CN210741410U - 一种活塞杆耳环定位清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；支架的横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；喷头上安装电磁阀，喷头可朝活塞杆耳环喷射清洗剂；支架上于喷头处安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器，控制器连接电磁阀；端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，旋转电机安装于横梁上，旋转座安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷安装于旋转座上；视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，镜头安装于CCD相机上，光源位于镜头的前方，CCD相机连接图像比较器，图像比较器连接控制器。本实用新型解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。

Description

一种活塞杆耳环定位清洁机构

技术领域

本实用新型属于活塞杆加工设备技术领域，具体涉及一种活塞杆耳环定位清洁机构。

背景技术

活塞杆加工时需要将耳环焊接于活塞杆上，由于耳环的焊接端面在制作过程中会残留油污和异物，因此需要在焊接前先清洁耳环的端面，而如果直接用清洗剂冲洗端面，清洁能力不足，无法有效地去除油污和异物。另外，活塞杆耳环在焊接上料时，如果机械手对活塞杆耳环的抓取角度有偏差，则会导致上料定位不准确，需要临时调整活塞杆耳环的位置，因此影响了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，以解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；

所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；

所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；

所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；

所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。

优选的，所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机。

优选的，所述支架上还安装有顶部敞口的废液槽，所述废液槽位于所述喷头和所述清洁毛刷的下方。

优选的，所述废液槽的底部设有排废孔，所述排废孔通过软管连接废液收集罐。

优选的，所述横梁上安装有水平的相机固定板，所述相机固定板上安装有沿前后方向延伸的导轨，所述CCD相机的底部固定安装与所述导轨匹配的滑块，所述相机可沿着所述导轨前后移动。

优选的，所述相机固定板上在所述导轨的前方安装镜头支撑架，所述镜头支撑架上设有镜头定位槽，所述镜头定位槽支撑和定位所述镜头。

优选的，所述相机固定板的前端固定安装L型的光源支撑架，所述光源支撑架的底边设有沿前后方向延伸的长条孔，所述光源支撑架通过所述长条孔内的螺栓安装于所述相机固定板上；所述光源支撑架的竖直边上安装所述光源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件，分别对活塞杆耳环的焊接端面进行清洗、擦拭和视觉定位，先清洁活塞杆耳环的端面后再将其与活塞杆焊接，有利于提高焊接强度。本实用新型利用第一光电传感器和控制器控制喷头间歇性地启动，节约了清洗剂的用量，降低了生产成本。利用清洁毛刷擦拭活塞杆耳环的端面，提高了端面的清洁度，减少了端面上残留的水分，有助于提高焊接效率。CCD相机对活塞杆耳环进行视觉定位，使机械手能够准确地控制活塞杆的上料方向和角度，提高了作业精度和效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的喷头、端面清洁组件和废液槽的安装结构示意图；

图3是本实用新型的视觉定位组件结构示意图；

图4是本实用新型的活塞杆耳环的结构示意图；

图中标记为：1.支架；2.喷头；3.第一光电传感器；4.活塞杆耳环；5.旋转座；6.清洁毛刷；7.横梁；8.第二光电传感器；9.CCD相机；10.镜头；11.光源；12.相机固定板；13.导轨；14.滑块；15.镜头支撑架；16.镜头定位槽；17.光源支撑架；18.长条孔；19.废液槽；20.排废孔；21.侧固定板；22.端面。

具体实施方式

本实施例提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，用于对活塞杆耳环的端面进行清洁和视觉定位，活塞杆耳环的结构如图4所示，先使用本清洁机构对其端面22完成清洁后，再将端面22焊接于活塞杆上。

如图1所示，本实施例包括支架1、喷头2、端面清洁组件和视觉定位组件。支架1为龙门架形状，支架1的横梁7上由左至右依次安装喷头2、端面清洁组件和视觉定位组件。

如图1和图2所示，喷头2上安装有控制喷头开启或者关闭的电磁阀，喷头2通过软管依次连接水泵和洗剂槽，开启水泵和电磁阀后，水泵可将洗剂槽内的清洗剂抽入喷头2内，喷头2朝活塞杆耳环4的端面22喷射清洗剂，清除其焊接端面的油污和异物。支架1上于喷头2附近处安装有第一光电传感器3，第一光电传感器3连接控制器，控制器连接电磁阀，当活塞杆耳环4靠近喷头2时，第一光电传感器3检测到活塞杆耳环4，将检测信号发送给控制器，控制器控制电磁阀开启，向活塞杆耳环的端面喷射清洗剂，当活塞杆耳环4从喷头处移走后，控制器使喷头关闭，从而实现喷头间歇性地工作，以节约清洗剂。

