CN210790961U - 一种小型机器人用安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座。本实用新型通过设置定位板、定位槽、插块、插槽、限位杆、限位槽、第一通孔、第二通孔和伸缩机构的配合使用，通过定位板插入定位槽和插块插入插槽，可实现了定位安装的目的，通过限位杆依次穿过第一通孔和第二通孔并插入限位槽的内腔，可以对定位板的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构的使用，可以使限位杆自动对定位板进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。

Description

一种小型机器人用安装底座

技术领域

本实用新型属于小型机器人安装技术领域，尤其涉及一种小型机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在使用过程中需要先对安装底座进行安装，小型工业机器人的安装底座的外形通常为圆柱形，现有技术存在的问题是：小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力，降低了小型机器人用安装底座的实用性，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底板，所述安装板底部的左侧和右侧均固定连接有定位板，所述安装座顶部的左侧和右侧均开设有与定位板配合使用的定位槽，所述安装座的左侧和右侧均活动连接有移动板，所述移动板远离安装座的一侧固定连接有把手，所述移动板靠近安装座一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近安装座的一侧贯穿定位板，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离移动板的一侧固定连接有伸缩机构。

作为本实用新型优选的，所述伸缩机构包括外壳，所述外壳靠近安装座的一侧与安装座固定连接，所述外壳的内腔活动连接有活动板，两个活动板相对的一侧均与滑杆固定连接，所述活动板远离安装座的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装座的一侧与外壳的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，两个外壳相对的一侧均开设有与滑杆配合使用的滑孔，所述滑杆靠近外壳的一侧延伸至外壳的内腔并与活动板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述安装座的左侧和右侧均开设有与限位杆配合使用的第一通孔，所述定位板靠近移动板的一侧开设有与限位杆配合使用的第二通孔，所述限位杆远离移动板的一侧依次穿过第一通孔和第二通孔并延伸至两个定位板相对的一侧。

作为本实用新型优选的，所述定位槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述限位杆远离移动板的一侧穿过第二通孔并延伸至限位槽的内腔。

作为本实用新型优选的，所述安装座的顶部固定连接有插块，所述安装板的底部开设有与插块配合使用的插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置定位板、定位槽、插块、插槽、限位杆、限位槽、第一通孔、第二通孔和伸缩机构的配合使用，通过定位板插入定位槽和插块插入插槽，可实现了定位安装的目的，通过限位杆依次穿过第一通孔和第二通孔并插入限位槽的内腔，可以对定位板的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构的使用，可以使限位杆自动对定位板进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题，该小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，值得推广；

2、本实用新型通过设置伸缩机构，能够使弹簧带动活动板复位并使移动板带动限位杆对定位板的位置进行固定，从而达到了对小型机器人进行安装的目的，稳固性好；

3、本实用新型通过设置滑孔，能够使滑杆穿过滑孔并带动活动板移动，减少了滑杆与外壳产生的摩擦力，提高了滑杆移动的速度，使用者拉动把手省时省力；

4、本实用新型通过设置第一通孔和第二通孔，能够使限位杆穿过第一通孔和第二通孔对定位板的位置进行固定，无需使用螺纹和螺纹杆等螺纹工件进行安装，提高了安装的速度；

5、本实用新型通过设置限位槽，能够使限位杆插入限位槽，提高了限位杆对定位板限位的程度，避免了限位杆随着定位板的移动发生弯折等现象，提高了小型机器人在安装后的稳定性；

6、本实用新型通过设置插块和插槽，能够使插块插入插槽对安装板的位置进行限位，避免了安装板在安装座的顶部发生滑动，同时也达到了定位安装的面对，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供定位板与定位槽的连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供的局部主视剖视图；

图4是本实用新型实施例提供A的局部放大图。

图中：1、机体；2、安装板；3、安装座；4、底板；5、定位板；6、定位槽；7、移动板；8、把手；9、限位杆；10、滑杆；11、伸缩机构；1101、外壳；1102、活动板；1103、弹簧；12、滑孔；13、第一通孔；14、第二通孔；15、限位槽；16、插块；17、插槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种小型机器人用安装底座，包括机体1，机体1的底部固定连接有安装板2，安装板2的底部活动连接有安装座3，安装座3的底部固定连接有底板4，安装板2底部的左侧和右侧均固定连接有定位板5，安装座3顶部的左侧和右侧均开设有与定位板5配合使用的定位槽6，安装座3的左侧和右侧均活动连接有移动板7，移动板7远离安装座3的一侧固定连接有把手8，移动板7靠近安装座3一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆9，限位杆9靠近安装座3的一侧贯穿定位板5，移动板7的顶部和底部均固定连接有滑杆10，滑杆10远离移动板7的一侧固定连接有伸缩机构11。

参考图3，伸缩机构11包括外壳1101，外壳1101靠近安装座3的一侧与安装座3固定连接，外壳1101的内腔活动连接有活动板1102，两个活动板1102相对的一侧均与滑杆10固定连接，活动板1102远离安装座3的一侧固定连接有弹簧1103，弹簧1103远离安装座3的一侧与外壳1101的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置伸缩机构11，能够使弹簧1103带动活动板1102复位并使移动板7带动限位杆9对定位板5的位置进行固定，从而达到了对小型机器人进行安装的目的，稳固性好。

