CN210768027U - 一种停车设备下台板l形位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车设备下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；前驱动系统和后驱动系统分别安装在下台板的前方和后方；长导轨位于下台板长度方向的一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道的一端。本实用新型对现有下台板驱动方式进行改进，形成后驱动系统，同时增加设置链轮链条机构带动直行驱动轮的直线位移辅助驱动以及旋转滚轮辅助旋转随动的可切换的前驱动系统，采用长导轨配合回转可滑移导轨以及导向轮导向，完美实现直线位移与旋转位移之间的转向无障碍、直线位移高速平稳的下台板前移‑旋转‑横移，即下台板L形位移。

Description

一种停车设备下台板L形位移机构

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及下台板前移旋转两层停车设备，该类型停车设备需要下台板即地面层载车板，在地面层停车位正常静置与前移至车道然后旋转、横移之后在车道静置的状态变化及转换。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“上台板前移旋转两层停车设备”（俗称“无避让”），主要特点是上台板需要进行前移-旋转。之后不久，国内又推出“下台板前移旋转两层停车设备”类型，主要特点是下台板需要进行前移-旋转-横移（即“L”形位移），具体见公告号CN200985656Y、名称“一种前移旋转避让型载车装置”公开的技术方案，该方案采用电机减速机直接驱动前后设置的两个滚轮，结构复杂，安装、维护困难，使用过程容易损坏，这些缺点一定程度上影响了这种类型停车设备的推广应用。

由于下台板前移旋转两层停车设备对比其他形式的两层停车设备有其独特、方便之处，因此，在下台板前移旋转两层停车设备问世后的十几年间，业内持续有提出相关改进方案。其中比较有代表性的包括基于前述技术方案的公告号CN201169939Y、名称“一种可靠移动及旋转的平移旋转避让型载车装置”，公告号CN107013068A、名称“一种载车板运动控制系统”以及公告号CN107023204A、名称“一种新型载车板运动控制系统”，上述三个公开的技术方案的共同点是采用在下台板的底部安装包括电磁离合器的驱动系统，然后基于原旋转以及导向机构作出改进或者在停车位内部增加设置辅助导向机构。但是，这几个改进方案的整体结构特别是其中的旋转、导向结构仍然相对复杂，制作、维护成本仍然偏高。

对下台板前移旋转两层停车设备原有技术方案的改进还包括公告号CN106760740A、名称“一种下台板前移旋转装置”，该专利申请的技术方案公开了在下台板远离车道一侧的底部采用电磁离合器驱动设置在左/右两侧的滚轮，在两个滚轮之间设置直线导向单元实现下台板前移，再通过设置有短导轨的旋转及横移导向单元实现下台板旋转的技术方案。该技术方案的特别之处在于设置有短导轨和旋转及横移导向单元，但未能提出同时解决下台板横移的方法。公告号CN108590277A、名称“一种下台板前移旋转装置及控制方法”公开的技术方案基于前述公告号CN106760740A技术方案增加设置直行及旋转导轨以加强下台板的前移旋转稳定性，但该技术方案同样未能提出同时解决下台板横移的方法。换言之，以上的两个改进技术方案还需保留原有的下台板横移驱动机构或者另外增加相应的下台板横移驱动机构，综合效果并不明显。

另外，所有改进方案还存在一个共同的缺点，就是下台板在直线位移与旋转位移之间的换向存在阻碍，运行不流畅。

基于种种原因，目前这种类别停车设备的产品整体结构基本维持最初的设计方案，只是驱动方式有所改进，其他实质性改进并不明显。

因此，如何为下台板前移旋转停车设备提供一种简单、可靠、高效的下台板L形位移机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种停车设备下台板L形位移机构，目的在于克服当前技术的不足，对现有停车设备下台板驱动方式进行改进形成后驱动系统，同时增加设置能够在链轮链条机构带动直行驱动轮、作为辅助驱动直线位移状态或者在固定水平偏转角度安装有旋转滚轮、作为辅助随动旋转位移状态之间进行切换的前驱动系统，又采用长导轨配合回转滑移导轨以及导向轮导向，完美实现直线位移与旋转位移之间的转向无障碍、直线位移高速平稳的下台板前移-旋转-横移，即L形位移，本实用新型简单、可靠、高效。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种停车设备下台板L形位移机构，包括下台板，其特征在于，还包括长导轨、旋转及横移导向单元、后驱动系统、前驱动系统、位置检测单元、定位单元、控制系统；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方，所述后驱动系统和所述前驱动系统分别安装在所述下台板的后方和前方，并传动连接；所述后驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直线位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述长导轨位于所述下台板长度方向的一侧；所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，并且所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

旋转及横移导向单元可以设置在停车位左、右侧的任一侧。

所述下台板设置在地面停车位之上，为矩形钢结构平面框架，上部平面能够承载汽车，能够在所述长导轨导向约束下紧靠停车位车长方向的其中一侧边线以及相邻的车道边线进行前移-旋转-横移，即实现“L”形位移。

