CN210762511U - 一种智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储设备，包括底板、移动单元、升降单元和柜体；底板：所述底板的上表面前侧设有滑槽，所述底板的顶端中部设有柜体，所述柜体的前侧面阵列有柜门；移动单元：所述移动单元包含电机、第一皮带轮、皮带、固定板、第二皮带轮、滑轮和支撑板，所述固定板的上表面与电机的底端连接，所述电机的输出端与第一皮带轮的左端连接，皮带穿过固定板中部的通孔，固定板的下表面中部设有支撑板，支撑板的左右两侧通过轴转动连接滑轮，右侧的滑轮的右端与第二皮带轮的左端连接，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，滑轮与底板的上表面前侧的滑槽滑动连接，该智能仓储设备，结构简单，操作方便，节约人力。

Description

一种智能仓储设备

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储设备。

背景技术

目前，在加工制造工厂中，工人通常需要对车间内各种机床使用的模具进行有序的管理，特别是对各种不同的模具常需要进行规范有序的存储起来， 而目前工厂为了解决这一难题，大多都是采用专人进行管理，采用人工管理则效率低下，浪费人力，成本较高，在进行存放和管理模具时，因为模具的种类太多，从而导致在管理时，大部分模具无法辨认清楚，久而久之，会造成模具存放错乱，在着急使用时，无法找到正确的模具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能仓储设备，结构简单，操作方便，节约人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储设备，包括底板、移动单元、升降单元和柜体；

底板：所述底板的上表面前侧设有滑槽，所述底板的顶端中部设有柜体，所述柜体的前侧面阵列有柜门；

移动单元：所述移动单元包含电机、第一皮带轮、皮带、固定板、第二皮带轮、滑轮和支撑板，所述固定板的上表面与电机的底端连接，所述电机的输出端与第一皮带轮的左端连接，所述皮带穿过固定板中部的通孔，所述固定板的下表面中部设有支撑板，所述支撑板的左右两侧通过轴转动连接滑轮，右侧的滑轮的右端与第二皮带轮的左端连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述滑轮与底板的上表面前侧的滑槽滑动连接；

其中，还包括支撑柱和控制开关组，所述支撑柱有四个且底端与固定板的顶端四角连接，四个支撑柱的顶端连接有升降单元，所述电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述控制开关组设在底板的上表面左侧，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以根据需要放置不同货架的模具来移动装置进行调整。

进一步的，所述升降单元包含主电机、丝杠、固定块和活动块，所述固定块的底端四角通过四个支撑柱与固定板的顶端四角连接，所述固定块的左侧面设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠，所述固定块的顶端设有主电机，所述丝杠的顶端与主电机的输出轴连接，所述活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，所述活动块与固定块左侧面的凹槽滑动连接，所述主电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述活动块的左端设有抓取单元，可以将模具根据大小放置到不同高度的柜体内部。

进一步的，所述抓取单元包含货叉、L型支撑杆、插销、连接块、电动伸缩杆、连接板、转轴、安装板和旋转电机，所述安装板的右端与活动块的左端连接，所述转轴位于安装板的上方，所述安装板的底端设有旋转电机，所述转轴的底端穿过安装板上表面的轴孔与旋转电机的输出轴连接，所述转轴的顶端与连接板的底端连接，所述连接板的左侧面中部与电动伸缩杆的右端连接，所述电动伸缩杆的左端与连接块的右端中部连接，所述连接块的顶端阵列有插槽，插槽与插销滑动连接，所述L型支撑杆有两个且一端与插销的顶端连接，所述L型支撑杆的另一端设有货叉，所述电动伸缩杆和旋转电机的输入端电连接控制开关组的输出端连接，可以对需要使用的模具进行抓取，来方便放置和取出模具。

进一步的，还包括滑杆，所述底板的滑槽内部右侧设有凹槽，凹槽与滑杆滑动连接，可以加固滑轮的稳定性，防止滑轮脱落。

进一步的，还包括L型连接杆和T型滑块，所述L型连接杆的一端与固定块的顶端右侧连接，所述L型连接杆的另一端设有T型滑块，所述T型滑块与柜体上表面的T型滑槽滑动连接，可以稳固升降单元，防止因模具过重导致倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能仓储设备，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以根据需要放置不同货架的模具来移动装置进行调整，通过升降单元，可以将模具根据大小放置到不同高度的柜体内部；

2、通过抓取单元，可以对需要使用的模具进行抓取，来方便放置和取出模具；

3、设有滑杆，可以加固滑轮的稳定性，防止滑轮脱落，设有L型连接杆和T型滑块，可以稳固升降单元，防止因模具过重导致倾斜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动单元结构示意图；

