CN210768193U - 一种锁舌驱动机构及具有它的锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁舌驱动机构及具有它的锁具，所述锁舌驱动结构包括：推杆，所述推杆用于推动锁舌移动，使其在开锁位置以及上锁位置之间移动；转动轴，所述转动轴部分向外延伸形成扇形面，沿所述扇形面的弧形边缘，设有多个齿；驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有齿轮，所示齿轮与弧形边缘的齿相齿合，所述电机正转或反转，带动转动轴反转或正转；拨动杆，所述转动轴向外延伸形成拨动杆，所述拨动杆用于拨动推杆，使其移动；引导槽，所述推杆上设有引导槽，当电机转动时，拨动杆通过引导槽边缘进入，同时推动引导槽运动，实现开锁或者上锁。本实用新型通过扇形上的齿，以及驱动电机上的齿轮，驱动推杆运动，实现开锁和上锁。

Description

一种锁舌驱动机构及具有它的锁具

技术领域

本实用新型属于用于锁具的驱动机构技术领域，具体涉及一种锁舌驱动机构以及具有它的锁具。

背景技术

在通信行业中，室外机柜主要用来安装各种通信设备、电源模块及蓄电池组。传统室外机柜材质一般采用封闭式铁柜，使用传统机柜门锁锁住封闭式铁柜的门。

现有的门锁，首先通过控制电机驱动锁舌解锁，而在门内采用手动、把手或旋钮等驱动锁舌解锁即可。然而这种方式，锁舌的驱动机构以驱动电机为主，且锁舌上一般还需要匹配的齿轮等，或者通过多个转盘等带动转动，这些转盘直接为圆体，需要在壳体内设计合理空间，形成圆的让位以及错位，同时，多个圆形的结构布设时，锁壳内部结构有限，设计不能合理优化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种锁舌驱动机构，其利用齿合带动转动的原理，通过配套的推杆等，推动锁舌运动，同时，设置扇形面的齿，避免了圆的多次出现，为后期优化锁壳内部空间提供可能。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用上述技术方案，予以实现。

一种锁舌驱动机构，包括：

推杆，所述推杆用于推动锁舌移动，使其在开锁位置以及上锁位置之间移动；

转动轴，所述转动轴部分向外延伸形成扇形面，沿所述扇形面的弧形边缘，设有多个齿；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与弧形边缘的齿相齿合，所述驱动电机正转或反转，带动转动轴反转或正转；

拨动杆，所述转动轴向外延伸形成拨动杆，所述拨动杆用于拨动推杆，使其移动；

引导槽，所述推杆上设有引导槽，当驱动电机转动时，拨动杆通过引导槽边缘进入，同时推动引导槽运动，直至拨动杆至另一引导槽的边缘，实现开锁或者上锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导槽两侧的上端分别设有上锁引导边以及开锁引导边，驱动电机转动时，拨动杆经上锁引导边或开锁引导边引导进入引导槽内，并带动推杆移动，直至实现上锁或开锁。

通过两侧的引导边，实现了开锁以及上锁的及时引导，且两个引导边在开锁以及上锁时，均能发挥作用，当在边缘时，拨动杆的底端与边缘相切然后滑出，保护了引导槽，避免其被划损。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导槽的上部呈倒八字型结构，所述上锁引导边以及开锁引导边分别形成倒八字型结构的两边，所以上锁引导边的长度为所述开锁引导边长度的两倍至四倍。

上锁引导边的长度较长，进而上锁时，其能够通过较长的引导后，进入引导槽，开始上锁，确保锁舌顺利进入锁腔；对于户外的电柜等，一般会采用智能锁，即智能控制上锁，上锁时间长，户外检修时，给予检修人员一定的时间，去检查，并确保上锁；而开锁时，检修人员已经到达现场，故需要快速开锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述构成扇形面的圆半径是所述转动轴外圆半径的1.2-1.8倍，所述扇形面的弧长占构成扇形面的圆周长的三分之一至三分之二。

如果扇形面的圆半径过小，则容易与转动轴外圆重合，齿合时需要将其靠近电机轴，那么拨动杆不易形成，甚至拨动杆转动时会被电机碰到，对于两者都有损坏；如果圆半径过大，占用空间大，锁壳需要扩大，适用范围变小。对于弧长，同理，如果弧长过长，则占用面积过大，如果弧长过小，则齿合时间短，开锁和上锁太快，锁舌移动距离小，锁具上锁的档有限，容易被撬开。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于安装转动轴以及驱动电机的安装板，所述安装板上设有限制推杆运动范围的限位组件。

