CN210754941U - 铆钉分料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆钉分料输送装置。铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，输送装置第一双导杆气缸前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上下伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，定位装置连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨的滑块连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸。本实用新型可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位，用于铆钉机上，可实现装置全自动化装订铆钉。

Description

铆钉分料输送装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉机装置技术领域，具体地说涉及铆钉分料输送装置。

背景技术

在五金冲压领域里面，铆钉是一种比较常见的，在针对铆钉的操作工艺中，一般都是采用人工去进行操作，此种工艺流程严重浪费了企业的生产时间，也增加了工作人员的工作负担，阻碍了生产效率的提高。在自动铆钉机中铆钉的分配、定位决定着工作效率和精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供铆钉分料输送装置，其可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

其为铆钉机输送铆钉，其特征在于，铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，振动盘出口处设有导向槽和第一光电传感器，第一光电传感器设置于导向槽末端；输送装置包括第一支架、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸、第一横向导轨、竖向导轨，第一支架上方设有竖向导轨、第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上下伸缩，第二双导杆气缸的缸体固定在竖向导轨上，第一双导杆气缸的缸体固定在第一横向导轨上，第一横向导轨与第二双导杆气缸的活塞杆连接，第一横向导轨通过滑块与竖向导轨连接，第一双导杆气缸的活塞杆前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，手指气缸的缸体通过滑块与第一横向导轨连接，手指气缸上设有手指夹紧块；定位装置包括丝杠、连接板、顶升气缸、第二支架，第二支架上方设有第二横向导轨，第二横向导轨上设有丝杠，丝杠由伺服电机驱动，连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸；第二横向导轨上分别设有伺服电机停止行程开关、顶升气缸控制行程开关，第一光电传感器通过控制器与振动盘、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸各缸体进气管路上的电磁阀分别连接。

本实用新型的有益特点：

（1）本实用新型选用振动盘可实现铆钉的自动排列分料；

（2）输送装置和定位装置可实现铆钉的自动抓取和定位安置；

（3）本实用新型可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位，用于铆钉机上，可实现铆钉机自动化输送铆钉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述铆钉分料输送装置结构图；

图2为本实用新型所述振动盘结构图；

图3为本实用新型所述输送装置结构图；

图4为本实用新型所述定位装置结构图；

附图标记：振动盘-1、导向槽-11、第一光电传感器-12、输送装置-2、第一支架-21、第一双导杆气缸-22、第二双导杆气缸-23、手指气缸-24、第一横向导轨-25、竖向导轨-26、定位装置-3、丝杠-31、连接板-32、顶升气缸-33、第二支架-34、第二横向导轨-35、伺服电机-36、铆钉机-4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1至图4所示：

铆钉分料输送装置，其为铆钉机4输送铆钉，铆钉分料输送装置包括振动盘1、输送装置2、定位装置3，振动盘1出口处设有导向槽11和第一光电传感器12，第一光电传感器12设置于导向槽11末端；输送装置2包括第一支架21、第一双导杆气缸22、第二双导杆气缸23、手指气缸24、第一横向导轨25、竖向导轨26，第一支架上方设有竖向导轨26、第二双导杆气缸23，第二双导杆气缸23上下伸缩，第二双导杆气缸的缸体固定在竖向导轨26上，第一双导杆气缸的缸体固定在第一横向导轨25上，第一横向导轨25与第二双导杆气缸的活塞杆连接，第一横向导轨25通过滑块与竖向导轨26连接，第一双导杆气缸的活塞杆前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸24，手指气缸的缸体通过滑块与第一横向导轨25连接，手指气缸24上设有手指夹紧块；定位装置3包括丝杠31、连接板32、顶升气缸33、第二支架34，第二支架34上方设有第二横向导轨35，第二横向导轨35上设有丝杠31，丝杠31由伺服电机36驱动，连接板32连接丝杠31，连接板32与第二横向导轨35的滑块连接，丝杠拉动连接板在第二横向导轨上往返移动，连接板32端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸33；第一光电传感器12通过控制器与第一双导杆气缸22、第二双导杆气缸23、手指气缸24各缸体进气管路上的电磁阀分别连接控制。

本具体实施例振动盘自动将铆钉排列，由振动盘唯一输出口排列输出，铆钉在导向槽中逐一排列，导向槽宽度正好放置一个铆钉，后部铆钉向前挤压前部铆钉，使之向前移动。当铆钉到达第一光电传感器位置时，第一光电传感器传达信号给控制器，控制器发送信号给振动盘停止振动，同时发送信号给手指气缸，手指气缸收缩将铆钉夹紧，第二双导杆气缸缩回，第一横向导轨带动第一双导杆气缸沿着竖向导轨上移，手指夹紧块夹取铆钉脱离振动盘，手指气缸上提距离由第二双导杆气缸缩回行程决定，第一双导杆气缸伸长，第一双导杆气缸的活塞杆将手指气缸向前推送，手指气缸前行至输送装置，手指气缸前行距离由第一双导杆气缸伸缩行程决定；第一双导杆气缸、第二双导杆气缸到位后，其缸体管路上的电磁阀将信号传输给控制器，控制器控制手指气缸松开，铆钉落入铆钉安置孔中。手指气缸松开后，其缸体管路上的电磁阀将信号传输给控制器，控制器控制伺服电机拖动转动丝杠，丝杠拖动连接板在第二横向导轨上滑动，连接板进入铆钉机中，连接板挤压到顶升气缸控制行程开关后，顶升气缸将铆钉安置孔中的铆钉向上顶出，铆钉机的上压柱上设有磁性，上压柱上设有铆钉定位凹槽。铆钉被输送至铆钉机后，连接板被丝杠反向拉回，连接板挤压到伺服电机停止行程开关，连接板复位。第一光电传感器感应不到铆钉时，振动盘启动，直到第一光电传感器感应到铆钉停止振动；手指气缸松开卸下铆钉后，第一双导杆气缸缩回，第二双导杆气缸伸长，输送装置复位，准备进行下次操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.铆钉分料输送装置，其为铆钉机输送铆钉，其特征在于，铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，振动盘出口处设有导向槽和第一光电传感器，第一光电传感器设置于导向槽末端；输送装置包括第一支架、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸、第一横向导轨、竖向导轨，第一支架上方设有竖向导轨、第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上下伸缩，第二双导杆气缸的缸体固定在竖向导轨上，第一双导杆气缸的缸体固定在第一横向导轨上，第一横向导轨与第二双导杆气缸的活塞杆连接，第一横向导轨通过滑块与竖向导轨连接，第一双导杆气缸的活塞杆前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，手指气缸的缸体通过滑块与第一横向导轨连接，手指气缸上设有手指夹紧块；定位装置包括丝杠、连接板、顶升气缸、第二支架，第二支架上方设有第二横向导轨，第二横向导轨上设有丝杠，丝杠由伺服电机驱动，连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸；第二横向导轨上分别设有伺服电机停止行程开关、顶升气缸控制行程开关， 第一光电传感器通过控制器与振动盘、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸各缸体进气管路上的电磁阀分别连接。

Images