CN210757820U - 一种稳定性高的机器人手臂轴承座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的机器人手臂轴承座，包括轴承座主体，所述轴承座主体的底部一侧位置固定安装有第一连接块，所述轴承座主体的底部另一侧位置固定安装有第二连接块，所述第一连接块的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块，所述第二连接块的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块，所述上凸块与下凸块之间连接有连接轴，所述轴承座主体的顶部一侧位置固定安装有第一固定块，所述轴承座主体的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间贯穿连接有固定螺栓。本实用新型所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，设有第一固定块、连接轴和抵杆，能够方便人们安装轴承，也能够提高稳定性。

Description

一种稳定性高的机器人手臂轴承座

技术领域

本实用新型涉及轴承座领域，特别涉及一种稳定性高的机器人手臂轴承座。

背景技术

机器人手臂轴承座是一种用于在机器人手臂上使用的轴承座，目的为了安装轴承使用，从而能够为机器人手臂提供活动能力，属于机器人手臂上必要的部件；但现有的机器人手臂轴承座安装轴承时不够方便，因轴承与轴承座上的轴承安装槽需要尺寸切合，需要将轴承利用硬物锤进轴承安装槽内，安装不够方便，其次没有固定措施，稳定性能较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性高的机器人手臂轴承座，可以有效解决背景技术中的安装不方便和稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种稳定性高的机器人手臂轴承座，包括轴承座主体，所述轴承座主体的底部一侧位置固定安装有第一连接块，所述轴承座主体的底部另一侧位置固定安装有第二连接块，所述第一连接块的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块，所述第二连接块的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块，所述上凸块与下凸块之间连接有连接轴，所述轴承座主体的顶部一侧位置固定安装有第一固定块，所述轴承座主体的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间贯穿连接有固定螺栓，所述轴承座主体的前部四角位置均开设有安装螺孔，所述轴承座主体的前部居中位置开设有轴承安装槽，轴承座主体的内部活动安装与抵杆，所述抵杆的外部固定安装有限位块，所述抵杆的外部位于限位块的上方位置套设有弹簧。

优选的，所述抵杆的一端延伸至轴承安装槽的内部，所述抵杆的另一端延伸至安装螺孔的内部。

优选的，所述抵杆位于轴承安装槽的一端固定安装有橡胶垫，所述抵杆位于安装螺孔的一端开设有外螺纹，所述抵杆位于安装螺孔的一端为斜面状，所述抵杆位于轴承安装槽的一端为弧形状。

优选的，所述轴承座主体以轴承安装槽中心线的位置分为两块，两块所述轴承座主体通过连接轴活动连接。

优选的，所述外螺纹与安装螺孔内的螺纹相切合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的第一固定块和连接轴，将轴承座主体分为两块，一端利用第一连接块和第二连接块通过连接轴连接，另一端设有第一固定块和第二固定块通过固定螺栓固定连接，能够在人们安装轴承的时候释放出一定的空间用于放置轴承，然后在利用固定螺栓进行紧固，安装更加方便，使用效果更好，通过设置的抵杆，能够在人们使用外部螺栓将轴承座主体固定在机器人上的同时带动抵杆抵触在被安装的轴承表面，能够增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的第一连接块和第二连接块的结构示意图；

图3为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的图3中A的放大图；

图5为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的抵杆的结构示意图。

图中：1、轴承座主体；2、第一连接块；3、第二连接块；4、上凸块；5、下凸块；6、连接轴；7、第一固定块；8、第二固定块；9、固定螺栓；10、安装螺孔；11、抵杆；12、橡胶垫；13、限位块；14、弹簧；15、外螺纹；16、轴承安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种稳定性高的机器人手臂轴承座，包括轴承座主体1，所述轴承座主体1的底部一侧位置固定安装有第一连接块2，所述轴承座主体1的底部另一侧位置固定安装有第二连接块3，所述第一连接块2的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块4，所述第二连接块3的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块5，所述上凸块4与下凸块5之间连接有连接轴6，所述轴承座主体1的顶部一侧位置固定安装有第一固定块7，所述轴承座主体1的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块8，所述第一固定块7与第二固定块8之间贯穿连接有固定螺栓9，所述轴承座主体1的前部四角位置均开设有安装螺孔10，所述轴承座主体1的前部居中位置开设有轴承安装槽16，轴承座主体1的内部活动安装与抵杆11，所述抵杆11的外部固定安装有限位块13，所述抵杆11的外部位于限位块13的上方位置套设有弹簧14；

