CN210757140U - 一种打磨头及磨具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨头及磨具，所述打磨头包括夹持体、弹性支撑圈、芯棒以及锁紧机构，所述夹持体上设置有弹性支撑圈，所述芯棒设置于夹持体内并用于抵推所述弹性支撑圈以使所述弹性支撑圈沿径向膨胀，所述锁紧机构设置于所述夹持体上并通过弹性作用锁定所述芯棒以保持所述弹性支撑圈处于膨胀状态。利用锁紧机构产生的弹力固定芯棒的位置，以及通过克服弹力来使芯棒运动，从而调整芯棒与弹性支撑圈之间的相对位置，可实现对砂纸圈的更换，本实用新型无需通过人工旋拧螺钉来控制所述芯棒与弹性支撑圈间的相对位置，降低了人工更换砂纸圈的劳动强度。

Description

一种打磨头及磨具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种打磨头及磨具。

背景技术

目前，打磨枪配置的打磨头包括转轴、弹性磨芯、砂纸圈及自紧螺钉，所述弹性磨芯通过所述自紧螺钉设置在转轴的一端，且所述自紧螺钉与所述转轴同轴设置，所述砂纸圈套设在所述弹性磨芯上。当旋紧所述自紧螺钉时，所述自紧螺钉向所述弹性磨芯施加轴向作用力，以使所述弹性磨芯在轴向上短缩的同时在径向上膨胀，从而弹性磨芯与砂纸圈之间的摩擦力增大，这样，当转轴带动弹性磨芯旋转时，砂纸圈可随弹性磨芯转动。

在进行打磨作业时，所述打磨头设置于磨具的基座上，而更换砂纸圈时需要先由人工松开自紧螺钉，再更换新的砂纸圈，然后人工旋紧自紧螺钉，整个更换过程大约需要持续5min，而每一个砂纸圈的使用寿命大约为10min，也就是说，在工作过程中需要频繁地停机更换砂纸圈，这不仅使得操作人员的劳动强度大，也使得打磨作业的工作效率低下。而且，在实践中打磨作业的环境中存在大量的粉尘，为保护操作人员，在更换砂纸圈时，一般都是将打磨头从基座上拆卸后转移到较为洁净的环境中再进行砂纸圈的更换，最后再将打磨头安装到基座上，这进一步增加了操作人员的工作强度。另外，在更换砂纸圈时，需要重复拧紧、松开自紧螺钉，极易造成用于安装自紧螺钉的螺纹孔内螺纹的磨损，进而导致打磨头报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨头及磨具，该打磨头可快速地更换砂纸圈，降低人工劳动强度的同时，还提高磨具的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种打磨头，包括：

夹持体，具有轴向延伸的内腔；

弹性支撑圈，部分套设在所述夹持体上并与所述夹持体保持轴向相对静止；

芯棒，穿设在所述内腔中，所述芯棒上设有锁定槽，且所述芯棒接近弹性支撑圈的一端设置有抵推部，所述抵推部位于所述夹持体的外部；以及，

锁紧机构，设置在所述夹持体上，所述锁紧机构具有弹性且具有可突出于内腔壁的端部；

所述打磨头具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述抵推部用于在所述弹性支撑圈的一端挤压所述弹性支撑圈，以使所述弹性支撑圈在径向上膨胀，同时所述锁紧机构抵靠在所述芯棒的锁定槽中而锁定所述芯棒；

在所述第二状态下，所述锁紧机构与所述锁定槽脱离，使得所述芯棒能够在所述内腔中活动并解除所述抵推部对所述弹性支撑圈的挤压。

可选地，所述打磨头还包括砂纸圈，所述砂纸圈套设在所述弹性支撑圈上；

在所述第一状态下，所述砂纸圈与径向膨胀的所述弹性支撑圈紧密接触并能够随所述弹性支撑圈旋转。

可选地，所述锁紧机构包括弹性件和锁定部，所述夹持体上设置有与所述内腔连通的安装孔，所述弹性件固定在所述安装孔内，所述锁定部与所述弹性件连接或抵靠。

可选地，所述安装孔为螺纹孔，且所述安装孔的轴线与所述夹持体的轴线垂直，所述锁紧机构为玻珠螺丝，所述玻珠螺丝设置于所述螺纹孔中并包括弹簧和玻珠，所述弹簧构成所述弹性件，所述玻珠的至少一部分能够伸入所述内腔以构成所述锁定部。

