CN210753369U - 喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷涂设备，其包括：轨道、行走机构、喷涂机器人；行走机构被设置为至少一个，行走机构包括：沿轨道滚动的行走轮、连接行走轮和吊架的连接组件、安装于连接组件上的接油盘、安装于连接组件上并位于接油盘下方的导向齿轮以及设置于导向齿轮一侧并与其相配合的自转齿排，自转齿排包括若干自转齿，若干自转齿并排间隔设置，导向齿轮的齿轮面与若干自转齿相配合，喷涂机器人包括：机器人底座、安装于机器人底座上的机械臂、安装于机械臂上的喷头。本实用新型的喷涂设备通过将工件吊装的方式，通过自转齿排可带动导向齿轮进行自转，以实现对工件进行周向的喷涂，提高了喷涂的均匀性。

Description

喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂设备。

背景技术

在工业生产中，需要对工件的表面进行喷涂，以使得工件具有需求的外观，或者使得工件表面具有防腐、防潮等性能。对于工件喷涂时，主要在喷房中实现喷涂，然而现有的工件在喷房中喷涂时，主要通过治具进行固定，如此会导致喷涂的不均匀。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种喷涂设备，其包括：轨道、行走机构、喷涂机器人；

所述行走机构被设置为至少一个，所述行走机构包括：沿所述轨道滚动的行走轮、连接所述行走轮和吊架的连接组件、安装于所述连接组件上的接油盘、安装于所述连接组件上并位于所述接油盘下方的导向齿轮以及设置于所述导向齿轮一侧并与其相配合的自转齿排，所述自转齿排包括若干自转齿，若干自转齿并排间隔设置，所述导向齿轮的齿轮面与所述若干自转齿相配合，所述喷涂机器人包括：机器人底座、安装于所述机器人底座上的机械臂、安装于所述机械臂上的喷头。

作为本实用新型的喷涂设备的改进，任一所述行走机构中，所述行走轮为两个，两个行走轮安装于一轮轴的两端，所述连接组件的一端连接至所述轮轴上。

作为本实用新型的喷涂设备的改进，所述连接组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端连接至所述行走轮上，另一端为一U形连接头，所述第二连杆的一端伸入所述U形连接头中，并通过一销钉进行锁紧，另一端连接至所述吊架。

作为本实用新型的喷涂设备的改进，所述接油盘安装于第二连杆的一端，所述导向齿轮枢转地连接于所述第二连杆的另一端。

作为本实用新型的喷涂设备的改进，所述自转齿排安装于一排架上，所述排架为U形，若干自转齿枢转地连接于U形的排架中。

作为本实用新型的喷涂设备的改进，所述排架经一支撑架连接于所述喷涂设备所在喷房的顶部上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷涂设备通过将工件吊装的方式，通过自转齿排可带动导向齿轮进行自转，以实现对工件进行周向的喷涂，提高了喷涂的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的喷涂设备一实施例的主视图；

图2为图1中喷涂设备侧视图；

图3为图2中圆圈部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种喷涂设备，其包括：轨道、行走机构、喷涂机器人；

所述行走机构被设置为至少一个，所述行走机构包括：沿所述轨道滚动的行走轮、连接所述行走轮和吊架的连接组件、安装于所述连接组件上的接油盘、安装于所述连接组件上并位于所述接油盘下方的导向齿轮以及设置于所述导向齿轮一侧并与其相配合的自转齿排，所述自转齿排包括若干自转齿，若干自转齿并排间隔设置，所述导向齿轮的齿轮面与所述若干自转齿相配合，所述喷涂机器人包括：机器人底座、安装于所述机器人底座上的机械臂、安装于所述机械臂上的喷头。

下面结合一实施例，对本实用新型的喷涂设备的技术方案进行举例说明。

如图1-3所示，本实施例的喷涂设备包括：轨道1、行走机构2、喷涂机器人3。

所述行走机构2被设置为至少一个，所述行走机构2包括：沿所述轨道1滚动的行走轮21、连接所述行走轮21和吊架26的连接组件22、安装于所述连接组件22上的接油盘23、安装于所述连接组件22上并位于所述接油盘23下方的导向齿轮24以及设置于所述导向齿轮24一侧并与其相配合的自转齿排25。

其中，为了实现所述行走轮21和吊架26通过所述连接组件22相连接，任一所述行走机构2中，所述行走轮21为两个，两个行走轮21安装于一轮轴的两端，所述连接组件22的一端连接至所述轮轴上。

进一步地，所述连接组件22包括：第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221一端连接至所述行走轮21上，另一端为一U形连接头，所述第二连杆222的一端伸入所述U形连接头中，并通过一销钉进行锁紧，另一端连接至所述吊架26。此时，所述接油盘23安装于第二连杆222的一端，所述导向齿轮24枢转地连接于所述第二连杆222的另一端。

所述自转齿排25包括若干自转齿，若干自转齿并排间隔设置，所述导向齿轮24的齿轮面与所述若干自转齿相配合。本实施例中，所述自转齿排25安装于一排架上，所述排架为U形，若干自转齿枢转地连接于U形的排架中。此外，所述排架经一支撑架连接于所述喷涂设备所在喷房的顶部上。

从而，当自转齿排25自转时，可带动与其相配合的导向齿轮24进行自转，该导向齿轮24自转时可进一步带动带钩调节的工件的喷涂角度。

所述喷涂机器人3用于实现工件的喷涂，其包括：机器人底座31、安装于所述机器人底座上的机械臂32、安装于所述机械臂上的喷头33。

本实用新型的喷涂设备工作时，喷涂机器人3的喷头朝向工件设置，喷涂机器人3启动后，开始对吊装的工件进行喷涂。当工件第一面喷涂结束后，工件通过与自转齿排25配合的导向齿轮24调整喷涂角度，机器人对工件的第二个面进行喷涂，持续调整喷涂角度，实现工件的轴向喷涂。

综上所述，本实用新型的喷涂设备通过将工件吊装的方式，通过自转齿排可带动导向齿轮进行自转，以实现对工件进行周向的喷涂，提高了喷涂的均匀性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括：轨道、行走机构、喷涂机器人；

所述行走机构被设置为至少一个，所述行走机构包括：沿所述轨道滚动的行走轮、连接所述行走轮和吊架的连接组件、安装于所述连接组件上的接油盘、安装于所述连接组件上并位于所述接油盘下方的导向齿轮以及设置于所述导向齿轮一侧并与其相配合的自转齿排，所述自转齿排包括若干自转齿，若干自转齿并排间隔设置，所述导向齿轮的齿轮面与所述若干自转齿相配合，所述喷涂机器人包括：机器人底座、安装于所述机器人底座上的机械臂、安装于所述机械臂上的喷头。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，任一所述行走机构中，所述行走轮为两个，两个行走轮安装于一轮轴的两端，所述连接组件的一端连接至所述轮轴上。

3.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述连接组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端连接至所述行走轮上，另一端为一U形连接头，所述第二连杆的一端伸入所述U形连接头中，并通过一销钉进行锁紧，另一端连接至所述吊架。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述接油盘安装于第二连杆的一端，所述导向齿轮枢转地连接于所述第二连杆的另一端。

5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述自转齿排安装于一排架上，所述排架为U形，若干自转齿枢转地连接于U形的排架中。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述排架经一支撑架连接于所述喷涂设备所在喷房的顶部上。

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