CN210758410U - 一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于预制混凝土构件生产线技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，包括包括支架、驱动装置、传动装置、翻转模台夹紧装置、上升定位柱、滑轮组件、机械限位装置以及角度控制装置，所述翻转模台夹紧装置转动连接在支架内侧，所述驱动装置通过传动装置驱动翻转模台夹紧装置转动，所述角度控制装置包括PLC控制器以及角度传感器，当角度传感器监测到翻转模台夹紧装置达到设定角度之后，角度控制装置控制驱动装置减速，使翻转模台夹紧装置缓慢转动至180度，并控制驱动装置停止转动，由于翻转速度非常缓慢，可大大降低对翻转模台夹紧装置的冲击，大大提高了翻转模台夹紧装置的寿命，还减少了噪音。
Description
技术领域
本实用新型属于预制混凝土构件生产线技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，用于预制混凝土生产线使用。
背景技术
混凝土工程施工技术在全世界都有了非常迅猛的发展，截止到目前，在泵送混凝土的过程中，混凝土工程由于具有良好的性能以及优越性，因此在各种土木工程中得到了广泛的应用。随着社会的发展，现浇混凝土与预制混凝土、装配与半装配混凝土将会是混凝土施工技术的主要发展方向，具有非常广阔的发展前景。预制混凝土生产线一般均配有翻转机，模台翻转机主要是用于预制混凝土构件（双层叠合墙板）的制作，其主要工作流程如下：将在养护仓养护好的双层叠合墙板构件从养护仓取出，通过行走轮，行走至模台翻转工位，此时操作翻转机，用翻转模台夹紧装置将带有双层叠合墙板构件1的模台夹紧，对模台进行翻转作业，翻转180度之后进入等待状态，与此同时，双层叠合墙板构件2在杆平机和拉毛机作业完成。进入翻转工位，通过翻转机的卷扬装置，将养护好的双层叠合墙板构件1与未养护的双层叠合墙板构件2组成预制混凝土构件（双层叠合墙板）。此时将双层叠合墙板构件1的模具打开使其脱模，通过翻转机的卷扬装置将翻转夹紧装置上升，预制混凝土构件（双层叠合墙板）通过行走轮进入养护仓进行2次养护，翻转机回到原始位置，进行下一个预制混凝土构件（双层叠合墙板）的制作。
在此构件的制作过程中需要将模台翻转180度与另一个模台混凝土构件组成新的混凝土构件（双层叠合墙板），而在模台翻转的过程中由于模台的重量很大（仅模台6吨左右）以及惯性的存在，现有的翻转装置为电机减速机以及回转驱动装置进行翻转，限位装置则采用机械限位的方式，在模台翻转到位时，电机仍然以原来的速度转动，机械限位会对翻转模台夹紧装置产生强力的冲击，长此以往会损坏翻转模台夹紧装置，从而降低了翻转模台夹紧装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，包括支架、驱动装置、传动装置、翻转模台夹紧装置、上升定位柱、滑轮组件、机械限位装置以及角度控制装置，所述翻转模台夹紧装置转动连接在支架内侧，所述驱动装置通过传动装置驱动翻转模台夹紧装置转动，所述角度控制装置包括PLC控制器以及角度传感器，所述角度传感器用于检测翻转模台夹紧装置的转动角度，并将信号传给PLC控制器。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机以及减速机，所述传动装置为传动齿轮，所述减速机与传动齿轮的主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮齿合，所述从动齿轮固定在翻转模台夹紧装置的转动轴上，所述翻转模台夹紧装置通过转动轴转动连接在支架内侧。
优选的，所述翻转模台夹紧装置的两端以及支架的对应位置都分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块组成机械限位装置。
本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，当监测到翻转模台夹紧装置达到设定角度之后（此角度可以通过角度控制装置设定，如175度），角度控制装置控制驱动装置减速，使翻转模台夹紧装置缓慢转动至180度，并控制驱动装置停止转动，由于翻转速度非常缓慢，可大大降低对翻转模台夹紧装置的冲击，大大提高了翻转模台夹紧装置的寿命，还减少了噪音。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型俯视图，
图3为本实用新型逻辑控制图，
图4为本实用新型侧视图，
图5为本实用新型的正视图，
附图标记说明：
