CN210762417U - 一种基于人工智能的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于人工智能的垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶体顶部的一侧固定有升降装置，所述桶盖的一侧固定有升降块，所述升降块滑动连接所述升降装置上，所述桶盖的底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定有挤压装置，所述挤压装置的底部固定有挤压圆板，所述桶体上固定有控制装置，且所述控制装置分别与升降装置与挤压装置电性连接，此基于人工智能的垃圾桶，可以通过挤压装置对桶体内部的垃圾进行一定的挤压，这样便可以减少垃圾之间的间隙，提高垃圾桶内部一次性垃圾袋的空间利用率。

Description

一种基于人工智能的垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的垃圾桶。

背景技术

在一些家庭或者办公场所都会使用到垃圾桶，常常为了避免垃圾污染垃圾桶，需要使用一次性的垃圾袋，将其套在垃圾桶的内部，当垃圾袋中的垃圾存储到一定程度后，使用将垃圾袋从垃圾箱中取出，然后扔掉。

对于一些垃圾来说，本身具有一定的体积的，例如褶皱的纸张，这些垃圾放在垃圾袋，会有一些垃圾之间留有很多空隙，这样就导致垃圾袋的存储空间的降低，由于垃圾袋属于一次性产品，如果不能发挥出最大存储空间，便可能会造成资源的浪费，为此，我们提出一种基于人工智能的垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题，从而使得垃圾桶内的垃圾更加的紧凑，增加垃圾桶存储垃圾的空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶体顶部的一侧固定有升降装置，所述桶盖的一侧固定有升降块，所述升降块滑动连接所述升降装置上，所述桶盖的底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定有挤压装置，所述挤压装置的底部固定有挤压圆板，所述桶体上固定有控制装置，且所述控制装置分别与升降装置与挤压装置电性连接。

优选地，所述升降装置包括防护外壳、第一马达、第一活动丝杆和限位杆，所述防护外壳固定在所述桶体顶部的外侧，所述第一马达固定在所述防护外壳的内部，所述第一马达的输出轴与所述第一活动丝杆的一端固定连接，所述限位杆的一端固定在所述桶体的顶部，所述升降块与所述第一活动丝杆螺纹连接，所述升降块与所述限位杆滑动连接。

优选地，所述限位杆的顶部固定有限位块，且所述第一活动丝杆顶部通过轴承与所述限位块转动连接。

优选地，所述挤压装置包括固定块、滑动块、活动杆、连接杆、螺纹块和驱动装置，所述固定块共四组，且对称固定在所述圆形凹槽和所述挤压圆板上，所述固定块上开设有滑动凹槽，所述滑动块位于所述滑动凹槽内，且所述滑动块与所述滑动凹槽滑动连接，所述挤压圆板一侧的所述活动杆共两组，且两组所述活动杆中部通过活动销转动连接，所述活动杆的两端均通过所述滑动块与滑动凹槽滑动连接，所述连接杆设置在两组所述活动杆之间，且所述连接杆的两端分别与所述圆形凹槽上的所述连接杆固定连接，所述螺纹块固定在连接杆的中部，所述驱动装置固定在所述圆形凹槽的内部，所述驱动装置的输出端与螺纹块螺纹连接。

优选地，所述驱动装置包括第二马达、第二活动丝杆和轴承座，所述第二马达固定在所述圆形凹槽的槽内，所述第二活动丝杆的一端固定在所述第二马达输出轴上，所述轴承座固定在所述圆形凹槽的槽内，所述第二活动丝杆远离所述第二马达输出轴的一端转动连接在所述轴承座上，所述螺纹块螺纹连接在所述第二活动丝杆上。

优选地，所述控制装置包括第一压力传感器、第二压力传感器、红外传感器和控制器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和红外传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器分别与第一马达和第二马达电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在桶盖的顶部固定挤压装置，通过控制装置来进行控制感应，当桶体内的垃圾较多时，可以通过挤压装置对桶体内部的垃圾进行一定的挤压，这样便可以减少垃圾之间的间隙，提高垃圾桶内部一次性垃圾袋的空间利用率。

2、本实用新型通过升降装置可以对桶盖进行升降，实现垃圾筒的顶部的开启与关闭，限位块可以限制桶盖的上升的高度，通过挤压装置可以对垃圾袋中的垃圾进行一定的挤压，减少垃圾袋中的垃圾之间的间隙，通过驱动装置对挤压圆板提供一定的动力，通过控制装置使整个流程更加的智能化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A区域放大结构示意图；