可选地，所述锁紧机构为固定在所述内腔壁上的弹性凸起或插入所述夹持体的弹性棒状物。

可选地，在第二状态下，所述锁紧机构到所述弹性支撑圈远端的轴向距离大于所述锁定槽到所述抵推部近端面的距离。

可选地，所述锁定槽为与锁紧机构端部形状相匹配的凹槽，或沿周向延伸的环状槽。

可选地，所述抵推部包括依次设置的第一凸台、连接段和第二凸台，所述第一凸台、连接段和第二凸台构成工字型结构以在两个凸台之间形成夹持槽；其中，所述第一凸台用于抵推所述弹性支撑圈。

可选地，所述夹持体具有相对的第一近端和第一远端，所述弹性支撑圈具有相对的第二近端和第二远端；

所述弹性支撑圈的第二近端套设在所述夹持体的第一远端上并与所述夹持体保持轴向相对静止，所述弹性支撑圈的第二远端延伸超过所述夹持体的第一远端；

所述芯棒的所述抵推部设置于所述弹性支撑圈的第二远端并用于抵推所述弹性支撑圈的第二远端。

可选地，所述内腔包括沿轴向依次布置的第一腔室和第二腔室；所述芯棒包括第一子棒体和第二子棒体；

所述第一腔室的横截面积大于所述第二腔室的横面积，且所述第一子棒体与所述第一腔室相匹配并能够在所述第一腔室内沿轴向移动，所述第二子棒体与所述第二腔室相匹配并能够在所述第二腔室内沿轴向移动。

可选地，所述第一子棒体与所述第二子棒体的相交面为第一相交面，所述第一腔室和第二腔室的相交面为第二相交面；

当所述芯棒被锁定时，所述第一相交面与所述第二相交面间存在间隙。

可选地，所述锁紧机构设置在所述夹持体对应于所述第一腔室的部位上。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种磨具，包括如前所述的打磨头。

可选地，还包括机械手，所述机械手用于夹持所述芯棒，以带动所述芯棒在所述内腔中沿轴向移动。

与现有技术相比，本实用新型的打磨头及磨具具有如下优点：

第一、前述的磨具具有打磨头，所述打磨头包括夹持体、弹性支撑圈、芯棒及锁紧机构，所述夹持体具有内腔，所述弹性支撑圈部分套设在所述夹持体上并与所述夹持体保持轴向相对静止，所述芯棒穿设在所述内腔中，所述芯棒上设置有抵推部，所述锁紧机构用于通过弹性势能解锁和锁定芯棒。实际使用时，所述抵推部挤压所述弹性支撑圈以使弹性支撑圈径向膨胀，同时通过所述锁紧机构弹性锁紧芯棒；进而提供一作用力，可以克服弹性势能，以使所述锁紧机构解除对所述芯棒的锁定时，所述芯棒可沿远离所述弹性支撑圈的方向运动，以使所述抵推部解除对所述弹性支撑圈的挤压。于是，通过弹性支撑圈的膨胀，便于固定砂纸圈与弹性支撑圈，使砂纸圈随弹性支撑圈同步旋转而实现打磨功能。而需要更换砂纸圈时，仅需要使锁紧机构的弹力不足以固定芯棒，以使芯棒能够运动而解除抵推部对弹性支撑圈的挤压，就可以更换砂纸圈，本实用新型可快速地对砂纸圈进行更换，缩短砂纸圈的更换时间，提高磨具的工作时长，降低人工劳动强度。同时通过锁紧机构弹性控制锁定部锁定芯棒，无需通过螺钉的旋紧与松开来拆卸砂纸圈，还避免出现螺纹磨损而导致打磨头报废的问题。