图中标号：1、支架； 2、驱动装置；21、驱动电机；22、减速机； 3、传动装置； 3、传动装置；31、主动齿轮；32、从动齿轮；4、翻转模台夹紧装置； 5、上升定位柱；6、滑轮组件；7、PLC控制器 ；8、角度传感器； 9、转动轴；10、第一限位块 ；11、第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，包括支架1、驱动装置2、传动装置3、翻转模台夹紧装置4，所述翻转模台夹紧装置4转动连接在支架1内侧，所述驱动装置2通过传动装置3驱动翻转模台夹紧装置4转动，所述驱动装置2包括驱动电机21以及减速机22，所述传动装置3为传动齿轮，所述减速机22与传动齿轮的主动齿轮31传动连接，所述主动齿轮31与从动齿轮32齿合，所述从动齿轮32固定在翻转模台夹紧装置4的转动轴9上，所述翻转模台夹紧装置4通过转动轴9转动连接在支架1内侧，通过驱动电机21以及减速机22驱动翻转模台夹紧装置4在支架1的内侧转动；
翻转模台夹紧装置4包括翻转模台框架和夹紧组件，其结构为现有结构；
上升定位柱5、滑轮组件6，滑轮组件6穿有钢丝绳并与翻转机的卷扬机构连接，上升定位柱5起到导向作用，其结构也为现有结构；
机械限位装置，所述翻转模台夹紧装置4的两端以及支架1的对应位置都分别设有第一限位块10和第二限位块11，所述第一限位块10和第二限位块11组成机械限位装置。
角度控制装置，所述角度控制装置包括PLC控制器7以及角度传感器8，所述角度传感器8用于检测翻转模台夹紧装置4的转动角度，并将信号传给PLC控制器7，角度传感器8安装在一侧的转动轴9，用于监测转动轴9，从而监测翻转模台夹紧装置4的转动角度，通过PLC控制器7设定角度传感器8的监测角度，当角度传感器8监测到翻转模台夹紧装置达到设定角度（如设定角度为175度）之后，角度传感器8将信号传给PLC控制器7，PLC控制器7处理并发出控制信号通过变频器降低驱动电机21的转速，使翻转模台夹紧装置4缓慢转动到180度的最终位置，当角度传感器8监测翻转模台夹紧装置到达180度的最终位置时，角度传感器8将信号传给PLC控制器7，PLC控制器7控制驱动电机21停止工作，由于在175度-180度时的翻转速度非常缓慢，可大大降低对翻转模台夹紧装置的冲击，大大提高了翻转模台夹紧装置的寿命，还减少了噪音。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，其特征在于：包括支架（1）、驱动装置（2）、传动装置（3）、翻转模台夹紧装置（4）、上升定位柱（5）、滑轮组件（6）、机械限位装置以及角度控制装置，所述翻转模台夹紧装置（4）转动连接在支架（1）内侧，所述驱动装置（2）通过传动装置（3）驱动翻转模台夹紧装置（4）转动，所述角度控制装置包括PLC控制器（7）以及角度传感器（8），所述角度传感器（8）用于检测翻转模台夹紧装置（4）的转动角度，并将信号传给PLC控制器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动电机（21）以及减速机（22），所述传动装置（3）为传动齿轮，所述减速机（22）与传动齿轮的主动齿轮（31）传动连接，所述主动齿轮（31）与从动齿轮（32）齿合，所述从动齿轮（32）固定在翻转模台夹紧装置（4）的转动轴（9）上，所述翻转模台夹紧装置（4）通过转动轴（9）转动连接在支架（1）内侧。
3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置，其特征在于：所述翻转模台夹紧装置（4）的两端以及支架（1）的对应位置都分别设有第一限位块（10）和第二限位块（11），所述第一限位块（10）和第二限位块（11）组成机械限位装置。
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| CN201921393105.2U CN210758410U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种预制混凝土构件生产线翻转机角度控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115107157A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-27 | 株洲市康景机械制造有限公司 | 一种混凝土钢模翻模装置 |
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2019
- 2019-08-26 CN CN201921393105.2U patent/CN210758410U/zh active Active
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| CN115107157A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-27 | 株洲市康景机械制造有限公司 | 一种混凝土钢模翻模装置 |
| CN115107157B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-10-10 | 株洲市康景机械制造有限公司 | 一种混凝土钢模翻模装置 |
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