通过安装板，确保转动轴的有效安装，同时，在安装板上设置限位组件，一板多用。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件包括设置于安装板上的凸起，所述凸起上设有安装孔，用于安装板的安装固定。

安装孔同时起到螺钉安装以及限定运动的效果，即推杆前进实现上锁，而开锁时，只能运动到安装孔位置，即可开锁，不会再继续运动，避免过度开锁，后期不能上锁的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件还包括限位板上的限位块，所述推杆上设有滑槽，推杆移动时，滑槽沿限位块运动，同时所述滑槽的两端，以限位块为边界进行滑动。

限位块不动，上锁时，滑槽一端最多只能移动到限位块位置，进而不能移动；同理，开锁时，滑槽另一端也只能移动到限位块位置，无需单独开设滑槽，结构得到合理利用。

本实用新型中还公开了一种锁具，具有所述的锁舌驱动机构，安装所述锁舌驱动机构的第一锁壳以及具有第三容纳腔的第二锁壳；所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或者退出第三容纳腔，以实现锁具的上锁或开锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁壳的侧部部分向内延伸形成安装台，所述安装台的上表面与所述第一锁壳形成第一容纳腔，所述安装台的内侧与所述第一锁壳的底部形成第二容纳腔，所述驱动电机的输出轴以及驱动电机分别置于所述第一容纳腔以及第二容纳腔内。

增加电机的安装台，使得电机转动中，能够平稳转动，与现有技术相比，无需增加电机支架，合理利用空间，且节约成本资源。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁壳底部还设有圆柱状安装体，所述安装体为直径呈台阶状递减的圆柱体，所述转动轴套于直径最小的圆柱体上。

直径逐渐减小，进而下面的直径较大的圆柱体作为承载体，承载转轴，实现其支撑。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，设计带有弧度的扇形，同时在弧形边缘设置齿，使其与电机输出轴上的齿轮齿合，形成驱动组件，然后结合推杆、拨动杆以及引导槽等，在齿合作用下，推动锁舌实现开锁和上锁，整个驱动组件结构合理，有效利用了空间。

本实用新型中，通过转动轴上的拨动杆拨动推杆，无需单独设置拨动杆；且引导槽配合引入拨动杆，整个过程中，拨动杆随着驱动电机的转动而转动，形成弧形运动轨迹，相比于直线型，更加巧妙。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种锁舌驱动机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的一种锁舌驱动机构的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的转动轴的结构示意图；

图4是本实用新型提供的引导槽的结构示意图；

图5是本实用新型提供的推杆的结构示意图；

图6是本实用新型提供的锁具的安装图；

图7是本实用新型提供的第一锁壳的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第二锁壳的结构示意图；

图中：1、推杆；11、滑槽；2、锁舌；3、驱动电机；4、拨动杆；5、引导槽；51、上锁引导边；52、开锁引导边；6、转动轴；7、扇形面；8、齿；9、齿轮；10、安装板；101、凸起；102、限位块；100、第一锁壳；110、安装台；120、第一容纳腔；130、第二容纳腔；104、圆柱状安装体；200、第二锁壳；210、第三容纳腔。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

参照附图1-3所示，本实施例中的一种锁舌驱动机构，包括推杆1、驱动电机3、拨动杆4、引导槽5以及转动轴6。

具体地，所述推杆1用于推动锁舌2移动，使其在开锁位置以及上锁位置之间移动；实际使用中，推杆1可以一体设置于锁舌2的尾端或者通过连接件与锁舌2连接。

参照附图3所示，将转动轴6部分向外延伸形成扇形面7，扇形面7的两侧通过弧度与转动轴6上的圆平滑过度连接；沿扇形面7的弧形边缘，设有多个齿8；具体地，齿8只在扇形面7的弧形结构上，而两侧不设置，齿8的大小以及宽度等，均可以根据实际需求，进行设置，比如齿8为锯齿状、三角状、梯形等各种形状，均可以调整。

在驱动电机3的输出轴上设有齿轮9，齿轮9与弧形边缘的齿8相齿合，当驱动电机3正转或反转，带动转动轴6反转或正转；通过附图可知，两者的转动是反向的，目的是为了实现齿合带动转动。

将转动轴6向外延伸形成拨动杆4，所述拨动杆4用于拨动推杆1，使其移动；

在推杆1上设置上述的引导槽5，当驱动电机3转动时，拨动杆4通过引导槽5边缘进入，同时推动引导槽5运动，直至拨动杆4至另一引导槽的边缘，实现开锁或者上锁。

与现有技术中，同时采用齿轮相比，本实施例中，设计带有弧度的扇形，同时在弧形边缘设置齿，使其与电机输出轴上的齿轮齿合，形成驱动组件，然后结合推杆1、拨动杆4以及引导槽5等，在齿合作用下，推动锁舌实现开锁和上锁，整个驱动组件结构合理，有效利用了空间。