第二、所述磨具还包括机械手，所述机械手用于夹持所述芯棒并带动所述芯棒在所述内腔中沿轴向移动，以砂纸圈更换实现自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型根据一实施例所提供的打磨头的结构示意图；

图2是本实用新型根据一实施例所提供的打磨头的结构示意图，图中未示出芯棒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

可理解，本实施例中，术语“近端”、“远端”是从磨具的基座的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、位置，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但“近端”通常是指打磨头在使用过程中靠近基座的一端，而“远端”是指使用过程中远离基座的一端。以图1所示方位为例，本实施例中所述夹持体的上端用于与基座连接，所以，所述“近端”是指上端，所述“远端”是指下端。

请参阅图1及图2，本实用新型实施例所提供的打磨头包括:夹持体100，包括壳体110，所述壳体110具有轴向延伸的内腔120；弹性支撑圈200，部分套设在所述夹持体100上并与所述夹持体100保持轴向相对静止；芯棒300，穿设在所述内腔120中，所述芯棒300包括棒体310，所述棒体310上设有锁定槽330；且所述棒体310上靠近所述弹性支撑圈200的一端设置有抵推部320，所述抵推部320位于所述夹持体100的外部且能够与弹性支撑圈200相抵靠，即，内腔120靠近所述弹性支撑圈200的一端与外界贯通，而另一端可贯通也可封闭；以及，设置于所述壳体110上的锁紧机构400，所述锁紧机构400具有弹性且具有可突出于内腔120壁的端部。

实际使用时，通过所述抵推部320挤压所述弹性支撑圈200，以使所述弹性支撑圈200在径向上膨胀，此时锁紧机构400的端部抵接于所述芯棒300上的锁定槽330，以限制所述芯棒300的轴向移动，使所述弹性支撑圈200与所述抵推部320保持挤压状态。也就是说，在未使用时，所述锁紧机构400与所述弹性支撑圈200的远端之间的轴向距离略大于所述锁定槽330与所述抵推部320的近端面之间轴向距离。这样才能保证锁紧机构400与锁定槽330相互锁紧时，弹性支撑圈200为受挤压的状态。

由于锁紧机构400具有弹性，因此对芯棒300施加较大的轴向力时，锁紧机构400受挤压而略微形变，可使端部脱出锁定槽330，从而解除对芯棒300的轴向限位，使得所述芯棒300能够在夹持体100内活动，若沿远离所述弹性支撑圈200的方向运动则可解除所述抵推部320对所述弹性支撑圈200的挤压。

在本实施例中，所述打磨头的弹性支撑圈200上设置砂纸圈500，当所述芯棒被锁定时，所述弹性支撑圈200因被抵推部320挤压而在径向上膨胀，这样所述砂纸圈500与所述弹性支撑圈200的外表面紧密接触，两者间产生摩擦力，且该摩擦力足以使得当所述打磨头被驱动旋转时，所述砂纸圈500随弹性支撑圈200同步旋转，从而可实现打磨功能。本实施例中，所述弹性支撑圈200可为橡胶圈。

此外，更换砂纸圈500时，可通过向芯棒300施加一作用力(如轴向拉力或推力)，或者向所述锁紧机构400施加一作用力(如磁性力或拉力)，以使其端部回缩，或是其端部施加在芯棒300上的作用力不足以阻止芯棒300移动，此时可移动芯棒300以使所述抵推部320远离所述弹性支撑圈200，从而解除对弹性支撑圈200的挤压，这样一来，所述弹性支撑圈200不再径向膨胀，弹性支撑圈200与砂纸圈500之间形成间隙，便可以进行砂纸圈500的更换。

也就是说，本实施例中，无需通过螺钉的旋紧、放松来调控弹性支撑圈200的膨胀与复位(即恢复到不膨胀的状态)，可降低人工操作的强度，并缩短更换砂纸圈所需的时间。更特别地，本实施例中，还可通过自动化操作使锁紧机构400解除对芯棒300的锁定而使芯棒300可运动，以便抵推部320远离所述弹性支撑圈200。

