CN210791063U - 一种角度可调节的工业机器人连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体、面板和第二固定件，所述底座本体的侧端面安装有气缸，且底座本体的顶端面焊接有第一固定杆，所述面板的底端面安装在气缸的输出轴上，面板的底端面嵌入固定有第二固定杆，且第二固定杆滑动套接在第一固定杆内，所述面板内开设有滑槽，所述面板的顶端面焊接有第一固定件和支撑架，所述第二固定件的侧端面焊接有连接架，且连接架内开设有螺纹孔，第二固定件的底端面焊接有滑块，且滑块滑动套接在滑槽内，支撑架内转动安装有螺杆，且螺杆转动安装在连接架的螺纹孔内。本实用新型具备角度方便，安装固定快捷和实用性更佳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种角度可调节的工业机器人连接底座。
背景技术
角度可调节的工业机器人连接底座是指：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但现有的工业机器人连接底座好存在不方便调整角度，不具备安装方便快捷，同时高度不能根据实际需求进行调节，造成实用性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的工业机器人连接底座，具备角度方便，安装固定快捷和实用性更佳的优点，解决了现有的工业机器人连接底座好存在不方便调整角度，不具备安装方便快捷，同时高度不能根据实际需求进行调节，造成实用性不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体、面板和第二固定件，所述底座本体的侧端面安装有气缸，且底座本体的顶端面焊接有第一固定杆，所述面板的底端面安装在气缸的输出轴上，所述面板内开设有滑槽，所述面板的顶端面焊接有第一固定件和支撑架，所述第二固定件的侧端面焊接有连接架，且连接架内开设有螺纹孔。
优选的，所述底座本体的底端面焊接有固定架，固定架共设有四个，四个固定架相对底座本体呈矩形阵列分布，且固定架的底端面贴合安装有防滑脚垫。
优选的，所述面板的底端面嵌入固定有第二固定杆，且第二固定杆滑动套接在第一固定杆内。
优选的，所述第二固定件的底端面焊接有滑块，且滑块滑动套接在滑槽内。
优选的，所述支撑架内转动安装有螺杆，且螺杆转动安装在连接架的螺纹孔内。
优选的，所述面板的后端面安装有电源插头，且电源插头通过导线与气缸电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置面板，达到了角度可调节的工业机器人连接底座使用时，操作人员将需要安装的工业机器人放置在面板的顶端面上，同时工业机器人处于面板的第一固定件和第二固定件中，安装后操作人员转动螺杆，螺杆转动进入连接架和支撑架内，同时螺杆进入连接架时对第二固定件进行推动，第二固定件通过滑块滑动安装在滑槽进行移动，第二固定件受到挤压力后移动向第一固定件进行靠近，将工业机器人限位固定在第一固定件和第二固定件中，方便对工业机器人进行限位和固定，同时方便对不同大小的工业机器人进行固定和连接，固定后操作人员通过电源插头外接电源打开气缸，气缸启动时推动面板上升和下降，使高度调节更加方便快捷，实用性更佳，方便根据不同需求进行调节和固定。
附图说明
图1为本实用新型的主视内部结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的主视外观结构示意图。
图中：1、固定架；2、底座本体；3、防滑脚垫；4、第一固定杆；5、第二固定杆；6、面板；7、第一固定件；8、第二固定件；9、连接架；10、支撑架；11、螺杆；12、气缸；13、电源插头；14、螺纹孔；15、滑块；16、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体2、面板6和第二固定件8，底座本体2的侧端面安装有气缸12，且底座本体2的顶端面焊接有第一固定杆4，气缸12采用DSBC-80-200-PPVA-N3，具有降低噪音和能耗低下的优点，底座本体2的底端面焊接有固定架1，固定架1共设有四个，四个固定架1相对底座本体2呈矩形阵列分布，且固定架1的底端面贴合安装有防滑脚垫3，面板6的底端面安装在气缸12的输出轴上，面板6的底端面嵌入固定有第二固定杆5，且第二固定杆5滑动套接在第一固定杆4内，面板6内开设有滑槽16，面板6的顶端面焊接有第一固定件7和支撑架10，第二固定件8的侧端面焊接有连接架9，且连接架9内开设有螺纹孔14，第二固定件8的底端面焊接有滑块15，且滑块15滑动套接在滑槽16内，支撑架10内转动安装有螺杆11，且螺杆11转动安装在连接架9的螺纹孔14内，面板6的后端面安装有电源插头13，且电源插头13通过导线与气缸12电连接，通过设置面板6，达到了角度可调节的工业机器人连接底座使用时，操作人员将需要安装的工业机器人放置在面板6的顶端面上，同时工业机器人处于面板6的第一固定件7和第二固定件8中，安装后操作人员转动螺杆11，螺杆11转动进入连接架9和支撑架10内，同时螺杆11进入连接架9时对第二固定件8进行推动，第二固定件8通过滑块15滑动安装在滑槽16进行移动，第二固定件8受到挤压力后移动向第一固定件7进行靠近，将工业机器人限位固定在第一固定件7和第二固定件8中，方便对工业机器人进行限位和固定，同时方便对不同大小的工业机器人进行固定和连接，固定后操作人员通过电源插头13外接电源打开气缸12，气缸12启动时推动面板6上升和下降，使高度调节更加方便快捷，实用性更佳，方便根据不同需求进行调节和固定。
工作原理：操作人员将需要安装的工业机器人放置在面板6的顶端面上，同时工业机器人处于面板6的第一固定件7和第二固定件8中，安装后操作人员转动螺杆11，螺杆11转动进入连接架9和支撑架10内，同时螺杆11进入连接架9时对第二固定件8进行推动，第二固定件8通过滑块15滑动安装在滑槽16进行移动，第二固定件8受到挤压力后移动向第一固定件7进行靠近，将工业机器人限位固定在第一固定件7和第二固定件8中，方便对工业机器人进行限位和固定，同时方便对不同大小的工业机器人进行固定和连接，固定后操作人员通过电源插头13外接电源打开气缸12，气缸12启动时推动面板6上升和下降，使高度调节更加方便快捷。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种角度可调节的工业机器人连接底座，包括底座本体（2）、面板（6）和第二固定件（8），其特征在于：所述底座本体（2）的侧端面安装有气缸（12），且底座本体（2）的顶端面焊接有第一固定杆（4），所述面板（6）的底端面安装在气缸（12）的输出轴上，所述面板（6）内开设有滑槽（16），所述面板（6）的顶端面焊接有第一固定件（7）和支撑架（10），所述第二固定件（8）的侧端面焊接有连接架（9），且连接架（9）内开设有螺纹孔（14）。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述底座本体（2）的底端面焊接有固定架（1），固定架（1）共设有四个，四个固定架（1）相对底座本体（2）呈矩形阵列分布，且固定架（1）的底端面贴合安装有防滑脚垫（3）。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述面板（6）的底端面嵌入固定有第二固定杆（5），且第二固定杆（5）滑动套接在第一固定杆（4）内。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述第二固定件（8）的底端面焊接有滑块（15），且滑块（15）滑动套接在滑槽（16）内。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述支撑架（10）内转动安装有螺杆（11），且螺杆（11）转动安装在连接架（9）的螺纹孔（14）内。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述面板（6）的后端面安装有电源插头（13），且电源插头（13）通过导线与气缸（12）电连接。
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2019
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