所述抵杆11的一端延伸至轴承安装槽16的内部，所述抵杆11的另一端延伸至安装螺孔10的内部；所述抵杆11位于轴承安装槽16的一端固定安装有橡胶垫12，所述抵杆11位于安装螺孔10的一端开设有外螺纹15，所述抵杆11位于安装螺孔10的一端为斜面状，所述抵杆11位于轴承安装槽16的一端为弧形状；所述轴承座主体1以轴承安装槽16中心线的位置分为两块，两块所述轴承座主体1通过连接轴6活动连接；所述外螺纹15与安装螺孔10内的螺纹相切合。

需要说明的是，本实用新型为一种稳定性高的机器人手臂轴承座，在使用时，首先松动固定螺栓9，松动后轴承座主体1通过连接轴6扩张，从而能够为人们提供安装轴承的空间，人们只需将轴承直接放置到轴承安装槽16内即可，放置好后在紧固固定螺栓9，即可通过第一固定块7和第二固定块8将轴承座主体1收缩，从而挤压住所放置的轴承，完成安装，安装更加方便，然后将轴承座主体1安装到机器人上所预留的安装孔内，安装时，利用外部螺栓对准四个安装螺孔10，然后将外部螺栓拧入，在拧入外部螺栓的时候，外部螺栓的螺纹切合着抵杆11的外螺纹15，同时因抵杆11的一端为斜面式的，因能够持续将抵杆11向轴承安装槽16内所安装的轴承表面推动，从而能够增加轴承的稳定性，同时抵杆11的另一端的橡胶垫12一方面能够避免划伤轴承外圈的表面，另一方面也能够起到防滑的作用，进一步提高稳定性，人们持续将四个安装螺孔10安装上即可，其次抵杆11的外部设有限位块13和弹簧14，弹簧14抵触着限位块13，当人们将外部螺栓拆卸后，弹簧14回弹带动抵杆11脱离轴承外圈的表面，不会影响到人们拆卸轴承。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种稳定性高的机器人手臂轴承座，其特征在于：包括轴承座主体(1)，所述轴承座主体(1)的底部一侧位置固定安装有第一连接块(2)，所述轴承座主体(1)的底部另一侧位置固定安装有第二连接块(3)，所述第一连接块(2)的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块(4)，所述第二连接块(3)的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块(5)，所述上凸块(4)与下凸块(5)之间连接有连接轴(6)，所述轴承座主体(1)的顶部一侧位置固定安装有第一固定块(7)，所述轴承座主体(1)的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块(8)，所述第一固定块(7)与第二固定块(8)之间贯穿连接有固定螺栓(9)，所述轴承座主体(1)的前部四角位置均开设有安装螺孔(10)，所述轴承座主体(1)的前部居中位置开设有轴承安装槽(16)，轴承座主体(1)的内部活动安装与抵杆(11)，所述抵杆(11)的外部固定安装有限位块(13)，所述抵杆(11)的外部位于限位块(13)的上方位置套设有弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述抵杆(11)的一端延伸至轴承安装槽(16)的内部，所述抵杆(11)的另一端延伸至安装螺孔(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述抵杆(11)位于轴承安装槽(16)的一端固定安装有橡胶垫(12)，所述抵杆(11)位于安装螺孔(10)的一端开设有外螺纹(15)，所述抵杆(11)位于安装螺孔(10)的一端为斜面状，所述抵杆(11)位于轴承安装槽(16)的一端为弧形状。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述轴承座主体(1)以轴承安装槽(16)中心线的位置分为两块，两块所述轴承座主体(1)通过连接轴(6)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述外螺纹(15)与安装螺孔(10)内的螺纹相切合。

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