另外，所述打磨头在实际应用的过程中需要接触抛光液或抛光蜡，为避免夹持体100及芯棒300被抛光液或抛光蜡腐蚀，所述夹持体100和芯棒300可采用耐腐蚀的材料制造，所述耐腐蚀的材料包括但不限于不锈钢，具体地，所述不锈钢可为316不锈钢、630不锈钢、304不锈钢等。

下面结合图1及图2对所述打磨头的各个结构进行详细介绍。

在轴向上，所述夹持体100具有相对的第一近端和第一远端，所述弹性支撑圈200具有相对的第二近端和第二远端，以及所述芯棒300的棒体310具有相对的第三近端和第三远端。

参见图2，所述弹性支撑圈200的第二近端套设在所述夹持体100的第一远端上并与所述夹持体100保持轴向相对静止，同时所述弹性支撑圈200的第二远端延伸超过所述夹持体100的第一远端。参见图1，所述芯棒300的第三近端可位于所述内腔120中，所述棒体310的第三远端在所述夹持体100之内腔120以及所述弹性支撑圈200中延伸，并从所述弹性支撑圈200的第二远端伸出。所述抵推部320设置在所述棒体310的第三远端上，只要能够抵靠和挤压弹性支撑圈200的第二远端就不对其形状做特别限制，可以是圆形或其他形状的平板、圆台、截头方锥、长方体、半球等等，其近端面的外接圆的直径大于所述内腔120的远端的直径，使其不会插入到内腔120中，且所述抵推部320近端的端面可抵靠于所述弹性支撑圈200的远端端面，从而能够对所述弹性支撑圈200施加推力。

具体地，如果所述抵推部320与所述弹性支撑圈200的第二远端接触但相互之间无作用力时，或所述抵推部320远离所述弹性支撑圈200的第二远端时，所述弹性支撑圈200处于初始自然状态，如图2。当所述抵推部320与所述弹性支撑圈200的第二远端紧密接触，通过所述抵推部320抵推所述弹性支撑圈200的第二远端而向所述弹性支撑圈200施加轴向作用力时，所述弹性支撑圈200沿轴向压缩而沿径向膨胀，如图1。通俗地说，所述弹性支撑圈200由自然状态的细长状变为矮胖状。

进一步地，所述锁定槽330为棒体310表面的凹槽，用于接受锁紧机构400的端部。所述锁定槽330可以是沿所述棒体310的周向延伸的连续的环状槽，也可以是与锁紧机构400的端部形状相匹配的凹槽，如圆形凹槽、方形凹槽等，这种情况下，锁定槽330的位置与锁紧机构400的位置相匹配。另外，锁定槽的数量可以为1个或多个，可以与锁紧机构400的数量相等，也可以多于锁紧机构400的数量。具有多个锁定槽330的情况下，优选多个锁定槽330沿所述棒体310的周向均匀分布。本实施例中，所述锁定槽330的槽壁为曲面，且所述锁定部具有与所述锁定槽330相匹配的表面，即所述锁定部朝向所述锁定槽330的表面也为曲面。这样设置的好处在于，当所述芯棒被锁定时，所述锁定部与所述芯棒300间具有较大的接触面积，以增大所述锁定部与所述芯棒间300的作用力，改善锁定效果；并且，当需要所述芯棒300轴向移动时，只需对芯棒300施加较大的轴向力即可使所述锁定部脱离所述锁定槽330。在其他实施例中，所述锁定槽330的槽壁也可以为方形或其他形状。

