CN210793638U

CN210793638U - 一种新型塔式叠层飞控结构

Info

Publication number: CN210793638U
Application number: CN201921588864.4U
Authority: CN
Inventors: 肖尚读; 侯洁明
Original assignee: Hefei Yifeite Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Yifeite Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

本实用新型提供一种新型塔式叠层飞控结构，包括：分电板，所述分电板上侧设有分线板，分电板电连接于分线板，所述分电板、分线板安装在支撑板上，所述分线板上侧设有飞控装置，所述飞控装置上侧设有RTK和数据link装置，所述飞控装置、RTK和数据link装置分别安装在支撑板上，分电板、分线板、飞控装置、RTK和数据link装置的支撑板依次减小组成塔式结构。本实用新型采用塔式叠层布局，将无人机的控制和信号元器件集中在一起，实现整体体积小，易安装，结构布局合理，安装位置精确，不易受到损坏的效果。

Description

一种新型塔式叠层飞控结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种新型塔式叠层飞控结构。

背景技术

控制和信号处理单元，控制着无人机其他各部件的正常工作，对于飞控装置的研究也是无人机最重要的一部分，一直不断改进和完善。

现有的植保无人机的飞控装置，作为无人机的核心部分，能实现对于无人机各部件的控制能力，其结构和位置也不尽相同，飞控装置内部的结构也复杂多样。

现有的植保无人机的飞控装置，作为无人机的核心部分，装置内部的元器件的安装、排序的方式繁琐复杂，缺点是飞控装置的整体体积大，安装在无人机机架上，由于无人机电池和药箱的装拆，飞行环境不当，易受磨损和破坏，装置内部元器件的安装和排序复杂，导致内部各部件的接线困难，起飞后内部元器件的连接的稳定性弱，安全性低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型塔式叠层飞控结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种新型塔式叠层飞控结构，包括：分电板，所述分电板上侧设有分线板，分电板电连接于分线板，所述分电板、分线板安装在支撑板上，所述分线板上侧设有飞控装置，所述飞控装置上侧设有RTK和数据link装置，所述飞控装置、RTK和数据link装置分别安装在支撑板上，分电板、分线板、飞控装置、RTK和数据link装置的支撑板依次减小组成塔式结构。

所述支撑板外侧设有若干固定孔，固定孔内设有螺柱，所述螺柱通过螺纹安装在支撑板上的固定孔内。

所述分电板、分线板、飞控装置、RTK和数据link装置的支撑板之间平行设置。

所述RTK和数据link装置上侧设有备选装置、GPS装置，备选装置、GPS装置分别安装在支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用塔式叠层布局，将无人机的控制和信号元器件集中在一起，实现整体体积小，易安装，结构布局合理，安装位置精确，不易受到损坏的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸图示意图。

图4为本实用新型的立体图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1～4所示，一种新型塔式叠层飞控结构，包括：分电板600，所述分电板600上侧设有分线板500，分电板600电连接于分线板500，所述分电板600、分线板500安装在支撑板700上，所述分线板500上侧设有飞控装置400，所述飞控装置400上侧设有RTK和数据link装置300，所述飞控装置400、RTK和数据link装置300分别安装在支撑板700上，分电板600、分线板500、飞控装置400、RTK和数据link装置300的支撑板700依次减小组成塔式结构。

所述支撑板700外侧设有若干固定孔，固定孔内设有螺柱800，所述螺柱800通过螺纹安装在支撑板700上的固定孔内。

所述分电板600、分线板500、飞控装置400、RTK和数据link装置300的支撑板700之间平行设置。

所述RTK和数据link装置300上侧设有备选装置200、GPS装置100，备选装置200、GPS装置100分别安装在支撑板700上。

所述飞控装置，信号接收和处理装置分别安装在此结构的上部，增强信号的接收能力，塔式叠层结构一共分为六层，整体结构与外部长方体外壳固定，此结构安全稳固，能够承受较大冲击。

本实用新型飞控内部整体采用塔式分层结构，易于各部位之间的连接和整体的排版布局，此结构使飞控整体尺寸缩小；整体飞控壳体外形采用长方体的外形，易于安装在无人机机架上，同时也方便内部各层结构的位置固定。

本实用新型内部结构分层采用螺柱将各支撑板分隔开，螺柱的长度取决于各分层需要的空间，大大减小了飞控装置的整体体积，螺柱具有支撑作用，起到各分层稳固安装的效果；GPS装置、备选装置、RTK和数据link装置、飞控装置由上而下依次分布，并螺栓连接固定于支撑板上。所述各设备支撑板设有安装孔用于各设备固定；此飞控分层结构将GPS、RTK等装置安装在上部，易于信号的接收，分线板、分电板安装在下部分，易于此叠式结构的固定。

本实用新型内部采用塔式叠层结构，将内部元器件按照功能分层排序安装，易于安装、拆卸和维修，此排序结构缩小了飞控的整体尺寸，便于各元器件之间的连线，长方体的外形方便在无人机机架上固定，增大了飞行中的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种新型塔式叠层飞控结构，包括：分电板（600），其特征在于：所述分电板（600）上侧设有分线板（500），分电板（600）电连接于分线板（500），所述分电板（600）、分线板（500）安装在支撑板（700）上，所述分线板（500）上侧设有飞控装置（400），所述飞控装置（400）上侧设有RTK和数据link装置（300），所述飞控装置（400）、RTK和数据link装置（300）分别安装在支撑板（700）上，分电板（600）、分线板（500）、飞控装置（400）、RTK和数据link装置（300）的支撑板（700）依次减小组成塔式结构；所述支撑板（700）外侧设有若干固定孔，固定孔内设有螺柱（800），所述螺柱（800）通过螺纹安装在支撑板（700）上的固定孔内。

2.根据权利要求1所述的一种新型塔式叠层飞控结构，其特征在于：所述分电板（600）、分线板（500）、飞控装置（400）、RTK和数据link装置（300）的支撑板（700）之间平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型塔式叠层飞控结构，其特征在于：所述RTK和数据link装置（300）上侧设有备选装置（200）、GPS装置（100），备选装置（200）、GPS装置（100）分别安装在支撑板（700）上。