400，包括第一方面实施例中的自动卷料装置100。

可选地，自动卷料设备400还包括上料机构410和下料机构420。

上料机构410包括多个芯料位411，多个芯料位411沿着物料300的输送方向间隔布置，下料机构420安装于机架本体151，下料机构420能够移动至卷料机构110的下部，以移走卷料机构110所卸下的成卷的物料。

自动卷料设备400通过上料机构410实现了自动化地将芯料200输送至第一夹持件111和第二夹持件112之间，以实现自动上料过程；通过下料机构420实现了自动化地将卷取好的卷料移走，以便于上料机构410将下一个芯料200移动至第一夹持件111和第二夹持件112之间，实现自动下料过程。

本申请第二方面实施例的自动卷料设备400能够实现自动化上料、卷料以及下料，从而实现批量生产像PVC膜这样的卷材，提高了生产效率，具有较好的机械化应用前景。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种自动卷料装置，包括机架，其特征在于，包括卷料机构、扶料机构和送料机构；

所述卷料机构转动安装于所述机架并用于带动芯料绕第一轴线转动以卷取物料；

所述送料机构滑动安装于所述机架并能够相对于所述卷料机构靠近或者远离，以将物料输送至所述卷料机构；

所述扶料机构转动安装于所述机架并能够相对于所述卷料机构靠近或者远离，以将所述送料机构所输送的物料的初卷段压于所述芯料或者解除与所述芯料的压紧，所述扶料机构能够与所述卷料机构绕所述第一轴线同步转动以保持物料与所述芯料贴合。

2.根据权利要求1所述的自动卷料装置，其特征在于，所述扶料机构包括第一支架、第一抱紧件和扶料电机，所述第一支架安装于所述机架，所述第一抱紧件与所述第一支架滑动配合且能够相对于所述第一支架靠近或者远离所述卷料机构上的芯料，所述扶料电机安装于所述机架并用于驱动所述第一支架与所述卷料机构同步转动。

3.根据权利要求2所述的自动卷料装置，其特征在于，所述扶料机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一支架并用于驱动所述第一抱紧件沿芯料的径向移动。

4.根据权利要求1所述的自动卷料装置，其特征在于，所述送料机构包括第二支架、转动辊、第二抱紧件，所述转动辊转动安装于所述第二支架，所述第二抱紧件与所述第二支架滑动配合且能够相对于所述第二支架靠近或者远离所述转动辊。

5.根据权利要求4所述的自动卷料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述机架并用于驱动所述第二支架靠近或者远离所述卷料机构。

6.根据权利要求4所述的自动卷料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述第二支架并用于驱动所述第二抱紧件沿所述转动辊的径向移动。

7.根据权利要求1所述的自动卷料装置，其特征在于，所述卷料机构包括卷料电机和相对设置的两个夹持件，所述两个夹持件转动安装于所述机架，所述两个夹持件能够相互靠近以夹持芯料，所述卷料电机能够驱动其中一个夹持件绕第一轴线转动，以带动芯料转动。

8.根据权利要求7所述的自动卷料装置，其特征在于，所述卷料机构还包括第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和所述第二推杆电机分别能够驱动一个夹持件，以使所述两个夹持件相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的自动卷料装置，其特征在于，所述自动卷料装置还包括切割机构，所述切割机构可移动地布置于所述卷料机构与所述送料机构之间，所述切割机构能够沿着与送料方向垂直的方向移动以切断物料。

10.一种自动卷料设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动卷料装置。