CN210774031U - 一种新型塌陷区地面监测系统 - Google Patents

Abstract

一种新型塌陷区地面监测系统，解决了现有的塌陷区地面监测系统监视头和图像监测器只能进行上下位置的调节，且需要人工去操作，由于是塌陷区地面，存在一定安全隐患，不利于使用的问题，其包括底板，所述底板底端的四角均安装有滑轮，底板的一端通过第一转轴安装有壳体，壳体的一端通过第二转轴安装有卡块，壳体的中部安装有丝杆，丝杆的两侧安装有导向柱，丝杆的一端安装有第一伺服电机，丝杆和导向柱上套接有移动块，移动块上连接有连接杆，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可对高清摄像头进行270度的调节，同时也可进行高度调节，便于塌陷区地面信息的监测，可根据需求进行调节，适用范围广，调节时无需人过去操作，安全性高。

Description

一种新型塌陷区地面监测系统

技术领域

本实用新型涉及监测系统，具体为一种新型塌陷区地面监测系统。

背景技术

由于自然和人为地质作用对地质环境的灾难性破坏，近年来，世界范围内，特别是我国，地质灾害呈现出高发性态势，主要包括崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷和地裂缝等，严重地威协到人民群众的生命财产安全。现有技术提供的地面塌陷灾害监测方法通常在地面已经开裂或建筑物开裂、倾斜的某些部位设置一定的监测点位、然后采用肉眼和皮尺等其进行位移或变形的定期观测；还有是对塌陷地区抽排地下水引起泉水的干涸、地面积水、人工蓄水(渗漏)引起的地面冒气泡或水泡、植物变态，建筑物作响或倾斜、地下土层垮落声、井、孔、泉等水量、水位和含沙量的突变以及动物的惊恐异常等现象进行观测。

针对这些现象，市场上也出现了一些监测系统，如申请号为：CN201820538898.1的一种新型塌陷区地面监测系统，其工作过程为：监测时，将该系统通过移动轮移动至塌陷区，通过放松锁紧螺栓，拉出扁头旋转管，确保扁头旋转管和扁头旋转杆之间的间距，随即锁紧锁紧螺栓，将底座通过地脚螺栓固定在地面上，随即放松调节螺栓，手提拉环，将伸缩杆在固定套管中向下移动，直至监视头和图像监测器伸入塌陷区内，完成监测工作，数据经由可编程控制器处理后，通过显示屏进行显示，通过指示灯进行工作指示，通过扬声器进行报警，保证监测的准确性；为了更好的进行取样工作，可以通过驱动电机带动地面清理刷结构高速旋转，通过旋转轴带动连接管和刷盘高速旋转，以使刷毛进行清理工作，即可进行地质取样工作。

但这种装置的监视头和图像监测器只能进行上下位置的调节，且需要人工去操作，由于是塌陷区地面，存在一定安全隐患，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型塌陷区地面监测系统，有效的解决了现有的塌陷区地面监测系统监视头和图像监测器只能进行上下位置的调节，且需要人工去操作，由于是塌陷区地面，存在一定安全隐患，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底板、滑轮、第一转轴、壳体、第二转轴、卡块、第一转轴孔、第二转轴孔、丝杆、导向柱、第一伺服电机、移动块、丝孔、导向孔、连接杆、高清摄像头、第一绕线盘、第一连接线、支架、第二伺服电机、第二绕线盘、导向轮、第二连接线、配重块、控制箱、凹槽、第三转轴孔和接线孔，所述底板底端的四角均安装有滑轮，底板的一端通过第一转轴安装有壳体，壳体的一端通过第二转轴安装有卡块，壳体的中部安装有丝杆，丝杆的两侧安装有导向柱，丝杆的一端安装有第一伺服电机，丝杆和导向柱上套接有移动块，移动块上连接有连接杆，连接杆的一端安装有高清摄像头，底板的一端固定有支架，支架中部的一侧固定有第一绕线盘，第一绕线盘上饶有第一连接线，第一连接线的一端连接在壳体上，支架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的一端安装有第二绕线盘，支架上均匀安装有若干个导向轮，导向轮上饶有第二连接线，底板的一端安装有配重块，支架顶部的一侧固定有控制箱。