所述前移是指所述下台板从停车位位置静置开始作垂直于车道中心线的直线位移并移入车道区域；所述旋转是指所述下台板完成上述前移之后，绕所述旋转及横移导向单元的回转中心线在车道区域旋转90°，使得所述下台板车长方向中心线与车道中心线平行；所述横移是指所述下台板完成上述旋转之后，作平行于车道中心线的直线位移并移至偏离原停车位区域静置。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述停车位按车长方向中心线分为左、右两侧，其中靠近所述下台板旋转中心一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述长导轨紧固安装在所述停车位的旋转侧的边线之上，并且所述长导轨位于所述下台板同侧边线的外侧；所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种：形状一，为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；形状二，为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述下台板的后端靠近所述长导轨一侧紧固安装有导向轮一、导向轮二，所述导向轮一、所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种：

结构一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的凹槽内，所述转动轮的转动轴线垂直于地面；所述导向轮一包括螺帽一、芯轴一、安装板一、转动轮一；所述导向轮二包括螺帽二、芯轴二、安装板二、转动轮二；所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接；所述转动轮一通过所述芯轴一、所述螺帽一安装在所述安装板一上；所述转动轮二通过芯轴二、所述螺帽二安装在所述安装板二之上；所述转动轮一、所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移。

结构二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上，所述转动轮的转动轴线平行于地面，外缘加工有与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟槽，所述圆周沟槽对所述长导轨的实心凸形截面形成夹持，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移。

很明显，转动轮之间的距离尺寸越长，其导向的效果以及稳定性越好。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，安装在停车位旋转侧车长方向边线与车道边线交点位置的地面上，所述旋转及横移导向单元包括固定座、转盘、可滑移导轨、固定挡板和活动挡板；所述固定座紧固安装在地面下方；所述转盘转动设置在固定座之上，且位于地面上方，通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动，所述转盘转动时与地面垂直的回转中心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线，同时作为所述下台板旋转位移时的回转中心线。

所述可滑移导轨设置在所述转盘之上，导向轮廓的截面与所述长导轨的导向轮廓的截面相同；所述可滑移导轨的截面为以下两种形式的其中一种：形式一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的截面为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面；形式二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的截面为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面。

所述可滑移导轨与所述转盘活动连接；所述转盘转动时，所述可滑移导轨与所述转盘一起作同步转动；所述固定挡板固定安装在所述可滑移导轨的一端，使得所述可滑移导轨的该端部始终处于封闭状态；所述活动挡板设置在所述可滑移导轨的另一端，能够被所述定位单元驱动使所述滑移导轨的端部处于封闭状态或打开状态；所述活动挡板至所述固定挡板之间的距离大于所述导向轮一和所述导向轮二之间形成的最大长度尺寸，使所述可滑移导轨的导向轮廓能够完全容纳所述导向轮一和所述导向轮二。

所述长导轨加上所述可滑移导轨的总长度与停车位车长方向的长度尺寸相近。

所述活动挡板处于打开状态时，所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述长导轨进入所述可滑移导轨，或者所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述可滑移导轨进入所述长导轨；所述导向轮一以及所述导向轮二位于所述可滑移导轨内且所述活动挡板处于封闭状态时，所述导向轮一向所述活动挡板方向位移，所述活动挡板的封闭状态使所述导向轮一带动所述可滑移导轨同步位移。

所述可滑移导轨开设有长槽，并且配合设置有导向柱；所述长槽以及所述导向柱的设置方法为以下两种方法的其中一种：方法一，与所述可滑移导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的空心凹槽的底板之上开设有一个长槽，所述转盘上设置有导向柱一和导向柱二，所述导向柱一和所述导向柱二伸入所述长槽内；方法二，与所述可滑移导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的实心凸形的两侧底板之上各开设有一个长槽、共有两个长槽，所述转盘上设置有两组导向柱一和导向柱二，所述两组导向柱一和所述导向柱二分别伸入所述两个长槽内。

所述可滑移导轨能够在外力作用以及所述长槽约束下能够相对于所述转盘作直线滑移，滑移方向与所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向一致。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述后驱动系统固定安装在所述下台板的后方端部，包括电机、减速机、电磁离合器、旋转侧驱动轮和直行侧驱动轮；其中所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；所述减速机双向输出，安装在靠近旋转侧位置，所述减速机输出轴的中心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述电磁离合器安装在所述减速机靠近旋转侧的输出轴之上，采用常开形式，常态为分离状态；所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电磁离合器的输出端；当所述电磁离合器处于分离状态，所述旋转侧驱动轮能够自由转动；所述直行侧驱动轮紧固安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴之上，由所述减速机输出直接驱动，不能自由转动；其中所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同，与地面接触，对所述下台板进行支撑和驱动。

所述旋转侧驱动轮能够自由转动，是本实用新型技术方案的其中一个关键，使得所述下台板在作旋转位移的时候，无需增加任何设施或者采取任何技术手段，只需所述电磁离合器回复常态，即处于分离状态，即使所述旋转侧驱动轮设置在回转中心之外，也能够在承载所述下台板的同时，因应所述下台板的旋转位移而自动产生适应性转动，且所述旋转侧驱动轮的转动运行方向始终与所述下台板旋转位移的切线方向一致，不会产生干涉。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述前驱动系统设置在下台板的前方底部，包括直行驱动装置和旋转随动装置；所述直行驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮；所述链轮链条传动单元包括主动链轮、轴承座、从动轴、从动链轮和链条；所述主动链轮固定安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴上，由所述减速机输出轴直接驱动；所述从动轴通过所述轴承座安装在所述下台板的前方，所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直；所述从动链轮安装在所述从动轴之上，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接；所述直行驱动轮至少设置有一个；所述减速机通过所述链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动，所述直行驱动轮与所述后驱动系统的所述直行侧驱动轮的转动方向相同。