参考图3，两个外壳1101相对的一侧均开设有与滑杆10配合使用的滑孔12，滑杆10靠近外壳1101的一侧延伸至外壳1101的内腔并与活动板1102固定连接。

采用上述方案：通过设置滑孔12，能够使滑杆10穿过滑孔12并带动活动板1102移动，减少了滑杆10与外壳1101产生的摩擦力，提高了滑杆10移动的速度，使用者拉动把手8省时省力。

参考图4，安装座3的左侧和右侧均开设有与限位杆9配合使用的第一通孔13，定位板5靠近移动板7的一侧开设有与限位杆9配合使用的第二通孔14，限位杆9远离移动板7的一侧依次穿过第一通孔13和第二通孔14并延伸至两个定位板5相对的一侧。

采用上述方案：通过设置第一通孔13和第二通孔14，能够使限位杆9穿过第一通孔13和第二通孔14对定位板5的位置进行固定，无需使用螺纹和螺纹杆等螺纹工件进行安装，提高了安装的速度。

参考图4，定位槽6的内壁开设有与限位杆9配合使用的限位槽15，限位杆9远离移动板7的一侧穿过第二通孔14并延伸至限位槽15的内腔。

采用上述方案：通过设置限位槽15，能够使限位杆9插入限位槽15，提高了限位杆9对定位板5限位的程度，避免了限位杆9随着定位板5的移动发生弯折等现象，提高了小型机器人在安装后的稳定性。

参考图2，安装座3的顶部固定连接有插块16，安装板2的底部开设有与插块16配合使用的插槽17。

采用上述方案：通过设置插块16和插槽17，能够使插块16插入插槽17对安装板2的位置进行限位，避免了安装板2在安装座3的顶部发生滑动，同时也达到了定位安装的面对，方便快捷。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者需要对小型机器人进行安装时，拉动把手8，把手8带动移动板7移动，移动板7带动限位杆9移动，移动板7带动滑杆10移动，滑杆10带动活动板1102移动，活动板1102带动弹簧1103发生弹性形变，直至限位杆9脱离定位槽6的内腔，将定位板5插入定位槽6，直至插块16插入插槽17，安装板2的底部与安装座3的顶部接触，松开把手8，弹簧1103带动活动板1102移动，活动板1102带动滑杆10移动，滑杆10带动移动板7移动，移动板7带动限位杆9穿过第一通孔13和第二通孔14并插入限位槽15的内腔，完成对小型机器人的安装，提高了小型机器人用安装底座的实用性，便于使用者使用。

综上所述：该小型机器人用安装底座，通过设置定位板5、定位槽6、插块16、插槽17、限位杆9、限位槽15、第一通孔13、第二通孔14和伸缩机构11的配合使用，通过定位板5插入定位槽6和插块16插入插槽17，可实现了定位安装的目的，通过限位杆9依次穿过第一通孔13和第二通孔14并插入限位槽15的内腔，可以对定位板5的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构11的使用，可以使限位杆9自动对定位板5进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题，该小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，值得推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小型机器人用安装底座，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的底部活动连接有安装座（3），所述安装座（3）的底部固定连接有底板（4），所述安装板（2）底部的左侧和右侧均固定连接有定位板（5），所述安装座（3）顶部的左侧和右侧均开设有与定位板（5）配合使用的定位槽（6），所述安装座（3）的左侧和右侧均活动连接有移动板（7），所述移动板（7）远离安装座（3）的一侧固定连接有把手（8），所述移动板（7）靠近安装座（3）一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）靠近安装座（3）的一侧贯穿定位板（5），所述移动板（7）的顶部和底部均固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）远离移动板（7）的一侧固定连接有伸缩机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于：所述伸缩机构（11）包括外壳（1101），所述外壳（1101）靠近安装座（3）的一侧与安装座（3）固定连接，所述外壳（1101）的内腔活动连接有活动板（1102），两个活动板（1102）相对的一侧均与滑杆（10）固定连接，所述活动板（1102）远离安装座（3）的一侧固定连接有弹簧（1103），所述弹簧（1103）远离安装座（3）的一侧与外壳（1101）的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于：两个外壳（1101）相对的一侧均开设有与滑杆（10）配合使用的滑孔（12），所述滑杆（10）靠近外壳（1101）的一侧延伸至外壳（1101）的内腔并与活动板（1102）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于：所述安装座（3）的左侧和右侧均开设有与限位杆（9）配合使用的第一通孔（13），所述定位板（5）靠近移动板（7）的一侧开设有与限位杆（9）配合使用的第二通孔（14），所述限位杆（9）远离移动板（7）的一侧依次穿过第一通孔（13）和第二通孔（14）并延伸至两个定位板（5）相对的一侧。

5.如权利要求4所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于：所述定位槽（6）的内壁开设有与限位杆（9）配合使用的限位槽（15），所述限位杆（9）远离移动板（7）的一侧穿过第二通孔（14）并延伸至限位槽（15）的内腔。

6.如权利要求1所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于；所述安装座（3）的顶部固定连接有插块（16），所述安装板（2）的底部开设有与插块（16）配合使用的插槽（17）。

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