优选的，所述壳体上对应第一转轴位置处开设有第一转轴孔，壳体上对应第二转轴位置处开设有第二转轴孔。

优选的，所述移动块上对应丝杆位置处开设有丝孔，移动块上对应导向柱位置处开设有导向孔。

优选的，所述底板的一端开设有凹槽。

优选的，所述卡块上开设有第三转轴孔，卡块的一端开设有接线孔。

工作原理：本实用新型使用时，将底板在滑轮的配合下推到需要监测的塌陷区，根据塌陷区域位置，控制第二伺服电机工作，第二伺服电机工作带动第二绕线盘进行收线，从而使得第二连接线绕过导向轮拉动卡块，将卡块拉起，卡块将壳体与第一转轴的配合下，使壳体由水平位置拉到倾斜或竖直位置或需要的位置，调节到需要的位置后，第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动其上的移动块向下移动，移动块向下移动带动连接杆及其上的高清摄像头深入到塌陷区的内部，进行内部信息的拍摄，在不使用时，第一伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动其上的移动块向上移动，移动块向上移动带动连接杆及其上的高清摄像头向上移动复位，控制第二伺服电机工作，第二伺服电机工作带动第二绕线盘进行放线，从而使得第二连接线绕过导向轮拉动卡块，将卡块松下，卡块将壳体与第一转轴的配合下，由竖直或倾斜位置变为水平位置，壳体竖直位置时，放线后，可先通过第一连接线将壳体拉倾斜，防止壳体不复位。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，可对高清摄像头进行270度的调节，同时也可进行高度调节，便于塌陷区地面信息的监测，可根据需求进行调节，适用范围广，调节时无需人过去操作，安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型壳体侧视图；

图3是本实用新型移动块三维结构示意图；

图4为本实用新型卡块三维结构示意图；

图5为本实用新型壳体内部结构示意图；

图6为本实用新型凹槽开设结构示意图；

图中标号：1、底板；2、滑轮；3、第一转轴；4、壳体；5、第二转轴；6、卡块；7、第一转轴孔；8、第二转轴孔；9、丝杆；10、导向柱；11、第一伺服电机；12、移动块；13、丝孔；14、导向孔；15、连接杆；16、高清摄像头；17、第一绕线盘；18、第一连接线；19、支架；20、第二伺服电机；21、第二绕线盘；22、导向轮；23、第二连接线；24、配重块；25、控制箱；26、凹槽；27、第三转轴孔；28、接线孔。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-6给出，本实用新型提供一种新型塌陷区地面监测系统，包括底板1、滑轮2、第一转轴3、壳体4、第二转轴5、卡块6、第一转轴孔7、第二转轴孔8、丝杆9、导向柱10、第一伺服电机11、移动块12、丝孔13、导向孔14、连接杆15、高清摄像头16、第一绕线盘17、第一连接线18、支架19、第二伺服电机20、第二绕线盘21、导向轮22、第二连接线23、配重块24、控制箱25、凹槽26、第三转轴孔27和接线孔28，底板1底端的四角均安装有滑轮2，滑轮2为一种自锁滑轮，底板1的一端通过第一转轴3安装有壳体4，壳体4的一端通过第二转轴5安装有卡块6，壳体4的中部安装有丝杆9，丝杆9的两侧安装有导向柱10，丝杆9的一端安装有第一伺服电机11，丝杆9和导向柱10上套接有移动块12，移动块12上连接有连接杆15，连接杆15的一端安装有高清摄像头16，底板1的一端固定有支架19，支架19中部的一侧固定有第一绕线盘17，第一绕线盘17上饶有第一连接线18，第一连接线18的一端连接在壳体4上，支架19上安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的一端安装有第二绕线盘21，支架19上均匀安装有若干个导向轮22，导向轮22上饶有第二连接线23，底板1的一端安装有配重块24，支架19顶部的一侧固定有控制箱25。