图3为桶体局部剖视结构示意图；

图4为图3另一角度结构示意图；

图5为挤压装置结构示意图；

图6为图1另一角度结构示意图；

图7为控制装置的控制原理流程图。

图中：1-桶体；2-桶盖；3-升降装置；4-升降块；5-圆形凹槽；6-挤压装置；7-挤压圆板；8-控制装置；9-防护外壳；10-第一马达；11-第一活动丝杆；12-限位杆；13-限位块；14-固定块；15-滑动块；16-活动杆；17-连接杆；18-螺纹块；19-驱动装置；20-滑动凹槽；21-第二马达；22-第二活动丝杆；23-轴承座；24-第一压力传感器；25-第二压力传感器；26-红外传感器；27-控制器；28-人体感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于人工智能的垃圾桶，包括桶体1和桶盖2，所述桶体1顶部的一侧固定有升降装置3，所述桶盖2的一侧固定有升降块4，所述升降块4滑动连接所述升降装置3上，所述桶盖2的底部开设有圆形凹槽5，所述圆形凹槽5内固定有挤压装置6，所述挤压装置6的底部固定有挤压圆板7，所述桶体1上固定有控制装置8，且所述控制装置8分别与升降装置3与挤压装置6电性连接。

所述升降装置3包括防护外壳9、第一马达10、第一活动丝杆11和限位杆12，所述防护外壳9固定在所述桶体1顶部的外侧，所述第一马达10固定在所述防护外壳9的内部，所述第一马达10的输出轴与所述第一活动丝杆11 的一端固定连接，所述限位杆12的一端固定在所述桶体1的顶部，所述升降块4与所述第一活动丝杆11螺纹连接，所述升降块4与所述限位杆12滑动连接，通过升降装置3可以对桶盖2进行升降，实现垃圾筒的顶部的开启与关闭。

所述限位杆12的顶部固定有限位块13，且第一活动丝杆11顶部通过轴承与限位块13转动连接，限位块13可以限制桶盖2的上升的高度。

所述挤压装置6包括固定块14、滑动块15、活动杆16、连接杆17、螺纹块18和驱动装置19，所述固定块14共四组，且对称固定在所述圆形凹槽 5和所述挤压圆板7上，所述固定块14上开设有滑动凹槽20，所述滑动块15 位于所述滑动凹槽20内，且所述滑动块15与所述滑动凹槽20滑动连接，所述挤压圆板7一侧的所述活动杆16共两组，且两组所述活动杆16中部通过活动销转动连接，所述活动杆16的两端均通过所述滑动块15与滑动凹槽20 滑动连接，所述连接杆17设置在两组所述活动杆16之间，且所述连接杆17 的两端分别与所述圆形凹槽5上的所述连接杆17固定连接，所述螺纹块18 固定在连接杆17的中部，所述驱动装置19固定在所述圆形凹槽5的内部，所述驱动装置19的输出端与螺纹块18螺纹连接，通过挤压装置6可以对垃圾袋中的垃圾进行一定的挤压，减少垃圾袋中的垃圾之间的间隙。

所述驱动装置19包括第二马达21、第二活动丝杆22和轴承座23，所述第二马达21固定在所述圆形凹槽5的槽内，所述第二活动丝杆22的一端固定在所述第二马达21输出轴上，所述轴承座23固定在所述圆形凹槽5的槽内，所述第二活动丝杆22远离所述第二马达21输出轴的一端转动连接在所述轴承座23上，所述螺纹块18螺纹连接在所述第二活动丝杆22上，通过驱动装置19对挤压圆板17提供一定的动力。

所述控制装置8包括第一压力传感器24、第二压力传感器25、红外传感器26和控制器27，所述第一压力传感器、第二压力传感器25和红外传感器26 均与所述控制器27电性连接，所述控制器27分别与第一马达10和第二马达 21电性连接，通过控制装置8使整个流程更加的智能化。

工作原理：这里关于各个传感器的位置进行说明一下，第一压力传感器24设置在限位块13的底部，第二压力传感器25设置在桶体1内部的底端，红外传感器26设置在桶体1的顶部。