所述锁紧机构400只要是具有弹性，且端部可突出于内腔120壁的即可，可采取多种形式。例如，锁紧机构400可以为固定在内腔120壁上的弹性凸起，该凸起可以是点状的凸起，也可以是沿周向延伸的环形凸起；锁紧机构400也可以是由弹性材料制成的棒状物，该棒状物以垂直于内腔120壁的方向插入夹持体100的壳体110并固定，端部突出于内腔120壁；锁紧机构400也可以是由弹性件和锁定部两部分组合而成的构件，例如由橡胶棒和玻璃珠或金属珠连接或抵靠而成的构件，或由弹簧和玻璃珠或金属珠连接或抵靠而成的构件，此时，壳体110上可设置一与所述内腔120贯通的安装孔，优选所述安装孔的轴线与内腔120的轴线垂直，所述锁紧机构400的弹性件至少部分固定设置于所述安装孔内，所述锁紧机构400的锁定部可至少部分伸入所述内腔120中，从而所述锁定部可抵靠在所述芯棒300上。

优选地，所述锁紧机构400可直接使用市售的玻珠螺丝。此时，所述安装孔为螺纹孔，所述玻珠螺丝即安装于所述螺纹孔中，且所述玻珠螺丝的玻珠的至少一部分能够伸入到所述夹持体100的内腔120中。这样一来，通过所述玻珠抵靠在所述锁定槽330中并向所述芯棒300施加作用力而锁定所述芯棒300。也就是说，所述玻珠螺丝的玻珠的至少一部分可用作所述锁定部，而所述玻珠螺丝的弹簧用作所述弹性件。采用玻珠螺丝作为所述锁定机构400可简化锁定机构400的安装，且玻珠与芯棒300之间的摩擦力较低，非锁定状态下便于芯棒300的轴向移动，故而优选。内腔120可以为统一直径的圆柱形腔，也可以由直径不同的两段以上构成；相应地棒体310可以为统一直径的圆柱形棒，也可以由直径不同的两段以上构成。

例如可选地，从所述第一近端到所述第一远端，所述内腔120包括沿轴向依次布置的第一腔室121和第二腔室122；从所述第三近端到所述第三远端，所述棒体310包括相互连接的第一子棒体311和第二子棒体312。在垂直于所述轴向的方向上，所述第一腔室121之横截面的面积大于所述第二腔室122之横截面的面积，所述第一子棒体311的横截面的面积大于所述第二子棒体312之横截面的面积，而所述第一子棒体311的横截面与所述第一腔室121的横截面相匹配，所述第二子棒体312的横截面与所述第二腔室122的横截面相匹配，且所述第一子棒体311的横截面的面积大于所述第二腔室122的横截面的面积。这样，当所述锁定机构400解除对所述芯棒300的锁定且所述芯棒300向远端沿轴向运动时，可避免所述芯棒300移动过量而从所述内腔120中脱出。

将所述第一子棒体311与第二子棒体312的相交面称之为第一相交面，将第一腔室121与第二腔室122的相交面称之为第二相交面，当所述芯棒被锁定时，在轴向上，所述第一相交面与第二相交面间优选存在一定距离，该距离的范围可为1-5mm，这样的距离足够弹性支撑圈200恢复自然形态从而可使砂纸与弹性支撑圈200分离，同时可以限制芯棒300的行程。在其他实施例中，内腔120和棒体310均为统一直径的圆柱体形状，这种情况下，需要手动控制芯棒300的行程，以免拔出过多。

进一步地，图1显示的实施例中，所述锁定槽330设置于所述第一子棒体311上，对应地，所述安装孔开设在所述壳体110相应的部位上而与所述第一腔室121连通。所述安装孔开设的部位满足下述条件：安装孔与弹性支撑圈200的第二远端之间的轴向距离略大于锁定槽330与抵推部320的近端面之间轴向距离。这样才能保证锁紧机构400与锁定槽330相互锁紧时，弹性支撑圈200为受挤压的状态。

本实施例中，可通过向所述芯棒300施加轴向作用力，以克服所述锁紧机构400施加在所述芯棒300上的作用力所产生的摩擦力，进而使所述芯棒300沿轴向运动来实现所述芯棒的锁定和解锁的切换。