为使得所述直行驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大线速度相同，须选择恰当的所述链轮链条传动单元的转动比配合所述直行驱动轮与后驱动系统的直行侧驱动轮的最大外缘直径比。比如，当所述链轮链条传动单元的转动比为1:1，则所述直行驱动轮的最大外缘直径与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同。

所述旋转随动装置至少设置有一个，所述旋转随动装置包括活动座、升降装置和旋转滚轮；所述旋转滚轮通过所述活动座安装在所述下台板的前方，能够自由转动，所述旋转滚轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致；所述升降装置安装在所述下台板与所述活动座之间，能够作垂直往复移动，使所述活动座能够相对于所述下台板作上下往复移动；当所述升降装置驱动所述活动座往上位移，能够使所述旋转滚轮脱离与地面接触，所述直行驱动轮与地面接触；当升降装置驱动活动座往下位移，带动旋转滚轮往下位移，能够使得所述直行驱动轮脱离与地面接触，所述旋转滚轮与地面接触。

以上所述升降装置属于常规的机械结构，可以采用传统的电机减速机驱动螺杆螺帽升降或者液压机构驱动升降的方式；还可以采用推杆/拉杆带动凸轮或连杆机构进行驱动升降。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述位置检测单元用于检测下台板的位移状态，所述位置检测单元包括前移终点检测元件、旋转终点检测元件、横移终点检测元件和后移终点检测元件；所述前移终点检测元件用于所述下台板从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测；所述旋转终点检测元件用于所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90°到达旋转终点的位置检测；所述横移终点检测元件用于所述下台板从前移、旋转的终点位置开始横移并到达终点的位置检测；所述后移终点检测元件用于所述下台板从车道位置向所述停车位方向后移并到达后移终点的位置检测。

以上所述为位置检测单元的最简配置。在该配置条件下，当所述下台板从车道位置的横移终点位置作逆向横移的时候，上述旋转终点检测元件同时用作所述逆向横移终点检测；当所述下台板从车道位置的旋转终点位置作逆向旋转的时候，上述前移终点检测元件同时用作所述逆向旋转终点检测。

很明显，上述位置检测都属于常规的检测，所使用的检测元件可以是常用的接触式的摇臂开关或者非接触式的位置开关或者光电开关；旋转检测还可以采用编码器。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述定位单元用于所述转盘的旋转定位和所述可滑移导轨的活动挡板的位移定位。

所述转盘的旋转定位包括所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态时的定位和所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态时的定位。

所述转盘的旋转定位属于常规、简单结构的定位，可以采用各种常见方式。相对简单的做法是：在所述转盘之上设置有两个定位孔或者定位槽，这两个定位孔或者定位槽之间相差90°，在地面之上或者所述旋转及横移导向单元的所述固定座之上安装电磁推拉元件，所述电磁推拉元件设置有伸缩杆件，所述杆件的头部轮廓与所述转盘之上设置的定位孔或者定位槽匹配，当所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态的时，所述电磁推拉元件的伸缩杆件的头部插入所述转盘之上设置的其中一个定位孔或者定位槽；当所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态的时候，所述电磁推拉元件的伸缩杆件的头部插入转盘之上设置的另一个定位孔或者定位槽。还可以采用机械机构定位或者电磁推拉单元加上机械机构的复合定位。

所述活动挡板的位移定位包括对所述活动挡板处于封闭状态的定位和对所述活动挡板处于打开状态的驱动和定位。

所述活动挡板的位移定位属于常规、简单结构的定位，可以采用各种常见方式。相对简单的做法是：在所述可滑移导轨设置所述活动挡板的外侧安装有电磁推拉元件，该电磁推拉元件设置有伸缩杆件，该伸缩杆连接所述活动挡板，使得电磁推拉元件的伸缩杆件得电或断电的两个极限位置分别对应所述活动挡板处于封闭状态位置以及处于打开状态位置。还可以采用电磁推拉单元加上机械机构的复合定位。

比如，在所述活动挡板之上安装或加工有垂直排列的齿条Ⅰ，齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合；在所述可滑移导轨设置所述活动挡板的外侧水平方向安装有电磁推拉单元以及设置有可滑移的齿条Ⅱ，齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与前述的齿轮Ⅰ同轴安装；电磁推拉单元的伸缩杆件能够推动齿条Ⅱ作往复直线位移，带动齿轮Ⅱ转动，使得齿轮Ⅰ同步转动，从而驱动齿条1作垂直方向的往复位移，带动所述活动挡板同步作垂直方向的往复位移；电磁推拉元件的伸缩杆件的得电或断电的两个极限位置分别对应所述活动挡板处于封闭状态位置以及处于打开状态位置。由于所述可滑移导轨依靠外力进行位移，因此，还可以采用纯机械的撞杆配合摆叉借助所述可滑移导轨的位移实现所述活动挡板的位移定位。

