CN210770036U - 一种可自由弯曲的机器人拖链线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拖链技术领域，且公开了一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节，所述固定拖链节的左侧固定连接有连接块。该可自由弯曲的机器人拖链线结构，通过连接块插接机器人固定座，再通过螺钉和固定插销进行双重紧固，螺纹连接，拆卸简单，通过按压卡接块压缩卡接弹簧到弹簧槽内部，再套上活动拖链节，卡接块就与卡接孔卡接，相互之间转动，拆卸按照上述原理反向操作即可，活动拖链节可以与相同的活动拖链节通过上述原理转动连接，通过活动拖链节设置为十厘米的长度，单个链节长度短，整个拖链的可弯曲幅度就大，固定拖链节、活动拖链节和转动拖链节内部空腔用来放置线缆，该拖链线结构，可自由弯曲，且便于安装拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖链技术领域，具体为一种可自由弯曲的机器人拖链线结构。
背景技术
拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆，拖链，又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。
机器人的运转离不开电线和油压管，所以需要有一种拖链线结构来保证机器人可以正常的进行工作，现有的拖链弯曲性能有一定的局限性，同时安装拆卸不便，故而提出一种可自由弯曲的机器人拖链线结构来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，具备自由弯曲，且便于安装拆卸等优点，解决了现有的机器人拖链线结构弯曲性不佳，且不便于安装拆卸的问题。
(二)技术方案
为实现上述自由弯曲，且便于安装拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节，所述固定拖链节的左侧固定连接有连接块，所述固定拖链节的右侧转动连接有活动拖链节，所述活动托连接节的右侧转动连接有转动拖链节，所述连接块的正面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的外侧螺纹连接有机器人固定座，所述机器人固定座的左侧开设有插销槽，所述插销槽的内侧螺纹连接有固定插销，所述转动拖链节的顶部开设有通孔，所述通孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有机器人转动座，所述转轴的顶端和底端均螺纹连接有螺栓，所述固定拖链节和活动拖链节的顶部和底部均开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定连接有卡接弹簧，顶部的所述卡接弹簧与底部的卡接弹簧相背离的一侧均固定连接有卡接块，所述活动拖链节与转动拖链节的顶部和底部均开设有卡接孔。
优选的，四个所述卡接块分别与相对应的卡接孔转动连接，所述转动拖链节通过转轴与机器人转动座转动连接。
优选的，所述机器人固定座与连接块插接，所述固定插销与连接块插接。
优选的，所述活动拖链节的长度为十厘米，且活动拖链节的内部为空腔。
优选的，所述固定拖链节和转动拖链节的内部为空腔，且固定拖链节和转动拖链节均与活动拖链节相连通。
优选的，所述固定拖链节、转动拖链节和活动拖链节的正面和背面均开设有方形孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，具备以下有益效果：
该可自由弯曲的机器人拖链线结构，通过连接块插接机器人固定座，再通过螺钉和固定插销进行双重紧固，固定拖链节和机器人固定座之间的连接就更为稳固，同时螺纹连接，拆卸简单，通过按压卡接块压缩卡接弹簧到弹簧槽内部，再套上活动拖链节，卡接块就与卡接孔卡接，可相互之间转动，拆卸按照上述原理反向操作即可，活动拖链节可以与相同的活动拖链节通过上述原理转动连接，拖链长度可延长，通过活动拖链节设置为十厘米的长度，单个链节长度短，整个拖链的可弯曲幅度就大，固定拖链节、活动拖链节和转动拖链节内部空腔用来放置线缆，通过螺栓和转轴，将机器人转动座和转动拖链节转动连接，更为实用，该拖链线结构，可自由弯曲，且便于安装拆卸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的底部示意图；
图3为本实用新型结构多个活动拖链节相连的示意图。
图中：1固定拖链节、2连接块、3活动拖链节、4转动拖链节、5螺纹孔、6螺钉、7机器人固定座、8插销槽、9固定插销、10螺栓、11转轴、12通孔、13卡接孔、14弹簧槽、15卡接弹簧、16卡接块、17机器人转动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节1，固定拖链节1的左侧固定连接有连接块2，固定拖链节1的右侧转动连接有活动拖链节3，活动拖链节3的长度为十厘米，且活动拖链节3的内部为空腔，活动托连接节3的右侧转动连接有转动拖链节4，固定拖链节1和转动拖链节4的内部为空腔，且固定拖链节1和转动拖链节4均与活动拖链节3相连通，固定拖链节1、转动拖链节4和活动拖链节3的正面和背面均开设有方形孔，连接块2的正面开设有螺纹孔5，螺纹孔5的内侧螺纹连接有螺钉6，螺钉6的外侧螺纹连接有机器人固定座7，机器人固定座7与连接块2插接，机器人固定座7的左侧开设有插销槽8，插销槽8的内侧螺纹连接有固定插销9，固定插销9与连接块2插接，转动拖链节4的顶部开设有通孔12，通孔12的内侧转动连接有转轴11，转轴11的外侧转动连接有机器人转动座17，转动拖链节4通过转轴11与机器人转动座17转动连接，转轴11的顶端和底端均螺纹连接有螺