CN210733028U - 一种螺丝刀自动上料导正装置 - Google Patents

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宋雨轩
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Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Hit Robot Group Jiangsu Huacui Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及螺丝刀导杆手柄注塑技术领域,尤其涉及一种螺丝刀自动上料导正装置。本实用新型采用的技术方案是:包括主体稳定放置支架,主体稳定放置支架的下端直接放置于地面上,主体稳定放置支架的上端设有主体旋转输送装置主体结构,主体旋转输送装置主体结构的外侧设有环形输送线,主体旋转输送装置主体结构的正面设有旋转输送动力电机,环形输送线上设有刀杆放置稳定槽,主体稳定放置支架的左侧位于环形输送线的左侧上方位置设有一个刀杆放置料箱。本实用新型的优点是:有效提高了整体的生产加工效率,节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了整体加工过程中的生产成本。

Description

一种螺丝刀自动上料导正装置
技术领域
本实用新型涉及螺丝刀导杆手柄注塑技术领域,尤其涉及一种螺丝刀自动上料导正装置。
背景技术
螺丝刀(包括一字型及十字型或米字型)是我们企业及家庭常备工具,导杆手柄部分一般都需要包塑。一字型螺丝刀塑胶手柄注塑成型时,还需要保证手柄与一字型刀头及导杆上的标识保持相对位置。目前导杆手柄包塑前,都是通过人工视觉识别标识方位,再将待包塑的导杆插入到专用夹具体内,不仅效率低,导杆是否插到位,手柄与导杆的相对位置受人为因素影响较大,品质得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种螺丝刀自动上料导正装置,它采用全新的结构设计,能够配合前期的人工放置操作一起实现自动化上料及位置翻转控制,使整体使用过程中加工速度更快,有效提高了整体的生产加工效率,节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了整体加工过程中的生产成本。
本实用新型的技术方案如下:
一种螺丝刀自动上料导正装置,其特征在于:包括主体稳定放置支架,所述主体稳定放置支架的下端直接放置于地面上,所述主体稳定放置支架的上端设有主体旋转输送装置主体结构,所述主体旋转输送装置主体结构的外侧设有环形输送线,所述主体旋转输送装置主体结构的正面设有旋转输送动力电机,所述环形输送线上设有刀杆放置稳定槽,所述主体稳定放置支架的左侧位于所述环形输送线的左侧上方位置设有一个刀杆放置料箱,所述刀杆放置料箱的内部设有一个倾斜向右下方的刀杆输出导向板,所述刀杆放置料箱的右侧下端位于所述刀杆输出导向板底部右侧位置设有一个长方形刀杆输出端口,所述刀杆输出端口位于所述环形输送线的上方,所述主体稳定放置支架上方位于所述刀杆输出端口的右侧前端位置设有一个输送稳定导向片,所述输送稳定导向片的右侧位置设有一个与所述主体稳定放置支架装配在一起的翻转气缸主体,所述翻转气缸主体的后侧位于所述输送稳定导向片的右侧位置设有一个圆柱形翻转主体连接轴,所述翻转主体连接轴的后侧设有一个长方形翻转夹持配合槽,所述翻转夹持配合槽的下端面与所述输送稳定导向片的上端面在同一平面上,所述翻转夹持配合槽能够将输入的一字螺丝刀刀杆的前端一字型位置处配合在一起,通过所述翻转气缸主体能够控制所述一字螺丝刀刀杆进行翻转运动,所述刀杆放置料箱的上方右侧位置设有一个视觉检测装置,所述视觉检测装置的下端检测口位置位于所述翻转夹持配合槽前后位置的一字螺丝刀刀杆的正上方。
进一步的,所述环形输送线上的刀杆放置稳定槽上设有凸台隔离连接柱。
进一步的,所述主体稳定放置支架的下端设有稳定放置底板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型采用全新的结构设计,能够配合前期的人工放置操作一起实现自动化上料及位置翻转控制,使整体使用过程中加工速度更快,有效提高了整体的生产加工效率,节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了整体加工过程中的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面示意图;
图3为本实用新型的左侧示意图;
图4为本实用新型的右侧示意图;
图5为本实用新型的俯视示意图;
图6为本实用新型的仰视示意图;
图7为本实用新型A位置的局部放大示意图;
图8为本实用新型B位置的局部放大示意图;
图9为本实用新型C位置的局部放大示意图;
图10为本实用新型D位置的局部放大示意图;
图中:1、主体稳定放置支架,2、主体旋转输送装置主体结构,3、环形输送线,4、刀杆放置料箱,5、刀杆输出导向板,6、刀杆输出端口,7、输送稳定导向片,8、翻转气缸主体,9、翻转主体连接轴,10、翻转夹持配合槽,11、一字螺丝刀刀杆,12、视觉检测装置。