图3为本实用新型抓取单元结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2移动单元、21电机、22第一皮带轮、23皮带、24固定板、25第二皮带轮、26滑杆、27滑轮、28支撑板、3升降单元、31主电机、32丝杠、33固定块、34活动块、4抓取单元、41货叉、42 L型支撑杆、43插销、44连接块、45电动伸缩杆、46连接板、47转轴、48安装板、49旋转电机、5柜体、6支撑柱、7 L型连接杆、8 T型滑块、9控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储设备，包括底板1、移动单元2、升降单元3和柜体5；

底板1：底板1的上表面前侧设有滑槽，底板1的顶端中部设有柜体5，柜体5的前侧面阵列有柜门；

移动单元2：移动单元2包含电机21、第一皮带轮22、皮带23、固定板24、第二皮带轮25、滑轮27和支撑板28，固定板24的上表面与电机21的底端连接，电机21的输出端与第一皮带轮22的左端连接，皮带23穿过固定板24中部的通孔，固定板24的下表面中部设有支撑板28，支撑板28的左右两侧通过轴转动连接滑轮27，右侧的滑轮27的右端与第二皮带轮25的左端连接，第一皮带轮22通过皮带23与第二皮带轮25连接，滑轮27与底板1的上表面前侧的滑槽滑动连接，通过移动单元2，可以根据需要放置不同位置的模具来移动装置进行调整；

其中，还包括支撑柱6和控制开关组9，支撑柱6有四个且底端与固定板24的顶端四角连接，四个支撑柱6的顶端连接有升降单元3，升降单元3包含主电机31、丝杠32、固定块33和活动块34，固定块33的底端四角通过四个支撑柱6与固定板24的顶端四角连接，固定块33的左侧面设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠32，固定块33的顶端设有主电机31，丝杠32的顶端与主电机31的输出轴连接，活动块34侧面的螺孔与丝杠32螺纹连接，活动块34与固定块33左侧面的凹槽滑动连接，主电机31的输入端电连接控制开关组9的输出端，可以将模具根据大小放置到不同高度的柜体1内部，活动块34的左端设有抓取单元4，抓取单元4包含货叉41、L型支撑杆42、插销43、连接块44、电动伸缩杆45、连接板46、转轴47、安装板48和旋转电机49，安装板48的右端与活动块34的左端连接，转轴47位于安装板48的上方，安装板48的底端设有旋转电机49，转轴47的底端穿过安装板48上表面的轴孔与旋转电机49的输出轴连接，转轴47的顶端与连接板46的底端连接，连接板46的左侧面中部与电动伸缩杆45的右端连接，电动伸缩杆45的左端与连接块44的右端中部连接，连接块44的顶端阵列有插槽，插槽与插销43滑动连接，L型支撑杆42有两个且一端与插销43的顶端连接，L型支撑杆42的另一端设有货叉41，电动伸缩杆45和旋转电机49的输入端电连接控制开关组9的输出端连接，可以对需要使用的模具进行抓取，来方便放置和取出模具，电机21的输入端电连接控制开关组9的输出端，控制开关组9设在底板1的上表面左侧，控制开关组9的输入端电连接外部电源的输出端，还包括滑杆26，底板1的滑槽内部右侧设有凹槽，凹槽与滑杆26滑动连接，可以加固滑轮27的稳定性，防止滑轮27脱落，还包括L型连接杆7和T型滑块8，L型连接杆7的一端与固定块33的顶端右侧连接，L型连接杆7的另一端设有T型滑块8，T型滑块8与柜体5上表面的T型滑槽滑动连接，可以稳固升降单元3，防止因模具过重导致倾斜。

