CN210794954U - 一种上下料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件，在抓取的时候，通过吸嘴组件与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动，这样通过三维抓取，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，并且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。

Description

一种上下料模组

技术领域

本实用新型属于相关自动化工业技术领域，具体涉及一种上下料模组。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

现有的上下料模组技术存在以下问题：现有的上下料模组在使用时，不能很好的高效、高精度代替工人完成重复作业，而且在拿取工件的时候容易造成工件的损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料模组，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料模组在使用时，不能很好的高效、高精度代替工人完成重复作业，而且在拿取工件的时候容易造成工件的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，所述固定板的上端设置有顶部支座，所述X轴移动模组的外侧位于固定板上设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件和X轴移动模组的外侧设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的上端设置有外侧支座，所述Y轴移动模组的前端设置有支撑座，所述支撑座的前端设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的下端设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件的下端设置有工件吸嘴，所述工件吸嘴的下端设置有金属工件。

优选的，所述工件吸嘴包括塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳，所述橡胶外壳的上端设置有中空圆柱，所述中空圆柱的上端中间设置有底部弹性块，所述底部弹性块的上端设置有固定连块，所述固定连块的上端中间设置有塔型端头，所述塔型端头连接在吸嘴组件上，所述橡胶外壳连接在金属工件上。

优选的，所述导轨滑块组件包括外侧滑槽、金属连接杆和固定螺钉，所述金属连接杆的两端外侧设置有外侧滑槽，所述金属连接杆的中间设置有固定螺钉，所述金属连接杆通过固定螺钉连接在固定板上。

优选的，所述顶部支座包括弧形连接块、凹型固定块和套接凹槽，所述凹型固定块的上端中间设置有套接凹槽，所述套接凹槽的内侧位于凹型固定块上设置有弧形连接块，所述凹型固定块连接在固定板上。

优选的，所述工件吸嘴共设置有六个，且所述工件吸嘴均平行固定在吸嘴组件的下端上。

优选的，所述导轨滑块组件共设置有两个，且所述导轨滑块组件对称固定在X轴移动模组的两侧。

优选的，所述Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，且所述Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下料模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型上下料模组的应用通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件，在抓取的时候，通过吸嘴组件与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而工件吸嘴的塔型端头通过固定连块连接在吸嘴组件上，这样连接更加的牢固紧密，有效避免气体的泄漏，而底部弹性块在抵触的时候，可以很好的减少抵触力度，从而有效保护金属工件不受到损坏。

2、本实用新型上下料模组在使用的时候，因Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动，这样通过三维作为抓取坐标，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，而且在移动的时候可以很好的限制位置，并且模组通过驱动伺服工作，这样可以很好的长时间准确移动位置使用，从而能有效代替人工完成重复作业，而且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种上下料模组结构示意图；

图2为本实用新型提出的工件吸嘴结构示意图；

图3为本实用新型提出的导轨滑块组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的顶部支座结构示意图；

图中：1、顶部支座；101、弧形连接块；102、凹型固定块；103、套接凹槽；2、导轨滑块组件；21、外侧滑槽；22、金属连接杆；23、固定螺钉；3、固定板；4、X轴移动模组；5、吸嘴组件；6、金属工件；7、工件吸嘴；71、塔型端头；72、固定连块；73、底部弹性块；74、中空圆柱；75、橡胶外壳；8、外侧支座；9、Y轴移动模组；10、支撑座；11、Z轴移动模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种上下料模组，包括固定板3和X轴移动模组4，X轴移动模组4安装固定在固定板3的前端中间位置上，固定板3的上端设置有顶部支座1，顶部支座1包括弧形连接块101、凹型固定块102和套接凹槽103，凹型固定块102的上端中间设置有套接凹槽103，套接凹槽103的内侧位于凹型固定块102上设置有弧形连接块101，凹型固定块102连接在固定板3上。在使用的时候，X轴移动模组4螺钉固定在固定板3上，这样在安装拆卸的时候更加的便利，而固定时，通过固定板3可以很好的固定安装，并且通过顶部支座1可以很好的加强固定，而顶部支座1的凹型固定块102螺钉连接在固定板3上，从而便于安装拆卸，而与外部机械固定时，通过弧形连接块101的形状，使得在固定的时候更加便利。

一种上下料模组，包括X轴移动模组4的外侧位于固定板3上设置有导轨滑块组件2，导轨滑块组件2共设置有两个，且导轨滑块组件2对称固定在X轴移动模组4的两侧，导轨滑块组件2包括外侧滑槽21、金属连接杆22和固定螺钉23，金属连接杆22的两端外侧设置有外侧滑槽21，金属连接杆22的中间设置有固定螺钉23，金属连接杆22通过固定螺钉23连接在固定板3上。在使用的时候，通过两个导轨滑块组件2的对称固定，从而可以很好的限制固定物体移动方向，而导轨滑块组件2的金属连接杆22通过固定螺钉23连接在固定板3上，这样便于安装调节，而使用的时候，通过金属连接杆22外部的外侧滑槽21，使得可以很好的进行移动限位，从而在使用的时候更加稳定。

一种上下料模组，包括导轨滑块组件2和X轴移动模组4的外侧设置有Y轴移动模组9，Y轴移动模组9的上端设置有外侧支座8，Y轴移动模组9的前端设置有支撑座10，支撑座10的前端设置有Z轴移动模组11，Y轴移动模组9沿X轴移动模组4横向移动，且Z轴移动模组11通过支撑座10在Y轴移动模组9上横向移动。在使用的时候，因Y轴移动模组9沿X轴移动模组4横向移动，而Z轴移动模组11通过支撑座10在Y轴移动模组9上横向移动，这样通过三维作为抓取坐标，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，而且在移动的时候可以很好的限制位置，并且模组通过驱动伺服工作，这样可以很好的长时间准确移动位置使用，从而能有效代替人工完成重复作业。

