CN210739722U - 一种排水管道检测爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排水管道技术领域，具体揭示了一种排水管道检测爬行装置，包括遥控车，所述遥控车的顶面右侧固定连接有天线，所述遥控车的底部固定连接有车轮，所述遥控车的右侧固定连接有电源线，所述遥控车的顶面左侧固定连接有摄像头，所述遥控车的右侧固定连接有导线，所述车轮的表面开设有方形槽，所述方形槽的内壁活动连接有凹形板，所述凹形板的表面活动连接有伸出板；本实用新型通过车轮的转动，使得活动连接在车轮上的伸出板在离心力的作用下伸出，在有水的地方，伸出板在转到车轮与水面接触时，伸出板会伸进水里在车轮的带动下转动，从而推动遥控车前进，而遥控车底部的气垫则会使遥控车浮起不会让遥控车沉入水中。

Description

一种排水管道检测爬行装置

技术领域

本实用新型涉及排水管道技术领域，具体涉及了一种排水管道检测爬行装置。

背景技术

目前排水管道大量的应用在城市中，通过排水管道对于污水的排放，保证了城市的环境和卫生，但排水管道在长时间的使用中，会发生堵塞，泄露，变形的问题，这些问题会导致排水管道无法正常工作，这时就需要一种排水管道检测装置，来找到出现问题的管道处，好让维护人员对管道进行修复。

现有的排水管道探测装置，是使用的遥控车载着摄像头来对管道内部进行探测，但该装置在遇到积水的时候，会出现无法向前的问题，导致探测终止。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种排水管道检测爬行装置，具备在水中划行等优点，解决了现有探测装置不能在水中移动的问题。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，包括遥控车，所述遥控车的顶面右侧固定连接有天线，所述遥控车的底部固定连接有车轮，所述遥控车的右侧固定连接有电源线，所述遥控车的顶面左侧固定连接有摄像头，所述遥控车的右侧固定连接有导线，所述车轮的表面开设有方形槽，所述方形槽的内壁活动连接有凹形板，所述凹形板的表面活动连接有伸出板，所述遥控车的底部固定连接有气垫。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述车轮的内部开设有与凹形板相适配的长槽，所述凹形板侧截面设置为工字型。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述车轮的表面通过螺钉固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有弹簧，所述弹簧远离固定杆的一端固定连接有圆筒，所述圆筒开设有与固定杆相适配的圆孔。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述电源线和导线表面活动连接有转杆，所述转杆的表面通过贯穿通孔活动连接有套筒。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述摄像头的底部固定连接有球体，所述球体的侧面通过转轴活动连接有支架，所述球体的底部固定连接有负重块。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述遥控车的顶面左侧通过铰链固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩罩在天线的四周。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述凹形板的表面固定连接有凸块，所述凸块的内表面活动连接有滚珠，所述滚珠远离凸块的表面活动连接有伸出板。

本实用新型的排水管道检测爬行装置，其中，所述车轮的表面开口处固定连接有橡胶止水垫，所述橡胶止水垫的表面开设有与伸出板的顶面相适配的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过车轮的转动，使得活动连接在车轮上的伸出板在离心力的作用下伸出，在有水的地方，伸出板在转到车轮与水面接触时，伸出板会伸进水里在车轮的带动下转动，从而推动遥控车前进，而遥控车底部的气垫则会使遥控车浮起不会让遥控车沉入水中。

2、本实用新型通过在伸出板的凸块上活动连接着滚珠，并且在凹形板的表面开设与滚珠相适配的滑槽，使得伸出板和凹形板之间的摩擦力减小，达到方便伸出板从凹形板中伸出的效果，又通过凹形板的工字型设置，使得凹形板在穿过车轮的长槽后，可以转动到与方形槽卡接的位置，达到方便取出和放置凹形板的效果，起到方便清洗和更换凹形快的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为车轮的侧剖结构示意图；

图4为转杆的侧视结构示意图。

图中：1、遥控车；2、天线；3、车轮；4、电源线；5、摄像头；6、导线；7、方形槽；8、凹形板；9、伸出板；10、气垫；11、固定杆；12、弹簧；13、圆筒；14、转杆；15、套筒；16、球体；17、支架；18、负重块；19、玻璃罩；20、凸块；21、滚珠；22、橡胶止水垫。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的排水管道检测爬行装置，包括遥控车1，遥控车1的顶面右侧固定连接有天线2，遥控车1的底部固定连接有车轮3，遥控车1的右侧固定连接有电源线4，遥控车1的顶面左侧固定连接有摄像头5，遥控车1的右侧固定连接有导线6，车轮3的表面开设有方形槽7，方形槽7的内壁活动连接有凹形板8，凹形板8的表面活动连接有伸出板9，遥控车1的底部固定连接有气垫10，在有水的地方，通过在车轮3的带动下，使得伸出板9在水中转动，从而推动遥控车1前进，达到遥控车1在水中行驶的效果。

车轮3的内部开设有与凹形板8相适配的长槽，凹形板8侧截面设置为工字型，凹形板8的工字型设置，使得凹形板8在穿过车轮3的长槽后，可以转动到与方形槽7卡接的位置，达到方便取出和放置凹形板8的效果，起到方便清洗和更换凹形板8的作用。