具体实施方式
如图1至图10所示,一种螺丝刀自动上料导正装置,它采用全新的结构设计,能够配合前期的人工放置操作一起实现自动化上料及位置翻转控制,使整体使用过程中加工速度更快,有效提高了整体的生产加工效率,节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了整体加工过程中的生产成本。它包括主体稳定放置支架1,所述主体稳定放置支架1的下端直接放置于地面上,所述主体稳定放置支架1的上端设有主体旋转输送装置主体结构2,所述主体旋转输送装置主体结构2的外侧设有环形输送线3,所述主体旋转输送装置主体结构2的正面设有旋转输送动力电机,所述环形输送线3上设有刀杆放置稳定槽,所述主体稳定放置支架1的左侧位于所述环形输送线3的左侧上方位置设有一个刀杆放置料箱4,人工将一字螺丝刀刀杆放入到它的内部。所述刀杆放置料箱4的内部设有一个倾斜向右下方的刀杆输出导向板5,能够使输出时的流畅性更好,保障输出过程中的顺利进行。所述刀杆放置料箱4的右侧下端位于所述刀杆输出导向板5底部右侧位置设有一个长方形刀杆输出端口6,所述刀杆输出端口6位于所述环形输送线3的上方,所述主体稳定放置支架1上方位于所述刀杆输出端口6的右侧前端位置设有一个输送稳定导向片7,使输出时的稳定性更好,并且具有输送至翻转夹持配合槽10位置的输送导向作用。所述输送稳定导向片7的右侧位置设有一个与所述主体稳定放置支架1装配在一起的翻转气缸主体8,所述翻转气缸主体8的后侧位于所述输送稳定导向片7的右侧位置设有一个圆柱形翻转主体连接轴9,所述翻转主体连接轴9的后侧设有一个长方形翻转夹持配合槽10,所述翻转夹持配合槽10的下端面与所述输送稳定导向片7的上端面在同一平面上,所述翻转夹持配合槽10能够将输入的一字螺丝刀刀杆11的前端一字型位置处配合在一起,通过所述翻转气缸主体8能够控制所述一字螺丝刀刀杆11进行翻转运动,所述刀杆放置料箱4的上方右侧位置设有一个视觉检测装置12,它可以采用现有技术中的常规检测传感器类的设备。所述视觉检测装置12的下端检测口位置位于所述翻转夹持配合槽10前后位置的一字螺丝刀刀杆11的刀杆正上方,在使用时通过视觉检测装置12检测一字螺丝刀刀杆11的放置位置是否正确,如果不正确则通过翻转气缸主体8控制其进行翻转,如果正确侧翻转气缸主体8不进行任何操作,使一字螺丝刀刀杆11实现正常输送,从而保障了一字螺丝刀刀杆11的送料输送准确性,实现了自动化上料翻转的整体操作。
作为优选,所述环形输送线3上的刀杆放置稳定槽上设有凸台隔离连接柱,使一字螺丝刀刀杆11在进行输送时的放置稳定性更好,能够使输送过程中的整体安全性更高。
作为优选,所述主体稳定放置支架1的下端设有稳定放置底板,使它与地面进行放置时的整体稳定性更可靠,在使用过程中的装置整体运行平稳性更好。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺丝刀自动上料导正装置,其特征在于:包括主体稳定放置支架(1),所述主体稳定放置支架(1)的下端直接放置于地面上,所述主体稳定放置支架(1)的上端设有主体旋转输送装置主体结构(2),所述主体旋转输送装置主体结构(2)的外侧设有环形输送线(3),所述主体旋转输送装置主体结构(2)的正面设有旋转输送动力电机,所述环形输送线(3)上设有刀杆放置稳定槽,所述主体稳定放置支架(1)的左侧位于所述环形输送线(3)的左侧上方位置设有一个刀杆放置料箱(4),所述刀杆放置料箱(4)的内部设有一个倾斜向右下方的刀杆输出导向板(5),所述刀杆放置料箱(4)的右侧下端位于所述刀杆输出导向板(5)底部右侧位置设有一个长方形刀杆输出端口(6),所述刀杆输出端口(6)位于所述环形输送线(3)的上方,所述主体稳定放置支架(1)上方位于所述刀杆输出端口(6)的右侧前端位置设有一个输送稳定导向片(7),所述输送稳定导向片(7)的右侧位置设有一个与所述主体稳定放置支架(1)装配在一起的翻转气缸主体(8),所述翻转气缸主体(8)的后侧位于所述输送稳定导向片(7)的右侧位置设有一个圆柱形翻转主体连接轴(9),所述翻转主体连接轴(9)的后侧设有一个长方形翻转夹持配合槽(10),所述翻转夹持配合槽(10)的下端面与所述输送稳定导向片(7)的上端面在同一平面上,所述翻转夹持配合槽(10)能够将输入的一字螺丝刀刀杆(11)的前端一字型位置处配合在一起,通过所述翻转气缸主体(8)能够控制所述一字螺丝刀刀杆(11)进行翻转运动,所述刀杆放置料箱(4)的上方右侧位置设有一个视觉检测装置(12),所述视觉检测装置(12)的下端检测口位置位于所述翻转夹持配合槽(10)前后位置的一字螺丝刀刀杆(11)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀自动上料导正装置,其特征在于:所述环形输送线(3)上的刀杆放置稳定槽上设有凸台隔离连接柱。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝刀自动上料导正装置,其特征在于:所述主体稳定放置支架(1)的下端设有稳定放置底板。
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