如图2所示，端面清洁组件包括旋转电机(图中未示出)、旋转座5和清洁毛刷6，旋转电机安装于横梁7上，旋转座5联动式地安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷6安装于旋转座5上，旋转电机可驱动清洁毛刷6高速旋转，以擦拭活塞杆耳环的端面22上的脏污异物以及残留的清洗剂。横梁7上于清洁毛刷6附近处安装有第二光电传感器8，第二光电传感器8连接控制器，控制器连接旋转电机，当第二光电传感器8检测到活塞杆耳环靠近清洁毛刷6时，将检测信号发送给控制器，控制器启动旋转电机，驱动清洁毛刷6旋转以擦拭活塞杆耳环的端面22。

如图3所示，视觉定位组件包括CCD相机9、镜头10和光源11，镜头10安装于CCD相机9上，光源11位于镜头10的前方，CCD相机9通过数据传输线连接一图像比较器，图像比较器连接控制器，图像比较器内存储有活塞杆耳环的标准图片，当机械手将活塞杆耳环移动至镜头10和光源11的前方后，CCD相机9拍摄活塞杆耳环的图片发送给图像比较器，图像比较器将拍摄图片与标准图片比较，判断二者是否重合，并将比较结果发送给控制器，以判断机械手对活塞杆耳环4的夹取方向、角度是否有偏差，当比较结果有偏差时，控制器控制机械手调整对活塞杆耳环4的夹取角度，便于及时找正活塞杆耳环的放置位置，对活塞杆耳环4准确地上料。

横梁7上安装有水平的相机固定板12，相机固定板12上安装有沿前后方向延伸的导轨13，CCD相机9的底部固定安装与导轨13匹配的滑块14，CCD相机9可沿着导轨13前后移动，从而可以灵活地调整CCD相机9的焦距。滑块14的两侧分别固定有侧固定板21，侧固定板21上设有沿前后方向延伸的腰型孔，当CCD相机9在相机固定板12上的位置调节好后，将螺栓拧紧于腰型孔内，使CCD相机9固定。

相机固定板12上在导轨13的前方安装镜头支撑架15，镜头支撑架15上设有镜头定位槽16，镜头定位槽16支撑和定位镜头10，使镜头10保持固定，避免其晃动。

相机固定板12的前端固定安装L型的光源支撑架17，光源支撑架17的竖直边通过螺丝安装光源11，光源支撑架17的底边设有沿前后方向延伸的长条孔18，光源支撑架17通过长条孔18内的螺栓安装于相机固定板12上，因此可通过光源支撑架17前后调节光源11的位置，给镜头10提供适当的补光量。

支架1上还安装有顶部敞口的废液槽19，废液槽19位于喷头2和清洁毛刷6的下方，废液槽19可接住喷头2和清洁毛刷6工作时飞溅下的废水和异物。废液槽19的底部设有排废孔20，排废孔20通过软管连接废液收集罐，废水和异物通过排废孔20排出废液槽19。

本实用新型的工作过程为：机械手将活塞杆耳环4抓取至喷头2处，第一光电传感器3检测到活塞杆耳环4后，控制器启动喷头2的电磁阀，对活塞杆耳环4喷射清洗剂，清除其端面上的油污；然后机械手将活塞杆耳环4移动至清洁毛刷6处，第二光电传感器8检测到活塞杆耳环，控制器启动旋转电机，旋转电机驱动清洁毛刷6高速旋转，擦拭活塞杆耳环的端面22上残留的脏污和清洗剂。活塞杆耳环的端面清洗完成后，机械手将其移动至视觉定位组件的光源11前方，CCD相机9拍摄活塞杆耳环4的图像，并利用图像比较器对活塞杆耳环4的放置位置找正，使机械手能够对活塞杆耳环4准确地上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；

所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；

所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；

所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；

所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机。

3.根据权利要求2所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述支架上还安装有顶部敞口的废液槽，所述废液槽位于所述喷头和所述清洁毛刷的下方。

4.根据权利要求3所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述废液槽的底部设有排废孔，所述排废孔通过软管连接废液收集罐。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述横梁上安装有水平的相机固定板，所述相机固定板上安装有沿前后方向延伸的导轨，所述CCD相机的底部固定安装与所述导轨匹配的滑块，所述相机可沿着所述导轨前后移动。

6.根据权利要求5所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述相机固定板上在所述导轨的前方安装镜头支撑架，所述镜头支撑架上设有镜头定位槽，所述镜头定位槽支撑和定位所述镜头。

7.根据权利要求6所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述相机固定板的前端固定安装L型的光源支撑架，所述光源支撑架的底边设有沿前后方向延伸的长条孔，所述光源支撑架通过所述长条孔内的螺栓安装于所述相机固定板上；所述光源支撑架的竖直边上安装所述光源。

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