优选的，在上述一种停车设备下台板L形位移机构中，所述下台板前端下方的左侧及右侧分别设置有万向球装置，所述万向球装置的万向球朝向地面方向。当所述下台板在位移过程中或者在车辆驶入/驶出下台板的时候若产生局部倾斜，则倾斜一侧的所述万向球将接触地面，起到保持下台板状态稳定的作用。所述万向球与地面的接触是滚动点接触，因此对下台板的位移不会产生影响。当所述前驱动系统的所述直行驱动轮或者所述旋转滚轮的设置数量只有一个的时候，有必要增加设置万向球装置。

以下对本实用新型技术方案作进一步的说明。

所述下台板的位移包括直线位移和旋转位移；所述直线位移包括从停车位位置往车道方向的前移以及从车道位置往停车位方向的后移，还包括在车道之上的正向横移以及逆向横移；框架的直线位移需要所述后驱动系统的所述旋转侧驱动轮、所述直行侧驱动轮以及所述直行驱动轮的转动方向与所述下台板的直线位移方向相同且最大线速度相同；所述旋转侧驱动轮、所述直行侧驱动轮、所述直行驱动轮同时作正向转动，从而驱动所述下台板实现前移或者正向横移；所述旋转侧驱动轮、直行侧驱动轮、直行驱动轮同时作反向转动，从而驱动框架实现框架的后移。

因此，当所述后驱动系统的电磁离合器处于吸合的工作状态，所述前驱动系统的所述升降装置使得所述旋转滚轮脱离与地面的接触，最终使得所述直行驱动轮与地面接触，所述后驱动系统的电机和减速机转动带动所述旋转侧驱动轮、所述直行侧驱动轮同步转动，通过所述前驱动系统的链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮同步转动；此时，所述后驱动系统与所述前驱动系统共同驱动所述下台板作直线位移。

所述下台板的旋转位移首先需要满足位置条件：所述下台板位移至所述后驱动系统的所述减速机的输出轴轴线的投影位于所述旋转及横移导向单元的回转中心线之上。

当满足上述位置条件，所述后驱动系统的所述电磁离合器处于脱离的非工作状态，所述前驱动系统的所述升降装置使得所述直行驱动轮脱离与地面的接触，使得所述旋转滚轮与地面接触，所述后驱动系统的所述电机和所述减速机转动带动所述直行侧驱动轮转动，推动所述下台板作旋转位移；此时，所述磁离合器处于脱离的非工作状态，所述后驱动系统的所述旋转侧驱动轮作随动滚动，辅助所述下台板的旋转位移；所述前驱动系统的直行驱动轮与地面无接触，不会对所述下台板的旋转位移产生任何影响；所述旋转滚轮作随动滚动，辅助下台板的旋转位移。

所述前驱动系统的所述旋转滚轮在安装时的水平偏转角度可通过作图或者计算得出。具体是：通过旋转及横移导向单元中心且平行于所述下台板车长方向中心线的延长线与所述后驱动系统的所述减速机的输出轴轴线在地面投影相交形成一个交点，自该交点往所述旋转滚轮与地面的接触点作出一根直线，该直线与停车位的车宽方向中心线形成的夹角即为旋转滚轮在安装时的水平偏转角度。

当所述下台板在停车位位置静置，所述导向轮一、所述导向轮二位于所述长导轨远离车道一侧，受到所述长导轨的导向工作面的约束；所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与所述长导轨的导向工作面的长度方向中心线重合，所述可滑移导轨滑移至设置有所述活动挡板的一端靠近所述长导轨靠近车道的一端，使得所述可滑移导轨相当于所述长导轨的有效延伸；此时，所述可滑移导轨安装有所述固定挡板的一端位于靠近车道一侧。

当所述下台板从停车位位置往车道方向前移，所述旋转及横移导向单元的所述活动挡板处于打开状态；当所述下台板前移至车道的前移终点位置，所述导轮单元的所述导向轮一、所述导向轮二整体移入所述可滑移导轨，受到所述可滑移导轨的导向工作面的约束；所述旋转及横移导向单元的所述活动挡板转为封闭状态，此时为所述下台板从停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置。

当所述下台板从前移终点位置开始旋转90°，到达旋转的终点位置，所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线平行，此时为所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90°到达旋转终点的位置。

当所述下台板从旋转终点位置开始正向横移，导轮单元的所述导向轮一、所述导向轮二在触碰到在所述可滑移导轨之上安装的所述固定挡板之后，即推动所述可滑移导轨同步、同向滑移，直至所述下台板到达横移的终点位置；此时，可滑移导轨滑移至固定挡板位于远离旋转及横移导向单元回转中心线的位置，此时为所述下台板到达横移终点位置。

当所述下台板从横移终点位置作逆向横移运行，导轮单元的所述导向轮一、所述导向轮二在触碰到在所述可滑移导轨之上设置的所述活动挡板之后，即推动所述可滑移导轨同步、同向滑移，直至所述下台板到达逆向横移运行的终点位置，该位置同时又是所述下台板的旋转终点位置；此时，所述可滑移导轨滑移至所述固定挡板位于靠近所述旋转及横移导向单元回转中心线的位置。

当下台板从旋转终点位置作逆向旋转运行90°，直至到达逆向旋转运行的终点位置，该位置同时又是所述下台板的前移终点位置；此时，所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与长导轨的导向工作面的长度方向中心线重合，所述可滑移导轨设置有所述活动挡板的一端位于靠近所述长导轨靠近车道一端的位置。