在使用时：接通电源，各用电器正常工作，首先启动旋转电机49，旋转电机49的顶端连接转轴47，转轴47的顶端通过连接板46的底端，旋转电机49转动带动连接板46旋转，然后使用控制开关组9启动电动伸缩杆45，电动伸缩杆45伸长，电动伸缩杆45的左端设有连接块44，连接块44顶端阵列有插槽，插槽与L型支撑杆42一端的插销43滑动连接，L型支撑杆42的另一端设有货叉41，这样可以根据模具的宽度来调整两个货叉41之间的距离，然后将需要放置的模具两个货叉41上，启动主电机31，主电机31带动活动块34上下移动，活动块34与安装板48连接，这样可以使需要存放的模具上下移动，从而找到需要存放的位置，与此同时，启动电机21，电机21的输出轴与第一皮带轮22连接，第一皮带轮22通过皮带23带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25转动可以使第二皮带轮25连接的滑轮27转动，滑轮27与底板1上表面的滑槽滑动连接，这样可以根据需要放置不同位置的模具来移动装置进行调整，右侧的滑轮27右端还设有滑杆26，滑杆26可以加固滑轮27的稳定性，防止滑轮27脱落，固定块33的顶端与L型连接杆7的一端连接，L型连接杆7的另一端设有T型滑块8，T型滑块8与柜体5顶端的T型滑槽滑动连接，可以稳固升降单元3，防止因模具过重导致倾斜。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组9核心芯片选用的是单片机，具体型号为西门子S7-200，电机21、主电机31和旋转电机49则可根据实际应用场景自由配置，建议选用昆山市玉山镇灵韵动传动设备商行生产的减速电机，具体型号为5GU200KB，额定转速1380rpm，电动伸缩杆45可选用中山市大象电器有限公司生产的微型电动推杆，具体型号为TGA-100。控制开关组9控制电机21、主电机31、旋转电机49和电动伸缩杆45工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能仓储设备，其特征在于：包括底板（1）、移动单元（2）、升降单元（3）和柜体（5）；

底板（1）：所述底板（1）的上表面前侧设有滑槽，所述底板（1）的顶端中部设有柜体（5），所述柜体（5）的前侧面阵列有柜门；

移动单元（2）：所述移动单元（2）包含电机（21）、第一皮带轮（22）、皮带（23）、固定板（24）、第二皮带轮（25）、滑轮（27）和支撑板（28），所述固定板（24）的上表面与电机（21）的底端连接，所述电机（21）的输出端与第一皮带轮（22）的左端连接，所述皮带（23）穿过固定板（24）中部的通孔，所述固定板（24）的下表面中部设有支撑板（28），所述支撑板（28）的左右两侧通过轴转动连接滑轮（27），右侧的滑轮（27）的右端与第二皮带轮（25）的左端连接，所述第一皮带轮（22）通过皮带（23）与第二皮带轮（25）连接，所述滑轮（27）与底板（1）的上表面前侧的滑槽滑动连接；

其中，还包括支撑柱（6）和控制开关组（9），所述支撑柱（6）有四个且底端与固定板（24）的顶端四角连接，四个支撑柱（6）的顶端连接有升降单元（3），所述电机（21）的输入端电连接控制开关组（9）的输出端，所述控制开关组（9）设在底板（1）的上表面左侧，所述控制开关组（9）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述升降单元（3）包含主电机（31）、丝杠（32）、固定块（33）和活动块（34），所述固定块（33）的底端四角通过四个支撑柱（6）与固定板（24）的顶端四角连接，所述固定块（33）的左侧面设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠（32），所述固定块（33）的顶端设有主电机（31），所述丝杠（32）的顶端与主电机（31）的输出轴连接，所述活动块（34）侧面的螺孔与丝杠（32）螺纹连接，所述活动块（34）与固定块（33）左侧面的凹槽滑动连接，所述主电机（31）的输入端电连接控制开关组（9）的输出端，所述活动块（34）的左端设有抓取单元（4）。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述抓取单元（4）包含货叉（41）、L型支撑杆（42）、插销（43）、连接块（44）、电动伸缩杆（45）、连接板（46）、转轴（47）、安装板（48）和旋转电机（49），所述安装板（48）的右端与活动块（34）的左端连接，所述转轴（47）位于安装板（48）的上方，所述安装板（48）的底端设有旋转电机（49），所述转轴（47）的底端穿过安装板（48）上表面的轴孔与旋转电机（49）的输出轴连接，所述转轴（47）的顶端与连接板（46）的底端连接，所述连接板（46）的左侧面中部与电动伸缩杆（45）的右端连接，所述电动伸缩杆（45）的左端与连接块（44）的右端中部连接，所述连接块（44）的顶端阵列有插槽，插槽与插销（43）滑动连接，所述L型支撑杆（42）有两个且一端与插销（43）的顶端连接，所述L型支撑杆（42）的另一端设有货叉（41），所述电动伸缩杆（45）和旋转电机（49）的输入端电连接控制开关组（9）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：还包括滑杆（26），所述底板（1）的滑槽内部右侧设有凹槽，凹槽与滑杆（26）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：还包括L型连接杆（7）和T型滑块（8），所述L型连接杆（7）的一端与固定块（33）的顶端右侧连接，所述L型连接杆（7）的另一端设有T型滑块（8），所述T型滑块（8）与柜体（5）上表面的T型滑槽滑动连接。

Images