壳体4上对应第一转轴3位置处开设有第一转轴孔7，壳体4上对应第二转轴5位置处开设有第二转轴孔8，便于与壳体4的安装连接配合使用。

移动块12上对应丝杆9位置处开设有丝孔13，移动块12上对应导向柱10位置处开设有导向孔14，便于移动块12的安装使用。

底板1的一端开设有凹槽26，便于壳体4的安装固定。

卡块6上开设有第三转轴孔27，卡块6的一端开设有接线孔28，便于卡块6与底板1的安装配合使用。

工作原理：本实用新型使用时，将底板1在滑轮2的配合下推到需要监测的塌陷区，根据塌陷区域位置，控制第二伺服电机20工作，第二伺服电机20工作带动第二绕线盘21进行收线，从而使得第二连接线23绕过导向轮22拉动卡块6，将卡块6拉起，卡块6将壳体4与第一转轴3的配合下，使壳体4由水平位置拉到倾斜或竖直位置或需要的位置，调节到需要的位置后，第一伺服电机11工作，第一伺服电机11工作带动丝杆9转动，丝杆9转动带动其上的移动块12向下移动，移动块12向下移动带动连接杆15及其上的高清摄像头16深入到塌陷区的内部，进行内部信息的拍摄，在不使用时，第一伺服电机11工作带动丝杆9转动，丝杆9转动带动其上的移动块12向上移动，移动块12向上移动带动连接杆15及其上的高清摄像头16向上移动复位，控制第二伺服电机20工作，第二伺服电机20工作带动第二绕线盘21进行放线，从而使得第二连接线23绕过导向轮22拉动卡块6，将卡块6松下，卡块6将壳体4与第一转轴3的配合下，由竖直或倾斜位置变为水平位置，壳体4竖直位置时，放线后，可先通过第一连接线18将壳体4拉倾斜，防止壳体4不复位，调节时无需人过去操作，安全性高。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，可对高清摄像头16进行270度的调节，同时也可进行高度调节，便于塌陷区地面信息的监测，可根据需求进行调节，适用范围广，调节时无需人过去操作，安全性高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型塌陷区地面监测系统，包括底板(1)、滑轮(2)、第一转轴(3)、壳体(4)、第二转轴(5)、卡块(6)、第一转轴孔(7)、第二转轴孔(8)、丝杆(9)、导向柱(10)、第一伺服电机(11)、移动块(12)、丝孔(13)、导向孔(14)、连接杆(15)、高清摄像头(16)、第一绕线盘(17)、第一连接线(18)、支架(19)、第二伺服电机(20)、第二绕线盘(21)、导向轮(22)、第二连接线(23)、配重块(24)、控制箱(25)、凹槽(26)、第三转轴孔(27)和接线孔(28)，其特征在于：所述底板(1)底端的四角均安装有滑轮(2)，底板(1)的一端通过第一转轴(3)安装有壳体(4)，壳体(4)的一端通过第二转轴(5)安装有卡块(6)，壳体(4)的中部安装有丝杆(9)，丝杆(9)的两侧安装有导向柱(10)，丝杆(9)的一端安装有第一伺服电机(11)，丝杆(9)和导向柱(10)上套接有移动块(12)，移动块(12)上连接有连接杆(15)，连接杆(15)的一端安装有高清摄像头(16)，底板(1)的一端固定有支架(19)，支架(19)中部的一侧固定有第一绕线盘(17)，第一绕线盘(17)上饶有第一连接线(18)，第一连接线(18)的一端连接在壳体(4)上，支架(19)上安装有第二伺服电机(20)，第二伺服电机(20)的一端安装有第二绕线盘(21)，支架(19)上均匀安装有若干个导向轮(22)，导向轮(22)上饶有第二连接线(23)，底板(1)的一端安装有配重块(24)，支架(19)顶部的一侧固定有控制箱(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型塌陷区地面监测系统，其特征在于，所述壳体(4)上对应第一转轴(3)位置处开设有第一转轴孔(7)，壳体(4)上对应第二转轴(5)位置处开设有第二转轴孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型塌陷区地面监测系统，其特征在于，所述移动块(12)上对应丝杆(9)位置处开设有丝孔(13)，移动块(12)上对应导向柱(10)位置处开设有导向孔(14)。

4.根据权利要求1所述的一种新型塌陷区地面监测系统，其特征在于，所述底板(1)的一端开设有凹槽(26)。

5.根据权利要求1所述的一种新型塌陷区地面监测系统，其特征在于，所述卡块(6)上开设有第三转轴孔(27)，卡块(6)的一端开设有接线孔(28)。

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