当所述下台板从前移终点位置往停车位方向后移，即逆向前移，在所述可滑移导轨之上设置的所述活动挡板处于打开状态，所述导轮单元的所述导向轮一、所述导向轮二整体移入所述长导轨，受到所述长导轨的导向工作面的约束，直至下台板后移至终点位置，该位置同时又是下台板的前移开始位置，此时为到达后移终点的位置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种停车设备下台板L形位移机构，进一步完善电磁离合器驱动方式并形成后驱动系统，增加设置链轮链条机构带动直行驱动轮的直线位移辅助驱动以及旋转滚轮辅助旋转随动的可切换的前驱动系统，采用长导轨配合回转滑移导轨以及导向轮导向，完美实现转向无障碍、直线位移平稳、高速的下台板前移-旋转-横移，即“L”形位移。

本实用新型技术方案在关键结构上明显区别于目前下台板前移旋转两层停车设备相关的其他技术方案，且具有以下显著优点：结构简单、可靠，运行速度快、稳定，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便。因此，本实用新型技术方案对下台板前移旋转两层停车设备的推广应用将起到有力的促进作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型中下台板在停车位静置状态时的示意图；

图2附图为图1中A部的放大图；

图3附图为图1中B部的放大图；

图4附图为本实用新型中下台板在停车位中前移状态时的示意图；

图5附图为本实用新型中下台板处于停止直线位移状态时的示意图；

图6附图为本实用新型中下台板往逆时针方向旋转位移的中间过程状态时的示意图；

图7附图为图5中C部的放大图；

图8附图为图6中D部的放大图；

图9附图为本实用新型中下台板处于停止旋转位移状态时的示意图；

图10附图为本实用新型中下台板往左侧直线位移到达终点位置状态时的示意图；

图11附图为图9中E部的放大图；

图12附图为图10中F部的放大图；

图13附图为长导轨与可滑移导轨配合结构的剖视图；

图14附图为长导轨与可滑移导轨配合结构的俯视图。

图中：1下台板；2停车位；3-1直行侧驱动轮；3-2旋转侧驱动轮；4轴承座；5直行侧转轴；6-1电机；6-2减速机；6-3电磁离合器；7-1长导轨；7-2可滑移导轨；7-2a长槽；7-2b导向柱一；7-2c导向柱二；8-1导向轮一；8-1a螺帽一；8-1b芯轴一；8-1c安装板一；8-1d转动轮一；8-2导向轮二；8-2a螺帽二；8-2b芯轴二；8-2c安装板二；8-2d转动轮二；9转盘；9-1固定座；9-2轴承；10-1活动挡板；10-2固定挡板；11-1万向球一；11-2万向球二；12车道；12-1车道中线；13-1从动链轮；13-2直行驱动轮；13-3链条；13-4主动链轮；13-5旋转滚轮；14地面；15滚动方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种停车设备下台板L形位移机构，进一步完善电磁离合器驱动方式并形成后驱动系统，增加设置前驱动系统，采用长导轨配合回转滑移导轨以及导向轮导向，完美实现转向无障碍、直线位移平稳、高速的下台板前移-旋转-横移，即“L”形位移。

图1至图12所示实施例的前驱动系统只设置了一个直行驱动轮，一个旋转滚轮；另外，设置了两个万向球装置。为清晰起见，图1至图12仅以示意图的方式显示了下台板1、长导轨7-1、位移驱动单元、旋转及横移导向单元、导轮单元、后驱动系统、前驱动系统，而位置检测单元、定位单元并无显示。

如图1所示：下台板1静置在停车位2的地面之上。停车位2的左侧边线之上紧固安装有导向轮廓为凹槽的长导轨7-1。下台板1的后端安装有后驱动系统，从左起分别是旋转侧驱动轮3-2、电磁离合器6-3、减速机6-2、电机6-1、直行侧转轴5、轴承座4、直行侧驱动轮3-1。

下台板1的前方位置安装有前驱动系统，图中显示直行侧转轴5的中间位置安装有主动链轮13-4，主动链轮13-4与从动链轮13-1之间设置有链条13-3，从动链轮13-1同轴紧固安装有直行驱动轮13-2，为简单起见，假设链轮传动的速比为1:1，直行驱动轮13-2的最大直径与直行侧驱动轮3-1相同。下台板1的中间位置设置有旋转滚轮13-5；前端的左、右两侧分别安装有万向球二11-2、万向球一11-1。

从前述可知：后驱动系统的直行侧驱动轮3-1与旋转侧驱动轮3-2的最大直径尺寸相同，与地面接触；在图1所示状态下，前驱动系统的升降装置，驱动活动座往上位移，带动旋转滚轮13-5往上位移、脱离与地面的接触，使得直行驱动轮13-2与地面接触；于是，直行侧驱动轮3-1、旋转侧驱动轮3-2以及直行驱动轮13-2共同支撑下台板，并共同对下台板1进行直线位移驱动。当然，可以有多个直行驱动轮13-2与从动链轮13-1同轴紧固安装，形成更多的支撑点和直线位移驱动点。

结合图2，停车位2的左上角紧固安装有转盘9，转盘9的上方设置有导向轮廓为凹槽的可滑移导轨7-2。从前述可知：可滑移导轨7-2与转盘9之间设置有相互匹配的直线滑移结构，可滑移导轨7-2受转盘9的约束，能够在外力作用下相对于转盘9作直线位移；可滑移导轨7-2其中的导向轮廓与长导轨7-1的导向轮廓尺寸相同。