本实施例中，所述打磨头具有第一状态和第二状态，所述第一状态即为芯棒300被锁定且所述弹性支撑圈200在径向上膨胀时的情况，所述第二状态为芯棒300被解锁并可在所述内腔120中运动时的情况。

本实施例的打磨头的具体工作过程如下：

初始时，所述打磨头处于所述第二状态，且所述弹性件处于压缩状态。

进而由所述第二状态切换至所述第一状态：向近端推动所述芯棒300，直至所述抵推部320挤压所述弹性支撑圈200，同时所述弹性件伸长而推动所述锁定部伸入所述锁定槽330中而锁定所述芯棒300，从而所述打磨头处于所述第一状态。在所述锁定部伸入所述锁定槽330之前，所述弹性件及所述锁定部可均被收容在所述安装孔中，且所述锁定部一直与所述棒体310的表面接触。

由所述第一状态切换至所述第二状态：向所述芯棒300施加一朝向所述远端的作用力以克服所述弹性件通过所述锁定部施加在所述芯棒上的作用力，从而拉动所述芯棒300使所述芯棒300朝向所述远端运动，以使所述打磨头处于所述第二状态。

由于所述锁定槽330的槽壁为曲面，且所述锁定部与所述锁定槽330相接触的表面也为曲面，所以所述锁定部可沿所述锁定槽330的槽壁移动而脱离所述锁定槽330，直至所述抵推部320不再挤压所述弹性支撑圈200。当所述锁定部离开所述锁定槽330后，所述锁定部便一直与所述棒体310的表面接触。

另外，为方便向所述芯棒300施加作用力以使所述芯棒300作轴向运动，所述抵推部320可包括第一凸台321和第二凸台322，其中所述第一凸台321靠近所述弹性支撑圈200设置，并用于抵推所述弹性支撑圈200而使弹性支撑圈径向膨胀，所述第二凸台322设置在所述第一凸台321远离所述弹性支撑圈200的一端，并且所述第二凸台322通过连接段323与所述第一凸台321连接而构成“工”字形结构，以在所述第二凸台322与第一凸台321之间形成夹持槽。操作者可通过一工具夹持所述夹持槽而向所述芯棒300施加作用力。

以上仅以所述打磨头的一种较佳的结构为例进行了介绍，但实际上，本实用新型还可通过其他方式解除所述锁紧机构对所述芯棒的锁定。例如，在一个实施例中，所述弹性件可被设置为弹簧，在所述弹簧的两端布置有电磁铁，且所述电磁铁相吸设置，当所述打磨头处于所述第一状态时，所述锁定部在弹簧的作用下锁定所述芯棒，而在需要更换砂纸圈时，可调整电流以加大电磁铁之间的磁力，从而使得弹簧被压缩，这样所述锁定部施加到所述芯棒上的作用力减小，所述芯棒便可以方便地沿轴向运动(即，所述打磨头处于所述第二状态)。而当砂纸圈更换完成，所述芯棒运动至所述抵推部抵推所述弹性支撑圈时，调节电流以减小电磁铁间的磁力，从而弹簧伸长至锁定部抵靠在芯棒上以固定芯棒的位置，使打磨头保持在所述第一状态。在本实施例中，所述锁定槽以及所述锁定部可以是任意形状，例如矩形等，通过磁力的调整可使锁定部完全脱离所述芯棒，从而不对芯棒的运动造成干扰。

此外，还应理解的是，弹性件(例如弹簧)的压缩与伸长是一种相对的状态而非针对于弹性件的原长而言，实际上，不论打磨头是处于所述第一状态还是所述第二状态，所述弹性件相对于原长而言，其都可以是处于压缩状态的，只要在所述第二状态时弹性件的长度小于所述第一状态时弹性件的长度即可。

进一步地，本实用新型还提供了一种包括前述打磨头的磨具。较佳地，所述磨具还可包括一机械手，所述机械手用于夹持所述芯棒300以向所述芯棒300提供轴向作用力。通过所述机械手来驱动所述芯棒300运动，进一步减轻了人工操作的强度，还为砂纸圈500的全自动更换的实现提供了可能性。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种打磨头，其特征在于，包括：