一种上下料模组，包括Z轴移动模组11的下端设置有吸嘴组件5，吸嘴组件5的下端设置有工件吸嘴7，工件吸嘴7的下端设置有金属工件6，工件吸嘴7共设置有六个，且工件吸嘴7均平行固定在吸嘴组件5的下端上，工件吸嘴7包括塔型端头71、固定连块72、底部弹性块73、中空圆柱74和橡胶外壳75，橡胶外壳75的上端设置有中空圆柱74，中空圆柱74的上端中间设置有底部弹性块73，底部弹性块73的上端设置有固定连块72，固定连块72的上端中间设置有塔型端头71，塔型端头71连接在吸嘴组件5上，橡胶外壳75连接在金属工件6上。在抓取的时候，通过吸嘴组件5与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴7与金属工件6连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴7进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而工件吸嘴7的塔型端头71通过固定连块72连接在吸嘴组件5上，这样连接更加的牢固紧密，有效避免气体的泄漏，而底部弹性块73在抵触的时候，可以很好的减少抵触力度，从而有效保护金属工件6不受到损坏，而吸附时，通过中空圆柱74下端的橡胶外壳75，这样可以很好的吸附连接，并且有效避免金属工件6的损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以将上下料模组拿到指定位置上进行使用了。在安装的时候，上下料模组通过固定板3和顶部支座1，使得可以很好的固定，使得在使用的时候更加的稳定。而固定好之后，连接好吸嘴组件5、X轴移动模组4、Y轴移动模组9和Z轴移动模组11与外部控制器的电性连接，使得人员通过外部控制器设定数据，从而可以很好的控制吸嘴组件5、X轴移动模组4、Y轴移动模组9和Z轴移动模组11的位置移动，之后连接好吸嘴组件5与外部气压装置的连接。

使用的时候，X轴移动模组4、Y轴移动模组9和Z轴移动模组11按照设定数据位进行位置移动，而Y轴移动模组9沿X轴移动模组4横向移动，而Z轴移动模组11通过支撑座10在Y轴移动模组9上横向移动，这样通过三维作为抓取坐标，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，而且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。而移动到指定点位后，吸嘴组件5通过伺服机构伸长，从而带动工件吸嘴7抵触金属工件6上，这样外部气压装置抽空压力，使得工件吸嘴7吸附金属工件6。而工件吸嘴7是通过塔型端头71、固定连块72、底部弹性块73、中空圆柱74和橡胶外壳75所组成，工件吸嘴7的塔型端头71通过固定连块72连接在吸嘴组件5上，这样连接更加的牢固紧密，有效避免气体的泄漏，而底部弹性块73在抵触的时候，可以很好的减少抵触力度，从而有效保护金属工件6不受到损坏，而吸附时，通过中空圆柱74下端的橡胶外壳75，这样可以很好的吸附连接，并且有效避免金属工件6的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上下料模组，包括固定板（3）和X轴移动模组（4），其特征在于：所述X轴移动模组（4）安装固定在固定板（3）的前端中间位置上，所述固定板（3）的上端设置有顶部支座（1），所述X轴移动模组（4）的外侧位于固定板（3）上设置有导轨滑块组件（2），所述导轨滑块组件（2）和X轴移动模组（4）的外侧设置有Y轴移动模组（9），所述Y轴移动模组（9）的上端设置有外侧支座（8），所述Y轴移动模组（9）的前端设置有支撑座（10），所述支撑座（10）的前端设置有Z轴移动模组（11），所述Z轴移动模组（11）的下端设置有吸嘴组件（5），所述吸嘴组件（5）的下端设置有工件吸嘴（7），所述工件吸嘴（7）的下端设置有金属工件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述工件吸嘴（7）包括塔型端头（71）、固定连块（72）、底部弹性块（73）、中空圆柱（74）和橡胶外壳（75），所述橡胶外壳（75）的上端设置有中空圆柱（74），所述中空圆柱（74）的上端中间设置有底部弹性块（73），所述底部弹性块（73）的上端设置有固定连块（72），所述固定连块（72）的上端中间设置有塔型端头（71），所述塔型端头（71）连接在吸嘴组件（5）上，所述橡胶外壳（75）连接在金属工件（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述导轨滑块组件（2）包括外侧滑槽（21）、金属连接杆（22）和固定螺钉（23），所述金属连接杆（22）的两端外侧设置有外侧滑槽（21），所述金属连接杆（22）的中间设置有固定螺钉（23），所述金属连接杆（22）通过固定螺钉（23）连接在固定板（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述顶部支座（1）包括弧形连接块（101）、凹型固定块（102）和套接凹槽（103），所述凹型固定块（102）的上端中间设置有套接凹槽（103），所述套接凹槽（103）的内侧位于凹型固定块（102）上设置有弧形连接块（101），所述凹型固定块（102）连接在固定板（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述工件吸嘴（7）共设置有六个，且所述工件吸嘴（7）均平行固定在吸嘴组件（5）的下端上。

6.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述导轨滑块组件（2）共设置有两个，且所述导轨滑块组件（2）对称固定在X轴移动模组（4）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于：所述Y轴移动模组（9）沿X轴移动模组（4）横向移动，且所述Z轴移动模组（11）通过支撑座（10）在Y轴移动模组（9）上横向移动。

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