在图1所示状态下，可滑移导轨7-2的导向轮廓中心线与长导轨7-1的导向轮廓中心线处于同一条直线之上。可滑移导轨7-2的有效导向轮廓的长度尺寸，即活动挡板10-1至固定挡板10-2之间的距离大于导向轮一8-1、导向轮二8-2之间形成的最大长度尺寸，使得当导向轮一8-1、导向轮二8-2全部进入可滑移导轨7-2之上的时候，可滑移导轨7-2的有效导向轮廓能够完全容纳导向轮一8-1和导向轮二8-2。

图2所示的可滑移导轨7-2下方端部设置有活动挡板10-1。从前述可知：活动挡板10-1有两个极限位置，其中一个极限位置为非阻挡状态，另一个极限位置为阻挡状态。当活动挡板10-1处于非阻挡状态，导向轮一8-1、导向轮二8-2能够无障碍地从长导轨7-1位移进入可滑移导轨7-2，或者，导向轮一8-1、导向轮二8-2能够无障碍地从可滑移导轨7-2位移进入长导轨7-1。

图2所示的可滑移导轨7-2上方端部设置固定挡板10-2。从前述可知：当导向轮一8-1以及导向轮二8-2同时位于可滑移导轨7-2之上，导向轮二8-2向固定挡板10-2方向位移，导向轮二8-2在接触到固定挡板10-2接触之后，导向轮二8-2的继续位移带动可滑移导轨7-2同步位移。当活动挡板10-1处于阻挡状态，若导向轮一8-1以及导向轮二8-2同时位于可滑移导轨7-2之上，导向轮一8-1向活动挡板10-1方向位移，导向轮一8-1在接触到活动挡板10-1之后，活动挡板10-1的阻挡状态使得导向轮一8-1的继续位移带动可滑移导轨7-2同步位移。

结合图3可见，下台板1的后方左侧设置有电机6-1、减速机6-2、离合器8-2、旋转侧驱动轮3-2，还设置有导向轮一8-1、导向轮二8-2。

在图1所示下台板1在停车位2静置的状态下，当停车设备控制系统指令控制后驱动系统的电磁离合器6-3处于吸合的工作状态，然后，指令控制电机6-1带动减速机6-2正向旋转，减速机6-2双向输出；其中一侧的输出通过处于工作状态的电磁离合器6-3带动旋转侧驱动轮3-2转动，另一侧输出通过直行侧转轴5带动直行侧驱动轮3-1以及前驱动系统的直行驱动轮13-2同步转动，由于直行侧驱动轮3-1、旋转侧驱动轮3-2、直行驱动轮13-2的最大直径相同，直行侧驱动轮3-1、旋转侧驱动轮3-2、直行驱动轮13-2同步、同向转动，即驱动下台板1往前方位移；在位移过程中，下台板1的位移轨迹通过导向轮一8-1、导向轮二8-2被长导轨7-1约束，持续保持直线运行状态；同时，可滑移导轨7-2的活动挡板10-1处于非阻挡状态。

图4显示下台板1往前方直线位移的中间过程。

当下台板1往前方直线位移至直行侧驱动轮3-1和旋转侧驱动轮3-2的中心线连线的延长线的投影刚好通过转盘9的中心，停车设备控制系统指令控制电机6-1停止运行，下台板1停止直线位移；指令控制升降装置驱动活动座往下位移，带动旋转滚轮13-5往下位移，首先使得直行驱动轮13-2脱离与地面接触，最终使得旋转滚轮13-5与地面接触。于是，直行侧驱动轮3-1、旋转侧驱动轮3-2以及旋转滚轮13-5共同支撑下台板，直行侧驱动轮3-1能够对下台板进行旋转位移驱动，旋转侧驱动轮3-2、旋转滚轮13-5在下台板旋转位移的时候作随动滚动，起到辅助作用。当然，可以安装更多的旋转滚轮，形成更多的旋转位移支撑点。

图5显示下台板1处于前述的停止直线位移状态；结合图7可清晰看出旋转导向中心的转盘9、可滑移导轨7-2以及导向轮一8-1、导向轮二8-2的位置关系。

在图5所示状态下，当停车设备控制系统指令控制后驱动系统的电磁离合器6-3保持处于脱离的非工作状态，然后，指令控制电机6-1带动减速机6-2正向旋转，减速机6-2双向输出；由于电磁离合器6-3处于非工作状态，减速机6-2的一侧输出不会驱动旋转侧驱动轮3-2转动，旋转侧驱动轮3-2处于自由转动状态；减速机6-2的另一侧输出通过直行侧转轴5带动直行侧驱动轮3-1转动；由于旋转侧驱动轮3-2处于自由转动状态、作随动滚动，直行侧驱动轮3-1的正向转动即驱动下台板1往图示逆时针方向绕转盘9的中心转动；在下台板1的转动过程中，直行驱动轮13-2因脱离与地面接触而不起作用，旋转滚轮13-5作随动滚动，旋转侧驱动轮3-2也作随动滚动。