栓10，固定拖链节1和活动拖链节3的顶部和底部均开设有弹簧槽14，弹簧槽14的内部固定连接有卡接弹簧15，顶部的卡接弹簧15与底部的卡接弹簧15相背离的一侧均固定连接有卡接块16，活动拖链节3与转动拖链节4的顶部和底部均开设有卡接孔13，四个卡接块16分别与相对应的卡接孔13转动连接，通过连接块2插接机器人固定座7，再通过螺钉6和固定插销9进行双重紧固，固定拖链节1和机器人固定座7之间的连接就更为稳固，同时螺纹连接，拆卸简单，通过按压卡接块16压缩卡接弹簧15到弹簧槽14内部，再套上活动拖链节3，卡接块16就与卡接孔13卡接，可相互之间转动，拆卸按照上述原理反向操作即可，活动拖链节3可以与相同的活动拖链节3通过上述原理转动连接，拖链长度可延长，通过活动拖链节3设置为十厘米的长度，单个链节长度短，整个拖链的可弯曲幅度就大，固定拖链节1、活动拖链节3和转动拖链节4内部空腔用来放置线缆，通过螺栓10和转轴11，将机器人转动座17和转动拖链节4转动连接，更为实用，该拖链线结构，可自由弯曲，且便于安装拆卸。
在使用时，通过连接块2插接机器人固定座7，再通过螺钉6和固定插销9进行双重紧固，固定拖链节1和机器人固定座7之间的连接就更为稳固，同时螺纹连接，拆卸简单，通过按压卡接块16压缩卡接弹簧15到弹簧槽14内部，再套上活动拖链节3，卡接块16就与卡接孔13卡接，可相互之间转动，拆卸按照上述原理反向操作即可，活动拖链节3可以与相同的活动拖链节3通过上述原理转动连接，拖链长度可延长，通过活动拖链节3设置为十厘米的长度，单个链节长度短，整个拖链的可弯曲幅度就大，固定拖链节1、活动拖链节3和转动拖链节4内部空腔用来放置线缆，通过螺栓10和转轴11，将机器人转动座17和转动拖链节4转动连接，更为实用，该拖链线结构，可自由弯曲，且便于安装拆卸。
综上所述，该可自由弯曲的机器人拖链线结构，通过连接块2插接机器人固定座7，再通过螺钉6和固定插销9进行双重紧固，固定拖链节1和机器人固定座7之间的连接就更为稳固，同时螺纹连接，拆卸简单，通过按压卡接块16压缩卡接弹簧15到弹簧槽14内部，再套上活动拖链节3，卡接块16就与卡接孔13卡接，可相互之间转动，拆卸按照上述原理反向操作即可，活动拖链节3可以与相同的活动拖链节3通过上述原理转动连接，拖链长度可延长，通过活动拖链节3设置为十厘米的长度，单个链节长度短，整个拖链的可弯曲幅度就大，固定拖链节1、活动拖链节3和转动拖链节4内部空腔用来放置线缆，通过螺栓10和转轴11，将机器人转动座17和转动拖链节4转动连接，更为实用，该拖链线结构，可自由弯曲，且便于安装拆卸，解决了现有的机器人拖链线结构弯曲性不佳，且不便于安装拆卸的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节(1)，其特征在于：所述固定拖链节(1)的左侧固定连接有连接块(2)，所述固定拖链节(1)的右侧转动连接有活动拖链节(3)，所述活动托链节(3)的右侧转动连接有转动拖链节(4)，所述连接块(2)的正面开设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内侧螺纹连接有螺钉(6)，所述螺钉(6)的外侧螺纹连接有机器人固定座(7)，所述机器人固定座(7)的左侧开设有插销槽(8)，所述插销槽(8)的内侧螺纹连接有固定插销(9)，所述转动拖链节(4)的顶部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内侧转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧转动连接有机器人转动座(17)，所述转轴(11)的顶端和底端均螺纹连接有螺栓(10)，所述固定拖链节(1)和活动拖链节(3)的顶部和底部均开设有弹簧槽(14)，所述弹簧槽(14)的内部固定连接有卡接弹簧(15)，顶部的所述卡接弹簧(15)与底部的卡接弹簧(15)相背离的一侧均固定连接有卡接块(16)，所述活动拖链节(3)与转动拖链节(4)的顶部和底部均开设有卡接孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：四个所述卡接块(16)分别与相对应的卡接孔(13)转动连接，所述转动拖链节(4)通过转轴(11)与机器人转动座(17)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述机器人固定座(7)与连接块(2)插接，所述固定插销(9)与连接块(2)插接。
4.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述活动拖链节(3)的长度为十厘米，且活动拖链节(3)的内部为空腔。
5.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述固定拖链节(1)和转动拖链节(4)的内部为空腔，且固定拖链节(1)和转动拖链节(4)均与活动拖链节(3)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述固定拖链节(1)、转动拖链节(4)和活动拖链节(3)的正面和背面均开设有方形孔。
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| CN113346442A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 江苏亨通线缆科技有限公司 | 一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束 |
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