本实施例中，通过转动轴6上的拨动杆4拨动推杆1，无需单独设置拨动杆4；且引导槽5配合引入拨动杆4，整个过程中，拨动杆4随着驱动电机3的转动而转动，形成弧形运动轨迹，相比于直线型，更加巧妙。

现有技术中，采用多个齿轮时，还需要单独的直线结构，实现圆周运动到直线运动的转换，整个结构比较复杂，而本申请，则通过在转动轴6上延伸形成拨动杆4，实现了从圆周运动到直线运动的转换，提高了整个效率。

本实施例中，当需要控制推杆1的运动范围时，还可以通过计算开锁和上锁需要的轨迹长度，结合扇形面7上的弧形的长度，计算出转动轴6的转动圈数，结合齿合，进而得出驱动电机3的转动圈数，可以设定其转动圈数，实现开锁和上锁的限位。

实施例2

参照附图4所示，本实施例中，在引导槽5两侧的上端分别设有上锁引导边51以及开锁引导边52，驱动电机3转动时，拨动杆4经上锁引导边51或开锁引导边52引导进入引导槽5内，并带动推杆1移动，直至实现上锁或开锁。

本实施例中，通过两侧的引导边，实现了开锁以及上锁的及时引导，且两个引导边在开锁以及上锁时，均能发挥作用；当在边缘时，拨动杆的底端与边缘相切然后滑出，保护了引导槽，避免其被划损。

本实施例中，引导槽5的上部呈倒八字型结构，所述上锁引导边51以及开锁引导边52分别形成倒八字型结构的两边，所以上锁引导边51的长度为所述开锁引导边52长度的两倍至四倍。

上锁引导边51的长度较长，进而上锁时，其能够通过较长的引导后，进入引导槽5，开始上锁，确保锁舌顺利进入锁腔；对于户外的电柜等，一般会采用智能锁，即智能控制上锁，上锁时间长，户外检修时，给予检修人员一定的时间，去检查，并确保上锁；而开锁时，检修人员已经到达现场，故需要快速开锁。

具体地，本实施例中，拨动杆4为四边形结构，然后上锁引导边51以及开锁引导边52均为斜边，进而拨动杆4转动时，先与斜边的引导边相切，然后继续运动转进引导槽5内，推动引导槽5运动，实现上锁或开锁后，继续运动，与另一个引导斜边相切，直至滑出引导斜边或者与引导斜边相对齐。

进一步地，所述构成扇形面的圆半径是所述转动轴6外圆半径的1.2-1.8倍，所述扇形面的弧长占构成扇形面的圆周长的三分之一至三分之二。

如果扇形面的圆半径过小，则容易与转动轴6外圆重合，齿合时需要将其靠近驱动电机3上的输出轴，那么拨动杆4不易形成（因为此时，齿转动完后，不会再运动，拨动杆4不一定与引导槽5接触），甚至拨动杆4转动时会被驱动电机3碰到，对于两者都有损坏；如果圆半径过大，占用空间大，锁壳需要扩大，适用范围变小。对于弧长，同理，如果弧长过长，则占用面积过大，如果弧长过小，则齿合时间短，开锁和上锁太快，锁舌移动距离小，锁具上锁的档有限，容易被撬开。

进一步地，参照附图1所示，还包括用于安装转动轴6以及驱动电机3的安装板10，所述安装板10上设有限制推杆运动范围的限位组件。

通过安装板10，确保转动轴6的有效安装，同时，在安装板10上设置限位组件，一板多用。

进一步地，所述限位组件包括设置于安装板10上的凸起101，所述凸起具体是安装用的螺栓，用于安装板10的安装固定。此时，螺栓起到固定以及限位的作用。

安装板10同时起到螺钉安装以及限定运动的效果，即推杆前进实现上锁，而开锁时，只能运动到安装孔位置，即可开锁，不会再继续运动，避免过度开锁，后期不能上锁的问题。

参照附图1以及5所示，所述限位组件还包括限位板上的限位块102，所述推杆1上设有滑槽11，推杆1移动时，滑槽11沿限位块102运动，同时所述滑槽11的两端，以限位块102为边界进行滑动。

限位块102不动，上锁时，滑槽11一端最多只能移动到限位块102位置，进而不能移动；同理，开锁时，滑槽11另一端也只能移动到限位块102位置，无需单独开设滑槽11，结构得到合理利用。