图6显示下台板1往图示逆时针方向旋转位移的中间过程。由于旋转滚轮13-5安装时特意有水平方向的偏转角度，图中所示，旋转滚轮13-5的滚动切线方向为滚动方向15所指方向。

当下台板1自图5状态下往图示逆时针方向旋转位移90°，此时旋转侧驱动轮3-2和直行侧驱动轮3-1的中心线连线的延长线刚好与长导轨7-1的导向轮廓中心线重合，停车设备控制系统指令控制电机6-1停止运行，下台板1停止旋转位移。

图9显示下台板1处于前述的停止旋转位移状态。

在图9所示状态下，当停车设备控制系统指令控制前驱动系统的升降装置驱动活动座往上位移，带动旋转滚轮13-5往上位移、脱离与地面的接触，使得直行驱动轮13-2与地面接触；指令控制后驱动系统的电磁离合器6-3处于吸合的工作状态，然后，指令控制电机6-1带动减速机6-2正向旋转，减速机6-2双向输出；其中一侧的输出通过处于工作状态的电磁离合器6-3带动旋转侧驱动轮3-2同步、同向转动，另一侧输出通过直行侧转轴5带动直行侧驱动轮3-1、直行驱动轮13-2同步转动，三个驱动轮转动，即驱动下台板1往图示左侧位移；当导向轮二8-2接触到可滑移导轨7-2的固定挡板10-2，即带动可滑移导轨7-2同步往图示左侧位移；在位移过程中，下台板1的位移轨迹通过导向轮一8-1、导向轮二8-2被可滑移导轨7-2约束，持续保持直线运行状态。

当下台板1往图示左侧的直线位移到达终点位置，停车设备控制系统指令控制电机6-1停止转动，下台板1停止直线位移。

图10显示下台板1往图示左侧直线位移到达终点位置。

图10至图1为图1至图10的逆运行，可演示下台板1从车道12之上静置运行至停车位2之上静置的全过程。相关动作可参考前述得出，这里不作赘述。

图10至图1的逆运行与图1至图10的正运行的关键不同点有两个，第一个是从图10往图9运行的时候，首先需驱动可滑移导轨7-2的活动挡板10-1处于阻挡状态的极限位置，使得下台板1往图示右侧位移，当导向轮一8-1接触到可滑移导轨7-2的活动挡板10-1，即带动可滑移导轨7-2同步往图示右侧位移；第二个是从图5往图1运行的时候，首先需驱动可滑移导轨7-2的活动挡板10-1处于非阻挡状态的极限位置，使得导向轮一8-1、导向轮二8-2能够无障碍地从可滑移导轨7-2位移进入长导轨7-1。

如图13和图14所示，为本实用新型一个实施例中的长导轨7-1、可滑移导轨7-2以及相关元件的结构示意图，图13为长导轨7-1与可滑移导轨7-2配合结构主视剖视图，图14长导轨7-1与可滑移导轨7-2配合结构俯视图，其中，为清晰起见，在俯视图并没有显示导向轮一8-1和导向轮二8-2。

图13中显示，地面14的左侧下方紧固安装有固定座9-1；固定座9-1的上方设置有转盘9，转盘9通过轴承9-2能够相对于固定座9-1作水平转动；固定座9-1的上方设置有可滑移导轨7-2；可滑移导轨7-2开设有长槽7-2a；导向柱一7-2b、导向柱二7-2c紧固安装在固定座9-1的上方，通过长槽7-2a约束可滑移导轨7-2，使得可滑移导轨7-2只能够沿图示的左、右作直线位移，该直线位移受到长槽7-2a的长度限制，也受到活动挡板10-1、固定挡板10-2的限位。图中13和图14显示，地面14的右侧上方紧固安装有长导轨7-1。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种停车设备下台板L形位移机构，包括下台板，其特征在于，还包括长导轨、旋转及横移导向单元、后驱动系统、前驱动系统、位置检测单元、定位单元、控制系统；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方，所述后驱动系统和所述前驱动系统分别安装在所述下台板的后方和前方，并传动连接；所述后驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直线位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述长导轨位于所述下台板长度方向的一侧；所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，并且所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

2.根据权利要求1所述的一种停车设备下台板L形位移机构，其特征在于，所述停车位按车长方向中心线分为左、右两侧，其中靠近所述下台板旋转中心一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述长导轨紧固安装在所述停车位的旋转侧的边线之上，并且所述长导轨位于所述下台板同侧边线的外侧；所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种：形状一，为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；形状二，为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；

所述下台板的后端靠近所述长导轨一侧紧固安装有导向轮一、导向轮二，所述导向轮一、所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种：

结构一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的凹槽内，所述转动轮的转动轴线垂直于地面；所述导向轮一包括螺帽一、芯轴一、安装板一、转动轮一；所述导向轮二包括螺帽二、芯轴二、安装板二、转动轮二；所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接；所述转动轮一通过所述芯轴一、所述螺帽一安装在所述安装板一上；所述转动轮二通过芯轴二、所述螺帽二安装在所述安装板二之上；所述转动轮一、所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；

结构二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上，所述转动轮的转动轴线平行于地面，外缘加工有与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟槽，所述圆周沟槽对所述长导轨的实心凸形截面形成夹持，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；