车轮3的表面通过螺钉固定连接有固定杆11，固定杆11的表面活动连接有弹簧12，弹簧12远离固定杆11的一端固定连接有圆筒13，圆筒13开设有与固定杆11相适配的圆孔，通过弹簧12在固定杆11和圆筒13之间收缩，使得遥控车1在遇到凹凸不平的地面时可以减轻车身晃动。

电源线4和导线6表面活动连接有转杆14，转杆14的表面通过贯穿通孔活动连接有套筒15，通过转动转杆14，使得缠绕在转杆14上的电源线4和导线6可以随之转动，从而达到收放的效果，避免了到电源线4和导线6之间相互缠绕的问题。

摄像头5的底部固定连接有球体16，球体16的侧面通过转轴活动连接有支架17，球体16的底部固定连接有负重块18，通过球体16、负重块18和支架17，使得在遥控车1左右晃动时摄像头5仍能保持一个良好的稳定性，保证了摄像内容的清晰度。

遥控车1的顶面左侧通过铰链固定连接有玻璃罩19，玻璃罩19罩在天线2的四周，通过玻璃罩19和遥控车1之间铰链连接，使得玻璃罩19可以对天线2起到保护作用，同时又不妨碍对天线2的日常维护。

凹形板8的表面固定连接有凸块20，凸块20的内表面活动连接有滚珠21，滚珠21远离凸块20的表面活动连接有伸出板9，通过在伸出板9的凸块20上活动连接滚珠21，并且在凹形板8的表面开设与滚珠21相适配的滑槽，使得伸出板9和凹形板8之间的摩擦力减小，达到方便伸出板9从凹形板8中伸出的效果。

车轮3的表面开口处固定连接有橡胶止水垫22，橡胶止水垫22的表面开设有与伸出板9顶面相适配的开口，通过在车轮3的表面开口处固定连接橡胶止水垫22，避免了车轮3在水中时水进入凹形板8使得滚珠21生锈的问题。

本实用新型的中涉及到的摄像头5，导线6为一种排水管道维护探测装置中所用到结构，遥控车1、天线2、电源线4和遥控器为一种建筑物底层积水用移动式给排水装置中所用到的结构。

在使用本实用新型时先用遥控器控制遥控车1进入管道，同时把套筒15套在管道上，然后转动贯穿套筒15的转杆14，使得缠绕在转杆14上的电源线4和导线6随之转动，从而让电源线4和导线6可以随着遥控车1在管道中前进，在遥控车1行进到有水的地方时，车轮3底部的气垫10使得遥控车1在水中浮起，同时车轮3中的伸出板9在车轮3转动的离心力作用下，从凹形板8中滑出，随后伸入水中，然后跟随车轮3在水中转动，从而推动遥控车1的前进，同时固定连接在车轮3表面的橡胶止水垫22防止了水分进入车轮3中，在离开水中后伸出板9在车轮3转到与地面接触时，被压进凹形板8中，从而不影响车轮3在无水管道处的行进，当检测结束后，通过遥控器控制遥控车1退出管道，同时转动转杆14，使得缠绕在转杆14上的电源线4和导线6随之转动，从而达到收回电源线4和导线6的效果。

在遥控车1行进到管道凹凸不平时，通过连接在车轮3上的固定杆11，在圆筒13上压缩弹簧12，达到了减轻遥控车1晃动的效果，同时因摄像头5底部固定连接的球体16在负重块18的重力作用下保持重心竖直向下，达到了减轻摄像头5晃动的效果，保证了摄像头5的摄像清晰度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种排水管道检测爬行装置，包括遥控车(1)，其特征在于：所述遥控车(1)的顶面右侧固定连接有天线(2)，所述遥控车(1)的底部固定连接有车轮(3)，所述遥控车(1)的右侧固定连接有电源线(4)，所述遥控车(1)的顶面左侧固定连接有摄像头(5)，所述遥控车(1)的右侧固定连接有导线(6)，所述车轮(3)的表面开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)的内壁活动连接有凹形板(8)，所述凹形板(8)的表面活动连接有伸出板(9)，所述遥控车(1)的底部固定连接有气垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述车轮(3)的内部开设有与凹形板(8)相适配的长槽，所述凹形板(8)侧截面设置为工字型。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述车轮(3)的表面通过螺钉固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的表面活动连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离固定杆(11)的一端固定连接有圆筒(13)，所述圆筒(13)开设有与固定杆(11)相适配的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述电源线(4)和导线(6)表面活动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的表面通过贯穿通孔活动连接有套筒(15)。

5.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述摄像头(5)的底部固定连接有球体(16)，所述球体(16)的侧面通过转轴活动连接有支架(17)，所述球体(16)的底部固定连接有负重块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述遥控车(1)的顶面左侧通过铰链固定连接有玻璃罩(19)，所述玻璃罩(19)罩在天线(2)的四周。

7.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述凹形板(8)的表面固定连接有凸块(20)，所述凸块(20)的内表面活动连接有滚珠(21)，所述滚珠(21)远离凸块(20)的表面活动连接有伸出板(9)。

8.根据权利要求1所述的一种排水管道检测爬行装置，其特征在于：所述车轮(3)的表面开口处固定连接有橡胶止水垫(22)，所述橡胶止水垫(22)的表面开设有与伸出板(9)顶面相适配的开口。

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