实施例3

参照附图6-8所示，还公开了一种锁具，具有所述的锁舌驱动机构，安装所述锁舌驱动机构的第一锁壳100以及具有第三容纳腔210的第二锁壳200；所述锁舌驱动机构驱动锁舌插入或者退出第三容纳腔2010，以实现锁具的上锁或开锁。

参照附图7所示，进一步地，所述第一锁壳100的侧部部分向内延伸形成安装台110，所述安装台110的上表面与所述第一锁壳100形成第一容纳腔120，所述安装台110的内侧与所述第一锁壳100的底部形成第二容纳腔130，所述驱动电机3的输出轴以及驱动电机3分别置于所述第一容纳腔120以及第二容纳腔130内。

增加电机的安装台，使得电机转动中，能够平稳转动，与现有技术相比，无需增加电机支架，合理利用空间，且节约成本资源。

参照附图7所示，所述第一锁壳100底部还设有圆柱状安装体104，所述圆柱状安装体为直径呈台阶状递减的圆柱体，所述转动轴6套于直径最小的圆柱体上。

直径逐渐减小，进而下面的直径较大的圆柱体作为承载体，承载转轴，实现其支撑。

本实施例中的锁具，转动轴6以及驱动电机3得到合理安装、定位以及承载，与现有技术相比，无需电机支架等结构，驱动电机3运转稳定，锁具开启使用过程，结构稳定，同时，整个结构紧凑，合理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，包括：

推杆（1），所述推杆（1）用于推动锁舌（2）移动，使其在开锁位置以及上锁位置之间移动；

转动轴（6），所述转动轴（6）部分向外延伸形成扇形面（7），沿所述扇形面（7）的弧形边缘，设有多个齿（8）；

驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上设有齿轮（9），所述齿轮（9）与弧形边缘的齿相齿合，所述驱动电机（3）正转或反转，带动转动轴（6）反转或正转；

拨动杆（4），所述转动轴（6）向外延伸形成拨动杆（4），所述拨动杆（4）用于拨动推杆（1），使其移动；

引导槽（5），所述推杆（1）上设有引导槽（5），当驱动电机（3）转动时，拨动杆（4）通过引导槽（5）边缘进入，同时推动引导槽（5）运动，直至拨动杆（4）至另一引导槽（5）的边缘，实现开锁或者上锁。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，所述引导槽（5）两侧的上端分别设有上锁引导边（51）以及开锁引导边（52），驱动电机（3）转动时，拨动杆（4）经上锁引导边（51）或开锁引导边（52）引导进入引导槽（5）内，并带动推杆（1）移动，直至实现上锁或开锁。

3.根据权利要求2所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，所述引导槽（5）的上部呈倒八字型结构，所述上锁引导边（51）以及开锁引导边（52）分别形成倒八字型结构的两边，所以上锁引导边（51）的长度为所述开锁引导边（52）长度的两倍至四倍。

4.根据权利要求1所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，构成所述扇形面（7）的圆半径是所述转动轴（6）外圆半径的1.2-1.8倍，所述扇形面（7）的弧长占构成扇形面（7）的圆周长的三分之一至三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，还包括用于安装转动轴（6）以及驱动电机（3）的安装板（10），所述安装板（10）上设有限制推杆（1）运动范围的限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，所述限位组件包括设置于安装板（10）上的凸起（101），所述凸起（101）上设有安装孔，用于安装板（10）的安装固定。

7.根据权利要求5所述的一种锁舌（2）驱动机构，其特征在于，所述限位组件还包括限位板上的限位块（102），所述推杆（1）上设有滑槽（11），推杆（1）移动时，滑槽（11）沿限位块（102）运动，同时所述滑槽（11）的两端，以限位块（102）为边界进行滑动。

8.一种锁具，其特征在于，具有如权利要求1-7任一所述的锁舌（2）驱动机构，安装所述锁舌（2）驱动机构的第一锁壳（100）以及具有第三容纳腔（210）的第二锁壳（200）；所述锁舌（2）驱动机构驱动锁舌（2）插入或者退出第三容纳腔（210），以实现锁具的上锁或开锁。

9.根据权利要求8所述的一种锁具，其特征在于，所述第一锁壳（100）的侧部部分向内延伸形成安装台（110），所述安装台（110）的上表面与所述第一锁壳（100）形成第一容纳腔（120），所述安装台（110）的内侧与所述第一锁壳（100）的底部形成第二容纳腔（130），所述驱动电机（3）的输出轴以及驱动电机（3）分别置于所述第一容纳腔（120）以及第二容纳腔（130）内。

10.根据权利要求8所述的一种锁具，其特征在于，所述第一锁壳（100）底部还设有圆柱状安装体（104），所述安装体为直径呈台阶状递减的圆柱体，所述转动轴（6）套于直径最小的圆柱体上。

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