所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，安装在停车位旋转侧车长方向边线与车道边线交点位置的地面上，所述旋转及横移导向单元包括固定座、转盘、可滑移导轨、固定挡板和活动挡板；所述固定座紧固安装在地面下方；所述转盘转动设置在固定座之上，且位于地面上方，通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动，所述转盘转动时与地面垂直的回转中心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线，同时作为所述下台板旋转位移时的回转中心线；

所述可滑移导轨设置在所述转盘之上，导向轮廓的截面与所述长导轨的导向轮廓的截面相同；所述可滑移导轨的截面为以下两种形式的其中一种：形式一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的截面为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面；形式二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的截面为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面；

所述可滑移导轨与所述转盘活动连接；所述转盘转动时，所述可滑移导轨与所述转盘一起作同步转动；所述固定挡板固定安装在所述可滑移导轨的一端，使得所述可滑移导轨的该端部始终处于封闭状态；所述活动挡板设置在所述可滑移导轨的另一端，能够被所述定位单元驱动使所述滑移导轨的端部处于封闭状态或打开状态；所述活动挡板至所述固定挡板之间的距离大于所述导向轮一和所述导向轮二之间形成的最大长度尺寸，使所述可滑移导轨的导向轮廓能够完全容纳所述导向轮一和所述导向轮二；

所述活动挡板处于打开状态时，所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述长导轨进入所述可滑移导轨，或者所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述可滑移导轨进入所述长导轨；所述导向轮一以及所述导向轮二位于所述可滑移导轨内且所述活动挡板处于封闭状态时，所述导向轮一向所述活动挡板方向位移，所述活动挡板的封闭状态使所述导向轮一带动所述可滑移导轨同步位移；

所述可滑移导轨开设有长槽，并且配合设置有导向柱；所述长槽以及所述导向柱的设置方法为以下两种方法的其中一种：方法一，与所述可滑移导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的空心凹槽的底板之上开设有一个长槽，所述转盘上设置有导向柱一和导向柱二，所述导向柱一和所述导向柱二伸入所述长槽内；方法二，与所述可滑移导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的实心凸形的两侧底板之上各开设有一个长槽、共有两个长槽，所述转盘上设置有两组导向柱一和导向柱二，所述两组导向柱一和所述导向柱二分别伸入所述两个长槽内；

所述可滑移导轨能够在外力作用以及所述长槽约束下能够相对于所述转盘作直线滑移，滑移方向与所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向一致；

所述后驱动系统固定安装在所述下台板的后方端部，包括电机、减速机、电磁离合器、旋转侧驱动轮和直行侧驱动轮；其中所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；所述减速机双向输出，安装在靠近旋转侧位置，所述减速机输出轴的中心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述电磁离合器安装在所述减速机靠近旋转侧的输出轴之上，采用常开形式，常态为分离状态；所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电磁离合器的输出端；当所述电磁离合器处于分离状态，所述旋转侧驱动轮能够自由转动；所述直行侧驱动轮紧固安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴之上，由所述减速机输出直接驱动，不能自由转动；其中所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同，与地面接触，对所述下台板进行支撑和驱动；

所述前驱动系统设置在下台板的前方底部，包括直行驱动装置和旋转随动装置；所述直行驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮；所述链轮链条传动单元包括主动链轮、轴承座、从动轴、从动链轮和链条；所述主动链轮固定安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴上，由所述减速机输出轴直接驱动；所述从动轴通过所述轴承座安装在所述下台板的前方，所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直；所述从动链轮安装在所述从动轴之上，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接；所述直行驱动轮至少设置有一个；所述减速机通过所述链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动，所述直行驱动轮与所述后驱动系统的所述直行侧驱动轮的转动方向相同；

所述旋转随动装置至少设置有一个，所述旋转随动装置包括活动座、升降装置和旋转滚轮；所述旋转滚轮通过所述活动座安装在所述下台板的前方，能够自由转动，所述旋转滚轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致；所述升降装置安装在所述下台板与所述活动座之间，能够作垂直往复移动，使所述活动座能够相对于所述下台板作上下往复移动；当所述升降装置驱动所述活动座往上位移，能够使所述旋转滚轮脱离与地面接触，所述直行驱动轮与地面接触；当升降装置驱动活动座往下位移，带动旋转滚轮往下位移，能够使得所述直行驱动轮脱离与地面接触，所述旋转滚轮与地面接触；

所述位置检测单元用于检测下台板的位移状态，所述位置检测单元包括前移终点检测元件、旋转终点检测元件、横移终点检测元件和后移终点检测元件；所述前移终点检测元件用于所述下台板从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测；所述旋转终点检测元件用于所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90°到达旋转终点的位置检测；所述横移终点检测元件用于所述下台板从前移、旋转的终点位置开始横移并到达终点的位置检测；所述后移终点检测元件用于所述下台板从车道位置向所述停车位方向后移并到达后移终点的位置检测；

所述定位单元用于所述转盘的旋转定位和所述可滑移导轨的活动挡板的位移定位；

所述转盘的旋转定位包括所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态时的定位和所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态时的定位；

所述活动挡板的位移定位包括对所述活动挡板处于封闭状态的定位和对所述活动挡板处于打开状态的驱动和定位。

3.根据权利要求1所述的一种停车设备下台板L形位移机构，其特征在于，所述下台板前端下方的左侧及右侧分别设置有万向球装置，所述万向球装置的万向球朝向地面方向。

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