夹持体，具有轴向延伸的内腔；

弹性支撑圈，部分套设在所述夹持体上并与所述夹持体保持轴向相对静止；

芯棒，穿设在所述内腔中，所述芯棒上设有锁定槽，且所述芯棒接近弹性支撑圈的一端设置有抵推部，所述抵推部位于所述夹持体的外部；以及，

锁紧机构，设置在所述夹持体上，所述锁紧机构具有弹性且具有可突出于内腔壁的端部；

所述打磨头具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述抵推部用于在所述弹性支撑圈的一端挤压所述弹性支撑圈，以使所述弹性支撑圈在径向上膨胀，同时所述锁紧机构抵靠在所述芯棒的锁定槽中而锁定所述芯棒；

在所述第二状态下，所述锁紧机构与所述锁定槽脱离，使得所述芯棒能够在所述内腔中活动并解除所述抵推部对所述弹性支撑圈的挤压。

2.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头还包括砂纸圈，所述砂纸圈套设在所述弹性支撑圈上；

在所述第一状态下，所述砂纸圈与径向膨胀的所述弹性支撑圈紧密接触并能够随所述弹性支撑圈旋转。

3.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，所述锁紧机构包括弹性件和锁定部，所述夹持体上设置有与所述内腔连通的安装孔，所述弹性件固定在所述安装孔内，所述锁定部与所述弹性件连接或抵靠。

4.根据权利要求3所述的打磨头，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔，且所述安装孔的轴线与所述夹持体的轴线垂直，所述锁紧机构为玻珠螺丝，所述玻珠螺丝设置于所述螺纹孔中并包括弹簧和玻珠，所述弹簧构成所述弹性件，所述玻珠的至少一部分能够伸入所述内腔以构成所述锁定部。

5.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，所述锁紧机构为固定在所述内腔壁上的弹性凸起或插入所述夹持体的弹性棒状物。

6.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，在所述第二状态下，所述锁紧机构到所述弹性支撑圈远端的轴向距离大于所述锁定槽到所述抵推部近端面的距离。

7.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，所述锁定槽为与锁紧机构端部形状相匹配的凹槽，或沿周向延伸的环状槽。

8.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，所述抵推部包括依次设置的第一凸台、连接段和第二凸台，所述第一凸台、连接段和第二凸台构成工字型结构以在两个凸台之间形成夹持槽；其中，所述第一凸台用于抵推所述弹性支撑圈。

9.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于，所述夹持体具有相对的第一近端和第一远端，所述弹性支撑圈具有相对的第二近端和第二远端；

所述弹性支撑圈的第二近端套设在所述夹持体的第一远端上并与所述夹持体保持轴向相对静止，所述弹性支撑圈的第二远端延伸超过所述夹持体的第一远端；

所述芯棒的所述抵推部设置于所述弹性支撑圈的第二远端并用于抵推所述弹性支撑圈的第二远端。

10.根据权利要求9所述的打磨头，其特征在于，所述内腔包括沿轴向依次布置的第一腔室和第二腔室；所述芯棒包括第一子棒体和第二子棒体；

所述第一腔室的横截面积大于所述第二腔室的横面积，且所述第一子棒体与所述第一腔室相匹配并能够在所述第一腔室内沿轴向移动，所述第二子棒体与所述第二腔室相匹配并能够在所述第二腔室内沿轴向移动。

11.根据权利要求10所述的打磨头，其特征在于，所述第一子棒体与所述第二子棒体的相交面为第一相交面，所述第一腔室和第二腔室的相交面为第二相交面；

当所述芯棒被锁定时，所述第一相交面与所述第二相交面间存在间隙。

12.根据权利要求10所述的打磨头，其特征在于，所述锁紧机构设置在所述夹持体对应于所述第一腔室的部位上。

13.一种磨具，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的打磨头。

14.根据权利要求13所述的磨具，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于夹持所述芯棒，以带动所述芯棒在所述内腔中沿轴向移动。

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