在使用垃圾桶时，桶盖2是位于桶体1的最上方，当桶内的垃圾的积累高度超过红外传感器26的检测高度时，红外传感器26向控制器27发出指令，此时控制器27控制第一马达10和第二马达21同时工作，第一马达10带动第一活动丝杆11转动，由于第一活动丝杆11与升降块4螺纹连接，所以升降块4带动桶盖2沿着第一活动丝杆11向下运动，与此同时控制器27控制第二马达21开始工作，这里的第二活动丝杆22采用双向丝杆，即两组螺纹块18与第二活动丝杆22上螺纹相反，即两组螺纹块18带动连接杆17做相反运动，此时连接杆17带动滑动块15在滑动凹槽20内滑动，滑动块15带动两组活动杆16相对活动销转动，从而使挤压圆板17向下运动，挤压圆板 17开始挤压垃圾，使桶体1内部的垃圾更加的紧凑，在挤压的过程中，桶内的垃圾对第二压力传感器25造成一定压力，当这个压力超过设定值时，第二压力传感器25向控制器27发出指令，控制器27控制第一马达10和第二马达21开始反向转动，当升降块4与限位块13进行接触时，产生一定的压力，第一传感器检测到压力，将压力信号传递给控制器27，控制器27会控制第一马达10和第二马达21停止工作。

另外，人体感应器28可以感应到周围是否有人员活动，若没有人员活动，人体感应器28会通过控制器27使桶盖2与桶体1的顶部进行闭合，防止桶体1内部的垃圾异味外泄，当人体感应器28感应到桶体1周围有人员活动时，会向控制器27传递信息，控制器27会控制第一马达10开始工作，第一马达 10带动桶盖2向上运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于人工智能的垃圾桶，包括桶体(1)和桶盖(2)，其特征在于：所述桶体(1)顶部的一侧固定有升降装置(3)，所述桶盖(2)的一侧固定有升降块(4)，所述升降块(4)滑动连接所述升降装置(3)上，所述桶盖(2)的底部开设有圆形凹槽(5)，所述圆形凹槽(5)内固定有挤压装置(6)，所述挤压装置(6)的底部固定有挤压圆板(7)，所述桶体(1)上固定有控制装置(8)，且所述控制装置(8)分别与升降装置(3)与挤压装置(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾桶，其特征在于：所述升降装置(3)包括防护外壳(9)、第一马达(10)、第一活动丝杆(11)和限位杆(12)，所述防护外壳(9)固定在所述桶体(1)顶部的外侧，所述第一马达(10)固定在所述防护外壳(9)的内部，所述第一马达(10)的输出轴与所述第一活动丝杆(11)的一端固定连接，所述限位杆(12)的一端固定在所述桶体(1)的顶部，所述升降块(4)与所述第一活动丝杆(11)螺纹连接，所述升降块(4)与所述限位杆(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的垃圾桶，其特征在于：所述限位杆(12)的顶部固定有限位块(13)，且第一活动丝杆(11)顶部通过轴承与限位块(13)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的垃圾桶，其特征在于：所述挤压装置(6)包括固定块(14)、滑动块(15)、活动杆(16)、连接杆(17)、螺纹块(18)和驱动装置(19)，所述固定块(14)共四组，且对称固定在所述圆形凹槽(5)和所述挤压圆板(7)上，所述固定块(14)上开设有滑动凹槽(20)，所述滑动块(15)位于所述滑动凹槽(20)内，且所述滑动块(15)与所述滑动凹槽(20)滑动连接，所述挤压圆板(7)一侧的所述活动杆(16) 共两组，且两组所述活动杆(16)中部通过活动销转动连接，所述活动杆(16)的两端均通过所述滑动块(15)与滑动凹槽(20)滑动连接，所述连接杆(17)设置在两组所述活动杆(16)之间，且所述连接杆(17)的两端分别与所述圆形凹槽(5)上的所述连接杆(17)固定连接，所述螺纹块(18)固定在连接杆(17)的中部，所述驱动装置(19)固定在所述圆形凹槽(5)的内部，所述驱动装置(19)的输出端与螺纹块(18)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置(19)包括第二马达(21)、第二活动丝杆(22)和轴承座(23)，所述第二马达(21)固定在所述圆形凹槽(5)的槽内，所述第二活动丝杆(22)的一端固定在所述第二马达(21)输出轴上，所述轴承座(23)固定在所述圆形凹槽(5)的槽内，所述第二活动丝杆(22)远离所述第二马达(21)输出轴的一端转动连接在所述轴承座(23)上，所述螺纹块(18)螺纹连接在所述第二活动丝杆(22)上。

6.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的垃圾桶，其特征在于：所述控制装置(8)包括第一压力传感器(24)、第二压力传感器(25)、红外传感器(26)、人体感应器(28)和控制器(27)，第一压力传感器(24)设置在限位块(13)的底部，第二压力传感器(25)设置在桶体(1)内部的底端，红外传感器(26)设置在桶体(1)的顶部，所述第一压力传感器(24)、第二压力传感器(25)和红外传感器(26)均与所述控制器(27)电性连接，所述控制器(27)分别与第一马达(10)和第二马达(21)电性连接。

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